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割草机在过去几年间取得了相当显着的进步。无需外围电缆，自动制图，LiDAR，RTK，摄像头视觉，多区域管理……但仍然有一些小问题时常提醒你，自动化并未完全完成。其中一个经常出现的问题是：那些该用草边修剪机修整的边界。
在柏林的IFA展会结束后，我恰好在MAMMOTION的展位上发现了似乎是该问题最有趣的解决方案之一。制造商展示了其未来的LUBA 4 AWD，计划于2027年推出，后方配备了边缘修剪模块。但这并不是这款机器的唯一新颖之处：前轮转向、双向行驶、四个摄像头、360° LiDAR、NetRTK、自适应充电……MAMMOTION对许多功能进行了全面更新。
而且制造商不再只局限于个人庭院。在几米外，Maston矗立着，这是一个巨大的机器人平台，专为专业人士设计，能够在多个公顷的土地上工作，并能作为车队的一部分进行管理。两款截然不同的机器很好地显示了MAMMOTION在专注于户外机器人十年的进程后，未来想要发展的方向。
LUBA 4 AWD已经为2027年做准备
新的MAMMOTION LUBA 4 AWD无疑将为更多人所熟知。
我曾跟踪过LUBA系列的不同演变。它的特点依然是全轮驱动：当许多机器人在崎岖或陡峭的地形上不堪重负时，LUBA的四轮驱动使其能在更复杂的地形上游玩。
LUBA 4 AWD自然保留了这种DNA。MAMMOTION仍然宣布其有能力攀爬80%的坡度，约38.6°，能够跨越高达60毫米的障碍，并能以1米/秒的速度割草。每个切割盘都有自己的165 W电机和六片小旋转刀片。
但是在柏林，这些数字并不是引起我注意的重点。让我更关注的是机器人前方的情况。
转向轮，结束草坪翻耕
前面的全向轮被独立的真实转向轮所取而代之。
在展位上进行的演示中，功能十分明确：当机器人转弯时，内侧轮和外侧轮的角度和速度都不一样。每个轮子都描述了自己的弧度。因此，LUBA可以在不单纯就地打滑的情况下进行紧凑的机动。
这可能看起来只是机械细节，但在草坪上，这改变了很多事情。
割草机器人会定期工作，必然会经常经过相同的地方，特别是在它们的站点附近或草坪的边缘。重复的原地转动有时会在草坪上留下痕迹，甚至形成小块秃地。
使用LUBA 4，轮子的滚动比摩擦更多。MAMMOTION还添加了双向行驶：由于前后都有摄像头，机器人甚至不用总是转身就可以返回。它可以简单地反转移动。
在一个每周割草多次的大草坪上，这一进步可能远比看起来重要得多。
四个摄像头、LiDAR和NetRTK：LUBA现在能全方位观察周围
另一个重大的进步是环境感知。
MAMMOTION保留了其Tri-Fusion原理，但LUBA 4 AWD现在结合了三种互补的技术：360° LiDAR、NetRTK以及四个广角摄像头。这些摄像头监控机器人前方、侧面和后方。
考虑到它新的双向工作能力，这个结合是合乎逻辑的：一台真正后退的机器人显然需要知道它身后发生了什么！
但这项技术的意义更深遠。这三种系统并不是简单并列，而是一种冗余体系，科技可以彼此接替。其目的是确保在条件变得困难时保持精确的位置，比如在树木下，卫星信号可能不太好。MAMMOTION宣称定位精度达到厘米级。
四个摄像头还用于障碍物识别。根据MAMMOTION的信息，该系统能够识别300多种对象，并实时重新计算其路径。
从理论上讲，我们开始有一种极其稳健的方案：在条件良好时使用卫星，在LiDAR中精确重建环境，并通过视觉了解机器人周围发生的事情。
最重要的是……一个真正的边缘修剪机！
这可能是我最期待测试的创新。
因为无论制造商如何宣传其人工智能的所有能力，如果我仍然需要在机器人后面使用割草机，那么就还有很多工作要做 ;-)
MAMMOTION因此在LUBA 4 AWD的后方安装了一个边缘修剪模块。
我在柏林的展位上直接看到它的工作。机器人沿着一条边界行驶，甚至在一个圆形的部分中，边缘修剪模块能够更近地修剪障碍物附近的草。该解决方案采用切割线，原理上类似于经典的边缘修剪机。
它的后方位置让我觉得特别有趣。结合双向行驶和新的转向轮，MAMMOTION理应能够在难以到达的地方有效割草。
当然，所有这些仍需在真实花园中进行验证。在展会上的演示以及规则边界是一回事。但在索隆的石头花坛、围栏、树根、歪斜的角落和湿草中则是另一回事！所以我希望能有机会对这个系统进行测试。
一个重要的说明是：边缘修剪机将是可选配件。因此，用户需要另行购买该设备。
三款LUBA 4 AWD，适用于面积高达12,000平方米的场地
该系列将推出三种容量：LUBA 4 AWD 3000F、6000F和12000F，分别对应最高可达3,000、6,000和12,000平方米的面积。
前两者在切割架构上比较接近，均有两个盘提供440毫米的总宽度。而巨大的12000F则改为三个切割盘，宽度达到530毫米。
在这一点上，我们实际上开始进入非传统花园的领域。12,000平方米的能力，即1.2公顷，MAMMOTION已经开始与某些半专业解决方案相竞争。
展位上另一个让我非常喜欢的细节是，电池可以在LUBA 4的后方方便地更换。在展示的原型中，一个盖子可以直接访问电池模块。这是一个简单但实用的升级，因为电池是磨损件，能在不拆卸整台机器的一半的情况下更换电池是个好消息。
不过，必须记住，在IFA上展示的机器是2027年系列的雏形。因此，某些细节在最终商业版本发布之前可能还会有所变化，我们可能会在1月份的CES上见到这些版本。
自适应充电，符合剩余工作量
MAMMOTION还关注了一个在谈及几千平方米时非常关键的点：在充电站的时间。
LUBA 4 AWD配备了210 W的快速充电装置，但最重要的是具有自适应充电功能。
机器人不会总是返回充电站并等待完全充电，而是评估其剩余的割草面积。如果仅缺少几平方米，它只需充电完成剩余工作所需的能量，然后再继续出发。
这正是我认为有用的智能无需花哨的功能：通过避免不必要的充电一小时来节省时间带来非常实际的好处，尤其是在6,000或12,000平方米的情况下。
Maston：完全改变类别
在MAMMOTION展位的专业部分，气氛完全不同。
MAMMOTION Maston显然不适合在您家后面180平方米的地方进行割草。我们谈论的是公园、球场、运动场、校园、酒店、私人庄园、农业经营，甚至专门从事绿化维护的公司。
MAMMOTION将其平台分为Maston Rotary和Maston Flail，以满足不同的需求。
前者侧重于在大面积或更困难的植物上展现出强大和效率。IFA上展示的信息表明，它拥有三台500 W的割草马达，工作宽度为62厘米，宣称一天能割草高达24,000平方米。
Maston Flail则更适用于需要极为精细的表面，尤其是在运动场和高尔夫球场。它的割宽达68厘米，割草高度可以降至10毫米。宣称的能力高达每天40,000平方米。
一天内四公顷的能力：我们更能理解为什么MAMMOTION在这里谈论的是专业解决方案。
Tri-Fusion 2.0与全轮驱动，Maston的优势
为家用机器人开发的技术自然也应用于这款专业系列，但增加了一些额外的动力。
Tri-Fusion 2.0系统结合了360° LiDAR、三台使用AI的摄像头、NetRTK和四个超声波传感器。在这里，同样的目标是实现厘米级定位，并持续了解机器周围的环境。
Maston还受益于全轮驱动、独立悬挂以及前方方向盘，能够进行非常紧凑的机动。宣布的最大坡度为70%，约为35°。
保持坡度的功能还防止了这台大机器在停下时优雅地滑回去。在这种类型的机器人上，这可不算奢侈！
从单一屏幕管理一整个机器人车队
这里，Maston显示出它并不仅仅是一个LUBA XXL。
我在展位上看到MAMMOTION车队管理平台。管理员可以通过一个集中化的界面查看不同的站点、它们的工作区域以及分配给它们的机器人。
这样便可以控制它们的位置和进度，监控它们的电池或维护状态，甚至可以远程部署特定机器的更新。例如，演示中可以选择一个Maston，然后直接启动其更新并跟踪进度。
多台机器人也可以在同一区域内协同工作。系统可以将它们引导到最近的充电站，从而设想出几台机器几乎不断维护的公园。
在能源方面，MAMMOTION采用了58 V的平台，配备快速可更换电池和500 W的充电站。主要组件也具有模块化，以便技术人员能够快速替换现场的轮子、传感器、切削元件或电池，而不是完全停机。
对于每小时停机成本数千美元的企业来说，这一切都至关重要。
MAMMOTION不再只是自动化割草
我在IFA展会上最深刻的印象是市场成熟度的变化。
几年前，挑战在于消除外围电缆并让人们相信机器人可以真正独立寻找道路。如今，这场战斗在高端型号上几乎已经过去。
新问题来得更加微妙：避免草坪留下痕迹，继续在树下定位，不在墙边留下任何草带，减少充电时间。而对于专业人士来说，能够如此轻松地管理十台机器人的能力更是至关重要。
LUBA 4 AWD正好可以回答这些问题。这正是它的吸引力所在。四个摄像头或转向轮无疑让其技术规格非常出色，但它们真正的价值在于：使机器人的存在被逐渐忽视。
至于边缘修剪模块，我真的期待能在真实场地进行验证。如果MAMMOTION能实现其承诺，真正消除机器后面的人工割草，我们将向真正的自主割草迈出又一步。
Maston同时展示了制造商的另一个方向。在经历了十年的时间后，MAMMOTION显然不再仅仅满足于个人庭院。机器人割草在公园、庄园和运动场中的应用可能会成为其下一个重要的游戏领域。
而且考虑到一些展示的机器的规模，“大”这个词的确是恰如其分的！
