Résumer cet article :
Robot çim kesiciler son birkaç yılda oldukça etkileyici ilerlemeler kaydetti. Kenar kablosuna gerek kalmadı, otomatik haritalama, LiDAR, RTK, kamera ile görüntüleme, çoklu alan yönetimi… Ancak otomasyonun henüz tam olarak tamamlanmadığını düzenli olarak hatırlatan birkaç küçük şey mevcut. Bunlar arasında sık sık tekrarlanan bir şey var: berbat kenarlar, ki bunları kenar kesici ile bitirmek gerekiyor.
Berlin’deki IFA’dan dönerken, MAMMOTION standında bu soruna en ilginç yanıtlarından birine oldukça benzer bir çözüm gördüm. Üretici burada, arkada bir kenar kesici modülü ile tasarlanan gelecekteki LUBA 4 AWD’sini tanıttı. Ancak bu robotun sadece bir yeniliği değil: yönlendirilmiş ön tekerlekler, çift yönlü sürüş, dört kamera, 360° LiDAR, NetRTK, uyarlamalı şarj… MAMMOTION birçok şeyi yeniledi.
Ve üretici artık yalnızca özel bahçelerde durmuyor. Orada, birkaç metre ötede, profesyonellere yönelik, birkaç hektar üzerinde çalışabilen ve bir filonun içinde yönetilebilen dev bir robot platformu olan Maston duruyordu. Bu iki çok farklı makine, MAMMOTION’un dış robotik ile on yıl geçirdikten sonra hangi yöne gitmek istediğini oldukça iyi gösteriyor.
LUBA 4 AWD, 2027 sezonuna hazırlanıyor
Yeni MAMMOTION LUBA 4 AWD muhtemelen en çok kişiye hitap edecek olanıdır.
LUBA aileinin çeşitli evrimlerini takip etme fırsatım oldu. Özelliği, tam çekiş sistemidir: birçok robot, engebeli veya dik arazilerde hızla zorluk yaşamaya başlarken, LUBA’nın dört tekerlekten çekişi, daha karmaşık arazilerde oynamasını sağlar.
LUBA 4 AWD kesinlikle bu DNA’yı koruyor. MAMMOTION, %80 eğimlere tırmanma kapasitesine, 60 mm’ye kadar engelleri aşabilme yeteneğine ve 1 m/s’ye kadar çim kesme hızına sahip olduğunu duyurdu. Her kesim diski, 165 W güçte kendi motoruna ve altı küçük döner bıçağa sahiptir.
Ancak Berlin’de dikkatimi çeken şey bu sayılar değil. Asıl dikkatimi çeken şey, robotun ön kısmında olanlardı.
Toprağı sürmeyi durdurmak için yönlendirilmiş tekerlekler
Ön tekerlekler çok yönlü olanlardan çıkarak gerçekten bağımsız yönlendirilmiş tekerleklere yerini bırakıyor.
Standda yapılan gösterimde, çalışma durumu oldukça açıklayıcıydı: robot dönerken, iç tekerlek ve dış tekerlek aynı açıyı ve aynı hızı almaz. Her tekerlek böylece kendi dairesel hareketini tanımlar. Böylece, LUBA sadece tekerleklerini yerinde kaydırmadan sıkı bir manevra yapabilir.
Bu, mekanik bir detay gibi görünebilir, ancak bir çim alanda çok şey değiştirir.
Robot çim kesiciler düzenli olarak çalışır ve zorunlu olarak aynı yerlerden tekrar tekrar geçer, özellikle de istasyonlarının yakınında ya da kesim hatlarının uçlarında. Tekrar yerinde dönme bazen çim üzerinde iz bırakabilir, hatta küçük açılarda çimlerin yok olmasına neden olabilir.
LUBA 4 ile, tekerlekler daha çok yuvarlanır, sürtünmez. MAMMOTION buna çift yönlü sürüş ekliyor: robot önünde ve arkasında bulunan kameralar sayesinde diğer yöne yeniden yönelmek için sistematik olarak yarım dönüş yapma ihtiyacı bile duymuyor. Sadece hareketini tersine çevirebilir.
Bir çok kez kesilen büyük bir çim alanında, bu gelişme görünüşte çok daha önemli olabilir.
Dört kamerayla, LiDAR ve NetRTK: LUBA şimdi etrafına bakıyor
Diğer büyük gelişme: çevre algısı.
MAMMOTION, Tri-Fusion prensibini koruyor, ancak LUBA 4 AWD artık üç tamamlayıcı teknolojiyi birleştiriyor: 360° LiDAR, NetRTK ve dört geniş açılı kamera. Bu kameralar, robotun önünü, yanlarını ve arkasını izliyor.
Bu, çift yönlü çalışma yeteneği göz önüne alındığında mantıklıdır: gerçekten geri giden bir robotun arkasında ne olduğunu bilmesi gerekiyor!
Ancak ilgi daha ileri gidiyor. Üç sistem sadece yanyana değil. Bir teknolojinin başka birinin devralmasını sağladığı bir yedekli mimari oluşturmaktadır. Amaç özellikle zorlu koşulların ortaya çıktığı durumlarda, örneğin ağaçların altında, yer belirlemenin hâlâ hassas kalmasını sağlamaktır; burada uydu alımı daha az elverişli olabilir. MAMMOTION, santimetre hassasiyeti vaat ediyor.
Dört kamera aynı zamanda engellerin tanınması için de kullanılıyor. MAMMOTION’a göre sistem, 300’den fazla nesne türünü tanımlama yeteneğine sahip ve gerçek zamanlı olarak yolunu yeniden hesaplayabiliyor.
Kağıt üzerinde, oldukça sağlam bir şey elde etmeye başlıyoruz: iyi koşullarda uydu, çevreyi kesin bir şekilde yeniden inşa etmek için LiDAR ve robotun etrafında neler olup bittiğini anlamak için görüntü.
Ve en önemlisi… gerçek bir kenar kesici!
Muhtemelen test etmeyi en çok beklediğim YENİLİK bu.
Çünkü üreticiler, istedikleri kadar yapay zeka başarılarını ilan edebilirler, eğer robotun arkasında hala Rotofil’i çıkarmak zorundaysam, daha yapılacak çok iş var ;-)
MAMMOTION, LUBA 4 AWD’nin arkasına bir kenar kesici modülünü ekliyor.
Ve onu Berlin standında doğrudan çalışırken görebildim. Robot bir kenar boyunca ilerledi, yuvarlak bölge dahil, taş ile çok daha yakın bir şekilde kesmek için modül taşması geldi. Çözüm burada, klasik bir kenar kesici prensibiyle bir kesim tel kullanıyor.
Arka yerleşimi bana özellikle ilginç geliyor. Çift yönlü sürüş ve yeni yönlendirilmiş tekerleklerle birlikte, MAMMOTION, çimlerin ulaşması zor alanlardan çıkmasını sağlamak için birçok seçeneğe sahip olabilir.
Tabii ki, tüm bunları gerçek bir bahçe ile karşılaştırmak gerekiyor. Bir serginin gösterimi ve mükemmel tanımlı bir kenar bir şeydir. Taşlar, çitler, kökler, çarpık açılar ve Sologne’da ıslak çimle dolu bir alan başka bir şeydir! Bu sistemi test etme fırsatını umuyorum.
Önemli bir detay: kenar kesici opsiyonel bir aksesuar olacak. Bu yüzden robotun dışında ayrıca satın alınması gerekecek.
12.000 m²’ye kadar alanlar için üç LUBA 4 AWD
Aile üç kapasitede sunulacak: LUBA 4 AWD 3000F, 6000F ve 12000F, sırasıyla 3.000, 6.000 ve 12.000 m²’ye kadar olan alanlara karşılık gelmektedir.
İlk iki model, toplam 440 mm genişlik sunan iki disk ile oldukça benzer kesim mimarisine sahiptir. Dev 12000F ise üç diske geçer, yani 530 mm’lik bir kesim genişliği sağlar.
Ve işte, gerçekten geleneksel bahçeden çıkmaya başlıyoruz. 12.000 m² kapasite ile, yani 1,2 hektar, MAMMOTION, bazı yarı profesyonel çözümlerle aynı sahaya girmeye başlıyor.
Stantta dikkatimi çeken başka bir detay: batarya, LUBA 4’ün arkasında erişilebilir hale geliyor. Sergilenen prototiplerde, bir kapağın doğrudan batarya bloğuna erişim sağladığını gördüm. Bu oldukça basit bir gelişim, ancak batarya bir aşınma parçasıdır ve onu makinenin yarısını sökmeden değiştirebilmek oldukça güzel bir haber.
Ancak, IFA’daki sunulan makinelerin 2027 serisini öngördüğünü unutmamak gerekir. Bazı detaylar, ticari son versiyonlardan önce hala evrim geçirebilir, bunları muhtemelen Ocak ayında CES’te göreceğiz.
Kalan çalışma süresine uyum sağlayan bir şarj
MAMMOTION, birkaç bin metrekareden bahsederken gerçekten önemli bir noktaya odaklandı: istasyonda geçirilen süre.
LUBA 4 AWD, 210 W hızlı şarj özelliğine sahiptir, ama en önemlisi uyarlamalı şarja sahiptir.
Robot, sisteme geri dönüp, her zaman tam bir şarj beklemek yerine, tıraş etmesi gereken alanı değerlendirmektedir. Eğer sadece birkaç düzine metrekare eksiği varsa, sadece işini tamamlamak için gereken enerjiyi şarj eder ve sonra ayrılır.
Bu, benim için gerçekten yararlı görünen türde bir zeka. Gösterişli bir özellik gerekmiyor: gereksiz bir saatlik şarjdan kurtulmak zaman kazandırıyor ve bu da 6.000 veya 12.000 m²’de oldukça somut bir fayda sağlıyor.
Maston: burada tamamen farklı bir kategoriye geçiyoruz
MAMMOTION’un profesyonel alanına geçtiğinizde, atmosfer değişiyor.
MAMMOTION Maston kesinlikle, sizin evinizin arkasındaki 800 m²’yi kesmek için tasarlanmadı. Burada parklar, golf sahaları, spor alanları, kampüsler, oteller, özel mülkler, tarımsal işletmeler veya peyzaj bakımıyla uğraşan şirketlerden bahsediyoruz.
MAMMOTION, Maston Rotary ve Maston Flail şeklinde platformunu, oldukça farklı ihtiyaçlara yanıt verecek şekilde sunmaktadır.
İlki, büyük alanlarda veya daha zor bitkiler üzerinde güç ve verimlilik öncelikli hale geliyor. IFA’da sunulan bilgilere göre, 500 W güçte üç kesim motoru, 62 cm çalışma genişliği ve günlük 24.000 m²’ye kadar kesme kapasitesi olduğu bildirilmektedir.
Maston Flail, daha çok zorlu sonlandırma gerektiren alanlara yöneliktir, özellikle spor alanları ve golf sahaları. Kesim genişliği 68 cm’ye ulaşır ve yüksekliği 10 mm’ye kadar inebilir. Bu durumda, günde 40.000 m²’ye kadar kapasite bildirilmektedir.
Dört hektar bir günde: MAMMOTION’un burada profesyonel bir çözümden bahsettiğini artık daha iyi anlıyoruz.
Tri-Fusion 2.0 ve tam çekiş sistemi için Maston
Ev tipi robotlar için geliştirilen teknoloji, doğal olarak bu profesyonel seride de yer almakta, ancak biraz daha fazla güçle.
Tri-Fusion 2.0 sistemi, 360° LiDAR, AI kullanan üç kamera, NetRTK ve dört ultrasonik sensör ile birleşmektedir. Yine, amaç, santimetre hassasiyeti ve makinayı çevresindeki çevreyi sürekli olarak bilgilendirmektir.
Maston ayrıca tam çekiş, bağımsız süspansiyon ve çok sıkı manevralar yapabilen ön direksiyona sahiptir. Açıklanan maksimum eğim %70, yani yaklaşık 35°’dir.
Eğimde tutma fonksiyonu, bu büyük makinenin durduğunda ve geri hareket etmeyeceği anlamına da gelir. Bu tür robotlarda bu kesinlikle bir lüks değil!
Tek bir ekrandan yönetilen bir robot filosu
Muhtemelen burada Maston’un, bunun sadece bir LUBA XXL olmadığını en iyi şekilde gösterdiği yer.
Standda MAMMOTION Fil Yönetim platformunu gördüm. Bir yöneticinin farklı sitelerini, çalışma alanlarını ve bu alanlara atanan robotları merkezi bir arayüzden bulması mümkün.
Artık, yerlerini ve ilerlemelerini kontrol etme, batarya veya bakım durumlarını izleme ve hatta belirli bir makinede uzaktan güncellemeler alma imkanı var. Gösterim sırasında bir Maston seçip güncellemesini başlatmak ve ilerlemesini takip etmek mümkündü.
Birden fazla robot da aynı büyük alan üzerinde iş birliği yapabilir. Sistem, onları en yakın mevcut şarj istasyonuna yönlendirebilir, bu da birden fazla makine tarafından neredeyse sürekli olarak bakım yapılan bir park düşünmeyi sağlar.
Enerji tarafında, MAMMOTION hızla değiştirilebilir batarya ile 58 V’lik bir platform ve 500 W’lık bir şarj istasyonu kullanıyor. Ayrıca, ana bileşenler modülerdir, bu da bir teknisyenin tekerlekleri, sensörleri, kesim parçalarını veya bataryayı yerinde hızla değiştirebilmesini sağlar, böylece makine tamamen durdurulmaz.
Her saat durmanın para kaybettirdiği bir şirket için, bu her şeyi değiştirir.
MAMMOTION artık sadece çimi otomatik hale getirmek istemiyor
IFA’daki bu ziyaretimden aklımda kalan en önemli şey, pazarın olgunluk değişimi.
Birkaç yıl önce, zorluk, etraf kablosunu kaldırmak ve bir robotun gerçekten kendi yolunu bulabileceğini kanıtlamaktı. Bugün, bu savaş neredeyse üst sınıf modellerde geride kalmış durumda.
Yeni sorunlar çok daha incelikli: çimi iz bırakmadan kesmek, ağaçlar altında konumlanmaya devam etmek, duvarlara bitki bırakmamak, şarj sürelerini düşürmek. Ve profesyoneller için, on robotu tek bir robot gibi kolayca yönetmek.
LUBA 4 AWD, bu soruların birkaçına tam karşılık veriyor. Ve bu onu ilginç kılıyor. Dört kamera veya yönlendirilmiş tekerlekler elbette güzel bir teknik veri yaratıyor, ama onların gerçek yararı başka bir yerde: robotun varlığını biraz daha unutturmalarında.
Kenar kesici modülü ise, gerçek bir arazide test etme fırsatını gerçekten bekliyorum. Eğer MAMMOTION vaatlerini tutar ve robotun arkasında manuel geçiş gereksinimini gerçekten ortadan kaldırırsa, bu, gerçekten otonom bir çim kesme yönünde bir adım daha atılmış demektir.
Maston ise, üreticinin aldığı diğer yönü gösteriyor. On yıl boyunca, MAMMOTION artık yalnızca özel bahçelerle sınırlı kalmak istemiyor. Robotik çim kesme, parklar, mülkler ve spor alanları için bir sonraki büyük oyun alanı haline gelebilir.
Ve Berlin’de sergilenen bazı makinelerin boyutunu göz önünde bulundurursak, “büyük” terimi oldukça iyi bir seçim!
