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로봇 잔디깎이는 최근 몇 년 동안 상당한 발전을 이루었습니다. 더 이상 주변 케이블이 필요 없고, 자동 지도 작성, LiDAR, RTK, 카메라 비전, 여러 구역 관리 등이 가능합니다… 그러나 자동화가 완전히 끝나지 않았음을 자주 상기시키는 몇 가지 작은 점들이 여전히 남아 있습니다. 그 중 하나는 자주 등장하는 경우로, 잔디 가장자리를 트리머로 마무리해야 한다는 것입니다.
베를린 IFA에서 돌아온 후, MAMMOTION 부스에서 이 문제에 대한 가장 흥미로운 해결책 중 하나로 보이는 것을 발견했습니다. 이 제조업체는 2027년 세대에 맞춰 설계된 미래의 LUBA 4 AWD와 후면에 설치된 트리머 모듈을 선보였습니다. 하지만 이 로봇의 새로운 기능 중 하나일 뿐입니다: 조향 전면 바퀴, 양방향 운전, 네 개의 카메라, 360° LiDAR, NetRTK, 적응형 충전… MAMMOTION은 많은 요소를 다시 검토했습니다.
이 제조업체는 이제 개인 정원을 넘어섰습니다. 몇 미터 떨어진 곳에는 전문용으로 설계된 대형 로봇 플랫폼 Maston이 자리 잡고 있으며, 몇 헥타르에서 작업할 수 있고 함대 내에서 관리될 수 있습니다. 이 두 가지 매우 다른 기계는 MAMMOTION이 10년 간 외부 로봇 공학에 헌신한 후 나아가고자 하는 방향을 잘 보여줍니다.
LUBA 4 AWD가 이미 2027년 시즌을 준비하고 있습니다
새로운 MAMMOTION LUBA 4 AWD는 아마도 가장 많은 사람들이 관심을 가질 것입니다.
저는 이미 LUBA 가족의 다양한 발전을 지켜보았습니다. 이 기계의 특징은 전륜구동입니다: 많은 로봇들이 험한 지형이나 경사진 곳에서 어려움을 겪는 반면, LUBA의 사륜구동은 훨씬 더 복잡한 지형에서 활동할 수 있게 합니다.
LUBA 4 AWD는 이 DNA를 유지합니다. MAMMOTION은 여전히 80%의 경사를 오를 수 있는 능력, 60mm에 이르는 장애물을 넘고, 1m/s의 속도로 잔디를 깎을 수 있다고 발표합니다. 각 절단 디스크는 165W의 전용 모터와 여섯 개의 작은 회전 날을 갖추고 있습니다.
하지만 베를린에서 저의 주목을 끈 것은 바로 로봇의 앞쪽에서 일어나는 일이었습니다.
조향 바퀴로 잔디를 갈지 않기
전방의 다 방향성 바퀴는 독립적인 실제 조향 바퀴로 교체됩니다.
부스에서 시연된 기능은 특히 드러났습니다: 로봇이 회전할 때 내측 바퀴와 외측 바퀴는 동일한 각도나 속도를 따르지 않습니다. 각 바퀴는 자체적으로 원을 그리며 움직입니다. 따라서 LUBA는 위치에서 바퀴가 미끄러지지 않고도 조향할 수 있습니다.
이것은 기계적 세부사항처럼 보일 수 있지만, 잔디밭에서는 많은 것을 변화시킵니다.
로봇 잔디깎이는 정기적으로 작동하며 자연히 동일한 장소를 자주 지나가게 됩니다. 특히 충전 스테이션 근처나 잔디 깎는 경계의 끝부분에서 이렇게 됩니다. 반복적인 같은 장소에서의 회전은 때때로 잔디에 자국을 남기고, 작은 맨땅을 만들기도 합니다.
LUBA 4는 바퀴가 마찰하기보다는 구르도록 설계되어 있습니다. MAMMOTION은 여기에 양방향 운전을 추가했습니다: 전후에 위치한 카메라 덕분에 로봇은 다른 방향으로 이동하기 위해 필연적으로 180도를 돌 필요가 없습니다. 단순히 이동 방향을 반대로 바꿀 수 있습니다.
주 여러 번 깎인 대형 잔디밭에서는 이 진화가 외관상보다 훨씬 더 중요할 수 있습니다.
네 개의 카메라, LiDAR 및 NetRTK: LUBA가 이제 주변을 살펴보는 법
또 다른 큰 발전은 환경 인식입니다.
MAMMOTION은 Tri-Fusion 원리를 유지하고 있으나, LUBA 4 AWD는 이제 360° LiDAR, NetRTK 및 네 개의 광각 카메라, 이렇게 세 가지 보완 기술을 결합하였습니다. 이 카메라들은 로봇의 앞쪽, 옆쪽, 그리고 뒤쪽을 감시합니다.
로봇이 실제로 후진하는 데는 뒤에 무엇이 있는지 알아야 하는 게 당연하므로, 이는 합리적입니다!
하지만 이 이상의 의미가 있습니다. 이 세 가지 시스템은 단순히 나란히 배치된 것이 아닙니다. 각각의 기술이 다른 기술의 역할을 대신할 수 있는 중복 아키텍처를 구성합니다. 이는 나무 아래와 같이 위성 수신이 어려워지는 상황에서 정확한 위치지기를 유지하는 것을 목표로 합니다. MAMMOTION은 센티미터 단위의 위치 정밀도를 약속합니다.
네 개의 카메라는 장애물 인식에도 사용됩니다. MAMMOTION에 따르면, 이 시스템은 300종 이상의 객체를 식별하고 실시간으로 경로를 재계산할 수 있습니다.
이론적으로 이제 상당히 견고한 시스템을 갖추게 되었습니다. 조건이 좋을 때는 위성이, 장애물 인식을 위해서는 LiDAR가, 그리고 주변 상황을 이해하는 데는 카메라가 도움이 됩니다.
그리고 무엇보다도… 진짜 트리머!
아마도 제가 가장 테스트해보고 싶은 혁신입니다.
제조업체들이 인공지능의 모든 경과를 발표할 수 있지만, 여전히 로봇 뒤에 Rotofil을 꺼내야 한다면 해야 할 일이 남아 있습니다 ;-)
MAMMOTION은 LUBA 4 AWD에 로봇 뒤쪽에 트리머 모듈을 설치합니다.
그리고 베를린 부스에서 직접 작업하는 모습을 볼 수 있었습니다. 로봇은 모서리를 따라서 이동하는 동안, 외부 모듈은 장애물 근처의 잔디를 훨씬 더 가까이 깎았습니다. 이 솔루션은 전통적인 트리머와 동일한 원리로 절단 필드를 사용합니다.
그 뒤쪽 위치는 특히 흥미롭게 보입니다. 양방향 운전과 새로운 조향 바퀴 덕분에 MAMMOTION은 이론적으로 접근이 어려운 곳에서 잔디를 찾아내기 위한 많은 가능성을 갖추고 있습니다.
물론 이 모든 것을 실제 정원에서 시험해봐야 합니다. 박람회에서의 시연과 완벽하게 규정된 한 경계는 한 가지입니다. 돌이 있는 꽃밭, 울타리, 뿌리, 모서리, 그리고 소롱에서의 습기 있는 잔디는 또 다른 이야기입니다! 저는 이 시스템을 시험해 볼 기회를 기대하고 있습니다.
중요한 점: 트리머는 추가 옵션으로 제공됩니다. 따라서 로봇과 함께 별도로 구매해야 합니다.
12,000 m²까지 작업할 수 있는 세 가지 LUBA 4 AWD
이 시리즈는 세 가지 용량으로 출시됩니다: LUBA 4 AWD 3000F, 6000F 및 12000F로, 각각 최대 3,000, 6,000 및 12,000 m²의 면적에 해당합니다.
처음 두 가지는 절단 구조가 상당히 비슷하여, 440mm의 전체 너비를 가진 두 개의 디스크를 제공합니다. 반면에 거대한 12000F는 세 개의 디스크로 넘어가며, 530mm의 절단 너비를 제공합니다.
그러면 전통적인 정원을 넘어서는 길로 나아가기 시작합니다. 12,000 m²의 용량, 즉 1.2헥타르를 가지며, MAMMOTION은 일부 반전문적인 솔루션의 경계에 올라설 수 있음을 분명히 보여줍니다.
부스에서 확인한 또 다른 세부 사항은 배터리에 접근할 수 있는 점이었습니다. 전시된 프로토타입에서는 커버가 있어 배터리 블록에 직접 접근할 수 있었습니다. 이는 매우 단순한 발전이지만, 배터리는 소모품이며 기계의 대부분을 분해하지 않고 교체할 수 있는 것은 꽤 좋은 소식입니다.
그러나 IFA에서 전시된 기계들은 2027년 라인을 예고하기 때문에, 상용 버전이 출시되기 전까지 일부 세부 사항은 변경될 수 있습니다. 우리는 아마도 1월 CES에서 이들을 발견할 것입니다.
작업 남은 양에 적응하는 충전 방식
MAMMOTION은 수천 제곱미터를 작업할 때 매우 중요한 점에 대해서도 주목했습니다: 스테이션에서 소요되는 시간입니다.
LUBA 4 AWD는 210W의 빠른 충전 기능을 갖추고 있으며, 특히 적응형 충전 기능을 가지고 있습니다.
로봇은 스테이션으로 돌아오지 않고 전면에서 남은 면적을 평가합니다. 몇십 제곱미터의 잔디만 남았다면 작업을 마치기 위해 필요한 에너지만 충전한 후에 다시 출발합니다.
이런 지능은 정말 유용해 보입니다. 눈에 띄는 기능이 필요 없으며, 불필요한 한 시간의 충전을 피함으로써 시간 절감의 매우 구체적인 이점을 제공합니다, 특히 6,000 또는 12,000 m²에서 말입니다.
Maston: 여기서는 아예 다른 카테고리
MAMMOTION 부스의 전문 분야로 넘어가면 분위기가 확 변합니다.
MAMMOTION Maston은 분명 뒤뜰의 800 m²을 깎기 위해 설계된 것이 아닙니다. 우리는 공원, 골프장, 스포츠 필드, 캠퍼스, 호텔, 개인 저택, 농장 또는 녹지 관리 전문 회사에 대해 이야기하고 있습니다.
MAMMOTION은 Maston Rotary와 Maston Flail의 두 가지 플랫폼으로 나누어 서로 다른 필요에 부합합니다.
첫 번째는 넓은 면적이나 더 어려운 식생에서의 파워 및 생산성을 우선시합니다. IFA에서 제시된 정보에 따르면 세 개의 500W 컷팅 모터, 62cm의 작업 폭 및 하루 최대 24,000m²까지 작업할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다.
Maston Flail은 매우 정밀한 마감이 요구되는 면적, 특히 스포츠 경기장이나 골프장에 더 초점을 맞추고 있습니다. 절단 폭은 68cm에 도달하며 높이는 10mm까지 낮출 수 있습니다. 이 경우 하루 최대 40,000m² 작업할 수 있다고 합니다.
하루에 4헥타르: MAMMOTION이 여기서 전문 솔루션이라고 언급하는 이유를 더 잘 이해하게 됩니다.
Tri-Fusion 2.0 및 Maston의 전륜구동
가정용 로봇을 위해 개발된 기술은 자연스럽게 이 전문 라인에도 적용되지만 몇 가지 추가적인 힘이 있습니다.
Tri-Fusion 2.0 시스템은 360° LiDAR, AI를 사용하는 세 개의 카메라, NetRTK 및 네 개의 초음파 센서를 결합합니다. 다른 기계와 마찬가지로 목표는 센티미터 단위의 위치 지정과 주변 환경에 대한 지속적인 인식입니다.
Maston은 또한 전륜구동, 독립 서스펜션 및 매우 조밀한 조향을 통한 방향을 제공합니다. 최대 경사는 70%에 이르며, 약 35°입니다.
경사 유지 기능은 이 대형 기계가 멈췄을 때 부드럽게 반대 방향으로 돌아가지 않게 합니다. 이런 종류의 로봇에게는 결코 사치가 아닙니다!
하나의 화면에서 관리되는 로봇 함대
아마도 여기서 Maston은 단순히 LUBA XXL이 아님을 가장 잘 보여줍니다.
저는 부스에서 MAMMOTION 함대 관리 플랫폼을 볼 수 있었습니다. 관리자는 중앙 집중식 인터페이스를 통해 여러 사이트, 작업 영역 및 배정된 로봇을 확인할 수 있습니다.
이제 그들의 위치와 진행 상황을 제어하고, 배터리 또는 유지 보수 상태를 모니터링하며, 특정 기계에 대한 원격 업데이트를 배포할 수 있게 되었습니다. 시연에서는 예를 들어 Maston을 선택한 다음 업데이트를 직접 시작하고 그 진전을 추적하는 세부 기능이 있었습니다.
여러 로봇도 동일한 큰 영역에서 협력할 수 있습니다. 시스템은 각 로봇을 가장 가까운 충전 스테이션으로 안내할 수 있으며, 이를 통해 여러 기계가 거의 지속적으로 관리되는 공원이라는 비전을 상상하게 합니다.
에너지 측면에서, MAMMOTION은 탈부착이 용이한 58V 배터리 및 500W 충전 스테이션을 사용합니다. 주요 구성 요소는 모듈식이며, 기술자가 현장에서 바퀴, 센서, 컷팅 요소 또는 배터리를 빠르게 교체할 수 있게 하여 기계를 완전히 정지시키지 않아도 됩니다.
각 작업이 돈과 관련된 회사에겐 완전히 달라집니다.
MAMMOTION은 더 이상 단순히 잔디깎기 자동화를 원하지 않습니다
제가 IFA 방문에서 특히 인상 깊었던 것은 시장의 성숙도 변화입니다.
몇 년 전에는 주변 케이블을 제거하고 로봇이 실제로 스스로 길을 찾을 수 있도록 하는 것이 도전이었습니다. 오늘날, 이 전투는 고급 모델에서는 거의 끝났습니다.
새로운 문제는 훨씬 더 미묘합니다: 잔디에 자국을 남기지 않기, 나무 아래에서 계속해서 위치를 파악하기, 벽에 대해 잔디밭이 남지 않게 하기, 충전 시간을 줄이는 것. 그리고 전문가들은 한 대와 같이 열 대의 로봇을 관리하려고 합니다.
LUBA 4 AWD는 이러한 여러 질문에 정확히 대답합니다. 결국 그로 인해 흥미로워집니다. 네 개의 카메라나 조향 바퀴는 분명히 매력적인 기술 사양이지만, 그들의 진정한 가치는 다른 곳에 있습니다: 로봇의 존재를 조금 더 잊게 만드는 것입니다.
트리머 모듈은 실제 지형에서 시험해 볼 날을 정말 기다리고 있습니다. MAMMOTION이 약속을 지키고 진짜로 로봇 뒤에서 손으로 작업하는 것을 없앨 수 있다면, 우리는 정말 자율 잔디깎기로 한 걸음을 더 나아갈 수 있을 것입니다.
Maston은 반면에 제조업체가 선택한 또 다른 방향을 보여줍니다. 10년의 역사를 가진 MAMMOTION은 더 이상 개인 정원에 국한되고 싶지 않은 듯 합니다. 공원, 대지 및 스포츠 필드의 로봇 잔디깎기 서비스는 그들의 다음 큰 놀이터가 될 수 있습니다.
그리고 베를린에 전시된 일부 기계의 크기를 고려할 때, “대형”이라는 표현이 꽤 적절합니다!
