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I robot tosaerba hanno fatto progressi piuttosto spettacolari negli ultimi anni. Non c’è più bisogno di cavi periferici, mappatura automatica, LiDAR, RTK, visione tramite telecamera, gestione di più aree… Ma ci sono ancora alcune piccole cose che vi ricordano regolarmente che l’automazione non è del tutto completa. Tra queste, ce n’è una che torna spesso: le maledette bordure che devono essere finite con il tagliabordi.
Tornato dall’IFA di Berlino, ho avuto modo di scoprire allo stand MAMMOTION ciò che sembra essere una delle risposte più interessanti a questo problema. Il produttore presentava il suo futuro LUBA 4 AWD, previsto per la generazione 2027, con un modulo di tagliabordi installato sul retro. Ma questo non è che una delle novità di questo robot: ruote anteriori sterzanti, guida bidirezionale, quattro telecamere, LiDAR a 360°, NetRTK, ricarica adattativa… MAMMOTION ha rivisitato molte cose.
E il produttore non si ferma più ai giardini dei privati. A pochi metri di distanza troneggiava il Maston, una enorme piattaforma robotizzata destinata questa volta ai professionisti, capace di lavorare su più ettari e di essere gestita all’interno di una flotta. Due macchine molto diverse che mostrano abbastanza bene dove MAMMOTION vuole andare dopo dieci anni dedicati alla robotica esterna.
Il LUBA 4 AWD prepara già la stagione 2027
Il nuovo MAMMOTION LUBA 4 AWD è senza dubbio quello che parlerà al maggior numero di persone.
Ho già avuto l’occasione di seguire le diverse evoluzioni della famiglia LUBA. La sua particolarità rimane la trazione integrale: dove molti robot si trovano rapidamente in difficoltà su terreni accidentati o molto pendenti, le quattro ruote motrici del LUBA gli permettono di muoversi su terreni decisamente più complicati.
Il LUBA 4 AWD conserva ovviamente questo DNA. MAMMOTION annuncia sempre una capacità di affrontare pendenze del 80%, ossia circa 38,6°, di superare ostacoli fino a 60 mm e di falciare fino a 1 m/s. Ogni disco di taglio ha il proprio motore da 165 W e sei piccole lame rotanti.
Ma a Berlino, non sono stati davvero questi numeri a catturare la mia attenzione. È piuttosto ciò che stava succedendo nella parte anteriore del robot.
Ruote sterzanti per smettere di arrare il prato
Le ruote anteriori omnidirezionali scompaiono a favore di vere e proprie ruote sterzanti indipendenti.
Durante la dimostrazione effettuata allo stand, il funzionamento era particolarmente significativo: quando il robot gira, la ruota interna e quella esterna non adottano né lo stesso angolo né la stessa velocità. Ogni ruota descrive quindi il proprio arco di cerchio. Il LUBA può quindi effettuare una manovra stretta senza semplicemente far slittare le ruote sul posto.
Potrebbe sembrare un dettaglio meccanico, ma su un prato cambia molte cose.
I robot tosaerba lavorano regolarmente e tornano necessariamente spesso sugli stessi punti, in particolare vicino alla loro stazione o alle estremità delle linee di falciatura. Una rotazione sul posto ripetuta finisce talvolta per segnare il prato, fino a creare piccole zone spelate.
Con il LUBA 4, le ruote rotolano di più di quanto non sfregino. MAMMOTION aggiunge a ciò una guida bidirezionale: grazie alle telecamere situate sia davanti che dietro, il robot non ha nemmeno più bisogno di effettuare sistematicamente un’inversione di marcia per ripartire in senso opposto. Può semplicemente invertire il proprio movimento.
Su un grande prato falciato più volte a settimana, questa evoluzione potrebbe rivelarsi molto più importante di quanto sembri.
Quattro telecamere, LiDAR e NetRTK: il LUBA guarda ora tutto intorno a sé
Un’altra grande evoluzione: la percezione dell’ambiente.
MAMMOTION conserva il suo principio Tri-Fusion, ma il LUBA 4 AWD combina ora tre tecnologie complementari: LiDAR a 360°, NetRTK e quattro telecamere grandangolari. Queste ultime controllano l’anteriore, i lati ma anche il retro del robot.
È logico considerando la sua nuova capacità di lavorare in entrambe le direzioni: un robot che effettivamente retrocede deve ovviamente sapere cosa c’è dietro di lui!
Ma l’interesse va oltre. I tre sistemi non sono semplicemente affiancati. Costituiscono un’architettura ridondante in cui una tecnologia può subentrare a un’altra. Lo scopo è in particolare quello di mantenere una localizzazione precisa quando le condizioni diventano difficili, per esempio sotto gli alberi dove la ricezione satellitare può essere meno favorevole. MAMMOTION annuncia una precisione di posizionamento al centimetro.
Le quattro telecamere servono anche al riconoscimento degli ostacoli. Secondo MAMMOTION, il sistema è in grado di identificare oltre 300 tipi di oggetti e di ricalcolare la sua traiettoria in tempo reale.
Sulla carta, iniziamo quindi ad avere qualcosa di davvero robusto: il satellite quando le condizioni sono buone, il LiDAR per ricostruire precisamente l’ambiente e la visione per comprendere cosa succede attorno al robot.
E soprattutto… un vero tagliabordi!
Questa è probabilmente LA novità che aspetto di più di testare.
Perché i produttori possono annunciare tutte le meraviglie dell’intelligenza artificiale che vogliono, se devo ancora tirare fuori il Rotofil dietro il robot, c’è ancora del lavoro da fare ;-)
MAMMOTION installa quindi sul LUBA 4 AWD un modulo di tagliabordi sul retro del robot.
E ho potuto vederlo lavorare direttamente allo stand di Berlino. Il robot costeggiava una bordura, anche in una parte arrotondata, mentre il modulo decentrato veniva a tagliare l’erba molto più vicino all’ostacolo. La soluzione utilizza qui un filo da taglio, secondo il principio di un tagliabordi classico.
La sua posizione posteriore mi sembra particolarmente interessante. Con la guida bidirezionale e le nuove ruote sterzanti, MAMMOTION dispone teoricamente di molte possibilità per andare a cercare l’erba in luoghi difficili da raggiungere.
Rimane ovviamente da confrontare tutto ciò con un vero giardino. Una dimostrazione in fiera e una bordura perfettamente definita è una cosa. Un’aiuola con pietre, una recinzione, radici, angoli bislacchi e erba umida in Sologne, è un’altra! Spero quindi di avere l’occasione di mettere questo sistema alla prova.
Una precisazione importante: il tagliabordi sarà un accessorio opzionale. Dovrà quindi essere acquistato in aggiunta al robot.
Tre LUBA 4 AWD per terreni fino a 12.000 m²
La famiglia sarà suddivisa in tre capacità: LUBA 4 AWD 3000F, 6000F e 12000F, corrispondenti rispettivamente a superfici che possono raggiungere i 3.000, 6.000 e 12.000 m².
I primi due rimangono abbastanza vicini nella loro architettura di taglio, con due dischi che offrono una larghezza totale di 440 mm. Il gigantesco 12000F passa invece a tre dischi, con una larghezza di taglio di 530 mm.
E qui cominciamo davvero a uscire dal giardino tradizionale. Con 12.000 m² di capacità, ovvero 1,2 ettari, MAMMOTION inizia già a camminare sulle orme di alcune soluzioni semiprofessionali.
Un altro dettaglio notato allo stand e che mi piace molto: la batteria diventa accessibile nella parte posteriore del LUBA 4. Sui prototipi esposti, un coperchio consentiva di accedere direttamente al blocco batteria. È un’evoluzione tutta banale, ma una batteria è un pezzo di usura e poterla sostituire senza smontare metà della macchina è piuttosto una buona notizia.
È comunque importante tenere a mente che le macchine presentate all’IFA prefigurano la gamma 2027. Alcuni dettagli potrebbero quindi ancora evolvere prima delle versioni commerciali definitive, che scopriremo probabilmente al CES di gennaio.
Una ricarica che si adatta al lavoro rimanente
MAMMOTION ha anche esaminato un punto che conta davvero non appena si parla di diversi mila metri quadrati: il tempo trascorso alla stazione.
Il LUBA 4 AWD dispone di una ricarica rapida di 210 W, ma soprattutto di una ricarica adattativa.
Piuttosto che tornare alla stazione e attendere sistematicamente una ricarica completa, il robot valuta la superficie che gli resta da falciare. Se gli mancano solo alcune decine di metri quadrati, ricarica solo l’energia necessaria per completare il suo lavoro prima di ripartire.
È esattamente il tipo di intelligenza che mi sembra utile. Non c’è bisogno di una funzione spettacolare: risparmiare tempo evitando un’ora di carica inutile porta un beneficio molto concreto, soprattutto su 6.000 o 12.000 m².
Maston: qui cambiamo davvero categoria
Passando alla parte professionale dello stand MAMMOTION, cambia completamente l’atmosfera.
Il MAMMOTION Maston non è chiaramente destinato a falciare i 800 m² dietro la vostra casa. Qui si parla di parchi, golf, campi sportivi, campus, hotel, proprietà private, aziende agricole o ancora di società specializzate nella manutenzione degli spazi verdi.
MAMMOTION declina la sua piattaforma in Maston Rotary e Maston Flail, per rispondere a bisogni piuttosto diversi.
Il primo privilegia la potenza e il rendimento su grandi superfici o vegetazione più difficile. Le informazioni presentate all’IFA indicavano tre motori di taglio da 500 W, una larghezza di lavoro di 62 cm e una capacità annunciata in grado di raggiungere i 24.000 m² al giorno.
Il Maston Flail punta maggiormente a superfici che richiedono una finitura molto precisa, in particolare i terreni sportivi e i golf. La sua larghezza di taglio raggiunge i 68 cm e la sua altezza può scendere fino a 10 mm. La capacità annunciata raggiunge quindi fino a 40.000 m² al giorno.
Quattro ettari in un solo giorno: si comprende meglio perché MAMMOTION parli qui di soluzione professionale.
Tri-Fusion 2.0 e trazione integrale per Maston
La tecnologia sviluppata per i robot domestici si ritrova naturalmente in questa gamma professionale, ma con qualche muscolo in più.
Il sistema Tri-Fusion 2.0 associa un LiDAR a 360°, tre telecamere che utilizzano l’IA, il NetRTK e quattro sensori ad ultrasuoni. Ancora una volta, l’obiettivo è un posizionamento al centimetro e una conoscenza permanente dell’ambiente attorno alla macchina.
Maston beneficia anche di una trazione integrale, di una sospensione indipendente e di una direzione anteriore che consente manovre molto strette. La pendenza massima annunciata raggiunge il 70%, ovvero circa 35°.
Una funzione di mantenimento in pendenza evita anche che questa grossa macchina riparta gentilmente nella direzione opposta quando si ferma. Su questo tipo di robot, non è esattamente un lusso!
Una flotta di robot gestita da un solo schermo
È probabilmente qui che Maston mostra meglio che non si tratta semplicemente di un LUBA XXL.
Ho potuto vedere allo stand la piattaforma MAMMOTION Fleet Management. Un gestore può ritrovare i propri siti, le loro aree di lavoro e i robot ad essi assegnati da un’interfaccia centralizzata.
Diventa quindi possibile controllare la loro localizzazione e il loro progresso, monitorare la loro batteria o il loro stato di manutenzione e persino distribuire aggiornamenti a distanza su una macchina precisa. La dimostrazione permetteva ad esempio di selezionare un Maston e poi avviare direttamente il suo aggiornamento e seguirne l’avanzamento.
Più robot possono collaborare anche su una stessa grande area. Il sistema può orientarle verso la stazione di ricarica disponibile più vicina, il che consente di immaginare un parco curato quasi continuamente da più macchine.
Per quanto riguarda l’energia, MAMMOTION utilizza una piattaforma a 58 V con batteria rapidamente intercambiabile e una stazione di ricarica da 500 W. I principali componenti sono anche modulari affinché un tecnico possa sostituire rapidamente ruote, sensori, elementi di taglio o batteria sul posto anziché immobilizzare completamente la macchina.
Per un’azienda la cui ogni ora di inattività costa denaro, questo cambia tutto.
MAMMOTION non vuole più semplicemente automatizzare la falciatura
Ciò che ricordo soprattutto da questa visita all’IFA è il cambiamento di maturità del mercato.
Solo pochi anni fa, la sfida consisteva nel rimuovere il cavo periferico e convincere che un robot potesse realmente trovare il proprio cammino da solo. Oggi, questa battaglia è praticamente alle spalle su modelli di fascia alta.
I nuovi problemi sono molto più sottili: evitare di segnare il prato, continuare a localizzarsi sotto gli alberi, non lasciare alcuna striscia d’erba contro un muro, diminuire i tempi di ricarica. E, nei professionisti, riuscire a gestire dieci robot così facilmente come uno solo.
Il LUBA 4 AWD risponde precisamente a diverse di queste domande. E questo è, infine, ciò che lo rende interessante. Le quattro telecamere o le ruote sterzanti fanno ovviamente una bella scheda tecnica, ma il loro vero interesse è altrove: far dimenticare un po’ di più la presenza del robot.
Quanto al modulo di tagliabordi, aspetto davvero di poterlo confrontare con un terreno reale. Se MAMMOTION mantiene la sua promessa e riesce davvero a eliminare il passaggio manuale dietro il robot, avremo superato un ulteriore passo verso una falciatura realmente autonoma.
Maston mostra nel frattempo l’altra direzione intrapresa dal costruttore. Dopo dieci anni di esistenza, MAMMOTION non vuole evidentemente più limitarsi ai giardini dei privati. La falciatura robotizzata di parchi, proprietà e campi sportivi potrebbe diventare il suo prossimo grande terreno di gioco.
E vista la dimensione di alcune macchine esposte a Berlino, “grande” è tutto sommato ben scelto!
