Résumer cet article :
لقد حققت الروبوتات المكنسة تقدمًا ملحوظًا في السنوات الأخيرة. لم يعد هناك حاجة لكابل محيطي، وتقنية رسم الخرائط التلقائية، وLiDAR، وRTK، ورؤية بالكاميرا، وإدارة مناطق متعددة… لكن لا يزال هناك بعض الأمور التي تذكرك باستمرار بأن الأتمتة ليست مكتملة تمامًا. من بين هذه الأمور، هناك واحدة تتكرر كثيرًا: الحواف اللعينة التي يجب إنهاءها بقص الحواف.
بعد عودتي من IFA في برلين، تمكنت من تجربة ما يبدو أنه أحد الردود الأكثر إثارة للاهتمام على هذه المشكلة في جناح MAMMOTION. كانت الشركة تعرض النموذج المستقبلي LUBA 4 AWD، المقرر للجيل 2027، مع وحدة قص حواف مثبتة في الخلف. لكن هذه ليست سوى واحدة من ميزات هذا الروبوت الجديد: عجلات أمامية موجهة، قيادة ثنائية الاتجاه، أربع كاميرات، LiDAR بزاوية 360 درجة، NetRTK، إعادة شحن تكيفية… قامت MAMMOTION بمراجعة العديد من الأمور.
ولا تتوقف الشركة عند حد الحدائق الخاصة. على بعد عدة أمتار كان هناك Maston، منصة روبوتية ضخمة مخصصة هذه المرة للمحترفين، قادرة على العمل في عدة هكتارات وإدارتها ضمن أسطول. اثنان من الآلات المختلفة تمامًا يوضحان جيدًا الاتجاه الذي تسعى MAMMOTION لتحقيقه بعد عشر سنوات من التركيز على الروبوتات الخارجية.
يستعد LUBA 4 AWD لموسم 2027 بالفعل
روبوت MAMMOTION LUBA 4 AWD هو بلا شك ما سيتحدث عنه معظم الناس.
لقد حظيت بالفعل بفرصة متابعة التطورات المختلفة لعائلة LUBA. وتظل ميزته الخاصة هي الدفع الرباعي: حيث تكافح العديد من الروبوتات بسرعة على الأراضي الوعرة أو المنحدرات الحادة، تتيح له العجلات الأربع الدفع بأداء ممتاز على أراضٍ أكثر صعوبة.
بالطبع، يحتفظ LUBA 4 AWD بهذا الحمض النووي. أعلنت MAMMOTION دائمًا أنه قادر على صعود المنحدرات بنسبة 80%، أي حوالي 38.6 درجة، وتجاوز العقبات التي تصل إلى 60 ملم، والقص حتى سرعة 1 متر في الثانية. كل قرص قصّ يمتلك محركه الخاص بقوة 165 واط وست شفرات صغيرة دوارة.
لكن في برلين، لم تكن هذه الأرقام هي ما جذب انتباهي فعلاً. بل ما كان يحدث في مقدمة الروبوت هو ما أثار اهتمامي.
عجلات موجهة لوقف حرث العشب
تختفي العجلات الأمامية متعددة الاتجاهات لصالح عجلات موجهة حقيقية ومستقلة.
في العرض الذي تم تقديمه في الجناح، كانت طريقة العمل واضحة للغاية: عندما يدور الروبوت، لا تعتمد العجلة الداخلية والعجلة الخارجية نفس الزاوية ولا نفس السرعة. كل عجلة تتبع قوسها الخاص. وبالتالي يمكن لـ LUBA تنفيذ مناورة ضيقة دون تزلج عجلاته في مكانها.
قد يبدو هذا تفاصيل ميكانيكية، لكنها تغير الكثير على العشب.
تعمل الروبوتات المكنسة بشكل منتظم وتعيد المرور بشكل متكرر على نفس الأماكن، وخاصة بالقرب من محطتها أو عند أطراف خطوط القص. الدوران في مكانه المتكرر ينتهي أحيانًا بتشويه العشب، بل حتى خلق مناطق صغيرة خالية.
مع LUBA 4، تدور العجلات أكثر مما تحتك. تضيف MAMMOTION إلى ذلك قيادة ثنائية الاتجاه: بفضل الكاميرات الموجودة في الأمام والخلف، لم يعد الروبوت بحاجة إلى إجراء دوران نصف ليعود في الاتجاه المعاكس. يمكنه ببساطة عكس حركته.
على عشب كبير يتم جزه عدة مرات في الأسبوع، قد تكون هذه التطورة أكثر أهمية مما تبدو.
أربع كاميرات، LiDAR وNetRTK: LUBA ينظر الآن لكل ما حوله
تطور كبير آخر: إدراك البيئة.
تحافظ MAMMOTION على مبادئ Tri-Fusion، لكن LUBA 4 AWD يجمع الآن بين ثلاث تقنيات تكاملية: LiDAR بزاوية 360 درجة، وNetRTK، وأربع كاميرات واسعة الزاوية. تراقب الكاميرات الأمامية والجانبية والخلفية الروبوت.
هذا يبدو منطقيًا نظرًا لقدرته الجديدة على العمل في كلا الاتجاهين: ينبغي أن يعرف الروبوت الذي يتحرك للخلف ماذا يوجد خلفه!
لكن الفائدة تتجاوز ذلك. الأنظمة الثلاثة لا تتواجد فقط بجانب بعضها. بل تشكل بنية احتياطية يمكن لتكنولوجيا واحدة أن تأخذ زمام المبادرة بدلاً من أخرى. الهدف هو الحفاظ على تحديد موقع دقيق عندما تصبح الظروف صعبة، مثل تحت الأشجار حيث قد تكون الاستقبال عبر الأقمار الصناعية أقل ملاءمة. أعلنت MAMMOTION عن دقة تحديد موقع تصل إلى سنتيمتر واحد.
تساعد الكاميرات الأربع أيضًا في التعرف على العقبات. وفقًا لـ MAMMOTION، يمكن للنظام التعرف على أكثر من 300 نوع من الأشياء وإعادة حساب مساره في الوقت الفعلي.
على الورق، نحن نبدأ في الحصول على شيء متين للغاية: الأقمار الصناعية عندما تكون الظروف جيدة، وLiDAR لإعادة بناء البيئة بدقة، والرؤية لفهم ما يحدث حول الروبوت.
والأهم من ذلك… قاطع حواف حقيقي!
هذه هي على الأرجح الميزات الجديدة التي أتطلع كثيرًا لاختبارها.
لأن الشركات المصنعة يمكن أن تعلن عن كل إنجازات الذكاء الاصطناعي التي تريدها، إذا كان يجب عليّ أن أخرج المدح هنا وراء الروبوت، فلا يزال هناك عمل يتعين القيام به ;-)
لذا، تقوم MAMMOTION بتركيب وحدة قطع حواف في الجزء الخلفي من LUBA 4 AWD.
وقد تمكنت من رؤيته يعمل مباشرة في جناح برلين. كان الروبوت يسير على طول حافة، بما في ذلك جزء دائري، بينما كانت الوحدة المنفصلة تأتي لقص العشب بشكل أقرب بكثير من العقبة. تستخدم الحل هنا سلك قطع، وفقًا لمبدأ قاطع الحواف التقليدي.
يبدو أن موقعه الخلفي مثير للاهتمام للغاية. مع التوجيه ثنائي الاتجاه والعجلات الموجهة الجديدة، تمتلك MAMMOTION نظريًا العديد من الاحتمالات للذهاب لجلب العشب في أماكن يصعب الوصول إليها.
بالطبع، يجب اختبار كل هذا في حديقة حقيقية. العرض في معرض وحدود معرفة تماما هو شيء. لكن التحديات التي تتواجد في مساحة بها حجارة، سياج، جذور، وزوايا غير منتظمة، وعشب رطب في سولوغ، هي شيء آخر! آمل أن أتمكن من اختبار هذا النظام في الوقت المناسب.
نقطة مهمة: قاطع الحواف سيكون ملحقًا اختياريًا. إذًا، سيتعين شراؤه كإضافة للروبوت.
ثلاثة LUBA 4 AWD لأراضي تصل إلى 12,000 م²
ستشمل العائلة ثلاثة أحجام: LUBA 4 AWD 3000F، 6000F و12000F، والتي تعادل أراضي تصل إلى 3000، 6000 و12000 م² على التوالي.
يبقى الأولان قريبين جدًا في بنية قصهما، مع قرصين يوفران عرضًا كليًا يبلغ 440 ملم. لكن النموذج الضخم 12000F ينتقل إلى ثلاثة أقراص، مما يمنح عرض قص يبلغ 530 ملم.
وهنا، نحن فعلاً نبدأ في الخروج من حدود الحديقة التقليدية. بسعة 12000 م²، أي 1.2 هكتار، تدخل MAMMOTION بالفعل في نطاق بعض الحلول شبه الاحترافية.
تفصيل آخر تمت ملاحظته في المعرض والذي يروق لي: البطارية أصبحت متاحة في الجزء الخلفي من LUBA 4. كانت تغطية في النماذج المعروضة تسمح بالوصول مباشرة إلى وحدة البطارية. إنها تطور بسيط، لكن البطارية هي قطعة استهلاك، وقدرة استبدالها دون تفكيك نصف الآلة هو أمر جيد.
ومع ذلك، يجب أن نأخذ في الاعتبار أن الآلات المعروضة في IFA تمثل الجيل 2027. قد لا تزال بعض التفاصيل تتطور قبل أن نرى النسخ التجارية النهائية، والتي سنكتشفها على الأرجح في CES في يناير.
إعادة شحن تتكيف مع العمل المتبقي
لقد نظرت MAMMOTION أيضًا في نقطة تعتبر مهمة حقًا عندما نتحدث عن عدة آلاف من الأمتار المربعة: الوقت المستغرق في المحطة.
يتمتع LUBA 4 AWD بإعادة شحن سريعة بقدرة 210 واط، لكن الأهم من ذلك هو إعادة الشحن التكيفية.
بدلًا من العودة إلى المحطة وانتظار إعادة شحن كاملة، يقيم الروبوت المساحة المتبقية له لقص العشب. إذا كانت تبقى له بعض عشرات الأمتار المربعة فقط، فإنه يعيد شحن الطاقة اللازمة لإنهاء عمله قبل أن ينطلق مرة أخرى.
هذه هي نوع من الذكاء الذي يبدو مفيدًا. ليس هناك حاجة لوظيفة مذهلة: توفير الوقت بتجنب ساعة شحن غير ضرورية يوفر فائدة ملموسة، خاصة عند العمل على 6000 أو 12000 م².
Maston: هنا، نشهد تغييرًا كاملًا في الفئة
عند الانتقال إلى القسم المهني من جناح MAMMOTION، تتغير الأجواء تمامًا.
روبوت MAMMOTION Maston ليس مخصصًا بالضرورة لقص العشب لمساحة 800 م² خلف منزلك. نحن نتحدث هنا عن حدائق، وملاعب غولف، وأراضٍ رياضية، وحرم جامعي، وفنادق، وممتلكات خاصة، ومزارع، أو شركات متخصصة في صيانة المساحات الخضراء.
تقدم MAMMOTION منصتها في طرازين: Maston Rotary وMaston Flail، لتلبية احتياجات مختلفة.
الأول يفضل القوة والعائد على المساحات الكبيرة أو الغطاء النباتي الأكثر صعوبة. كانت المعلومات المقدمة في IFA تشير إلى ثلاثة محركات قص بقوة 500 واط، وعرض عمل يبلغ 62 سم، وسعة مُعلنة تصل إلى 24,000 م² يوميًا.
يستهدف Maston Flail أكثر المناطق التي تتطلب لمسة نهائية دقيقة جدًا، مثل الملاعب الرياضية وملاعب الغولف. يصل عرض قصه إلى 68 سم ويمكن أن ينخفض ارتفاعه حتى 10 ملم. وتصل السعة المُعلنة إلى ما يصل إلى 40,000 م² يوميًا.
أربعة هكتارات في يوم واحد: نفهم الآن لماذا تتحدث MAMMOTION هنا عن حل احترافي.
Tri-Fusion 2.0 ونظام الدفع الرباعي لـ Maston
التقنية التي تم تطويرها للروبوتات المنزلية موجودة بالطبع في هذه السلسلة المهنية، ولكن مع بعض القوة الإضافية.
يجمع نظام Tri-Fusion 2.0 بين LiDAR بزاوية 360 درجة، وثلاث كاميرات تستخدم الذكاء الاصطناعي، وNetRTK، وأربعة مستشعرات بالموجات فوق الصوتية. مرة أخرى، الهدف هو تحديد موقع بدقة تصل إلى سنتيمتر واحد ومعرفة مستمرة بالبيئة المحيطة بالآلة.
يستفيد Maston أيضًا من نظام دفع رباعي، ونظام تعليق مستقل، وتوجيه أمامي يسمح بمناورات ضيقة للغاية. تبلغ نسبة المنحدر الأقصى المعلن حوالي 70%، أي حوالي 35 درجة.
تساعد وظيفة الثبات على المنحدرات أيضًا على منع هذه الآلة الكبيرة من العودة ببطء إلى الاتجاه المعاكس عندما تتوقف. في أنواع هذه الروبوتات، ليست هذه بالضبط ميزة إضافية!
أسطول من الروبوتات يتم إدارته من شاشة واحدة
من المحتمل أن يظهر Maston هنا بشكل أفضل، حيث يظهر أنه ليس مجرد LUBA XXL.
تمكنت من رؤية منصة إدارة أسطول MAMMOTION في الجناح. يمكن للمدير العثور على مختلف المواقع، ومناطق العمل، والروبوتات المعينة لكل منها من خلال واجهة مركزية.
يمكن حينها التحكم في مواقعهم وتقدمهم، ومراقبة بطارياتهم أو حالات صيانتها، وحتى نشر تحديثات عن بُعد على آلة معينة. كان العرض يسمح على سبيل المثال بتحديد Maston ثم بدء تحديثه ومتابعة تقدمه.
يمكن لعدة روبوتات أيضًا التعاون في منطقة واحدة كبيرة. يمكن للنظام توجيهها إلى أقرب محطة شحن متاحة، مما يسمح بتخيل حديقة يتم الحفاظ عليها تقريبًا باستمرار بواسطة عدة آلات.
من ناحية الطاقة، تستخدم MAMMOTION منصة 58 فولت مع بطارية يمكن استبدالها بسرعة ومحطة شحن بقدرة 500 واط. تكون المكونات الرئيسية أيضًا قابلة للتعديل بحيث يمكن لفني استبدال العجلات، والمستشعرات، وعناصر القص أو البطارية بسرعة في مكانها بدلاً من توقيف الآلة بالكامل.
بالنسبة لشركة يكلف كل ساعة توقف فيها نقودًا، فهذا يغير كل شيء.
MAMMOTION لا تريد فقط أتمتة القص
ما أستخلصه من هذه الزيارة إلى IFA هو تغيير نضج السوق.
قبل بضع سنوات، كان التحدي هو إلغاء الحاجة إلى الكابل المحيطي وإقناع الناس بأن الروبوت يمكنه realmente العثور على طريقه بمفرده. اليوم، أصبحت هذه المعركة تقريبًا وراءنا بالنسبة للطرازات الراقية.
المشاكل الجديدة أكثر دقة: تجنب ترك علامات على العشب، الاستمرار في تحديد الموقع تحت الأشجار، عدم ترك أي شريط من العشب ضد الجدار، وتقليل أوقات الشحن. وفي الجانب المهني، القدرة على إدارة عشرة روبوتات بسهولة كبيرة يمكن أن تساوي واحدًا فقط.
يجيب LUBA 4 AWD على العديد من هذه الأسئلة بشكل دقيق. وهذا ما يجعله مثيرًا للاهتمام. الكاميرات الأربع أو العجلات الموجهة بالتأكيد تشكل ورقة بيانات جيدة، لكن فائدتها الحقيقية تكمن في مكان آخر: جعل الروبوت أقل وضوحًا.
أما بالنسبة لوحدة قص الحواف، فأنا حقًا أنتظر الفرصة لمواجهتها في واقع حقيقي. إذا تمكنت MAMMOTION من الوفاء بوعدها واستطاعت بالفعل القضاء على الحاجة للقص اليدوي خلف الروبوت، فسنكون قد قطعنا خطوة إضافية نحو القص الذاتي الحقيقي.
يظهر Maston خلال هذه الأثناء الاتجاه الآخر الذي اتخذته الشركة. بعد عشر سنوات من الوجود، لا تريد MAMMOTION على ما يبدو أن تقتصر على حدائق الأفراد. قد تصبح قص العشب الآلي للحدائق العامة، والممتلكات، والميادين الرياضية هي ساحة اللعب الكبيرة التالية لها.
ورؤية حجم بعض الآلات المعروضة في برلين، فإن كلمة “كبيرة” تعتبر ملائمة جدًا!
