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正如我们在最近的测试中所看到的，割草机器人在过去几年中取得了巨大的进步。我们远离那些需要外部电缆、完美放置的 RTK 天线、三次祈祷 GPS 神以及像高尔夫球场一样平坦的花园的模型。而随着Mammotion LUBA 3 AWD的出现，我们进入了另一个类别。
我测试了 Luba 3 AWD 的 3000 平方米版本。这是一款专为大面积、复杂花园、不规则通道、树木、坡道、坑洼、土拨鼠穴和日常障碍物设计的模型。并非仅适用于展示用的草坪。
LUBA 3 AWD 系列有多个版本，分别为 1500、3000 和 5000 平方米的割草能力。所有型号都基于相同的技术基础。主要的差别在于覆盖面积和电池。行为、导航、切割、应用程序和整体理念保持一致。
这一代最大的创新是 Tri-Fusion 导航。Mammotion结合了 360° 激光雷达、双摄像头的人工智能视觉以及通过 iNavi 服务提供的 NetRTK。无需在花园里安装物理 RTK 天线。对于那些曾经花一个晚上寻找天线最佳放置位置的人来说，这是个好消息。
从纸面上看，LUBA 3 AWD 勾选了高端割草机的所有标准：四轮驱动、40 厘米的切割宽度、两个 165 W 的切割电机、电动可调高度 25 到 70 毫米、多区域管理、智能制图、实时摄像头、野生动物保护、Wi-Fi/4G 连接能力，以及爬坡能力达到 80%，即 38.6°。
但一张技术规格并不能割草。关键在于实际表现，尤其是在充满生机的地面上。这就是 LUBA 3 AWD 开始变得有趣的地方。在测试了 3 个月后，我在这里分享我的使用体验。
开箱及 Mammotion Luba 3 AWD 介绍
Luba 3 AWD 装在一个庞大的纸箱中，正如这款机器人本身。
打开后，我们了解到 Mammotion 的目标是高端市场。机器人得到了很好的保护，配件被整齐地放置，而快速入门指南涵盖了关键的第一步。
纸箱内：机器人、充电底座、电源适配器、底座固定组件、需安装的前保险杠、侧保护装置、安全钥匙、螺丝刀、一把小清洁刷和一套备用刀片。能够一开始就找到额外的刀片是件不错的事，尤其是在这款使用两个配有六片刀片的切割平台的机器人上。
设计上依然忠于 Mammotion。LUBA 3 AWD 始终有着像小型白色 F1 车一样的外观，放在花园里。外形庞大、未来感，略显侵略性，但设计得相当成功。品牌的风格一目了然。
相比于紧凑型模型，如LUBA Mini，它的尺寸要更大，保持了相对较低的轮廓，配备大型的后轮和万向前轮。
上方，360° 激光雷达塔清晰可见，保护在一个外壳内。这是这一代的关键元件之一。
前面有两台相机确保立体视野，同时配有 LED 照明，以便在光线不足时工作。
机械保险杠可以在与未检测到的障碍物接触时停止机器人。
底盘下方，有两个切割盘，总宽度为 40 厘米。刀片的转速可达到每分钟 3000 转，通过应用程序进行调节。这是个好主意，因为并不总是需要最大功率。在已经维护过的草坪上，通常中等转速已足够，噪音更小，续航更好。
机器人重约 19 千克。虽然不是轻盈，但这个重量有助于其稳定性。可以感觉到，这台机器是为不完美的地面工作而设计的。塑料材料让人信任，装配工艺考究，暴露的部件看起来很结实。
极高端技术规格
Mammotion Luba 3 AWD 首先是一款无外围电缆的割草机器人。无需在场地周围埋设电缆。区域划分通过应用程序中的制图进行。
Tri-Fusion 导航结合了三种技术。360° 激光雷达扫描环境，帮助机器人理解花园的结构。两台前置相机检测地面上的障碍物、物体、动物或不寻常的元素。通过 iNavi 提供的 NetRTK 确保精确定位，无需本地 RTK 天线，依靠 Wi-Fi 或内置 4G。
这可能是 Luba 3 AWD 最大的优势。在某些机器人主要依赖 RTK 时，其他人依赖激光雷达，还有一些依靠相机，Mammotion 则整合了这些方法。这样，机器人有多个信息来源，了解自己的位置及应避免的障碍物。
在动力方面，四轮独立驱动。每个轮子都有电机，管理系统考虑了坡道、坑洼、隆起和不平整的地面。Mammotion 宣称可以爬升至 80% 的坡度，即 38.6°。和往常一样，这个值是在有利条件下的：干燥的地面、良好的抓地力、适度的草。
在潮湿、泥泞或非常崎岖的地面上，可能不会有什么奇迹。但在实际使用中，LUBA 3 仍然是我观察到的在困难地面上表现最好的机器人之一。
切割系统由两个 165 W 的电机、400 毫米的宽度以及 12 片刀片组成。切割高度可由应用程序电动调节，范围在 25 毫米到 70 毫米之间。非常方便，尤其是在季节初的首次割草时。我们可以先调高，再逐渐降低，以获得更为秀美的草坪。
测试的版本（LUBA 3 AWD 3000）宣称适用于 3000 平方米。Mammotion提到最高可实现 175 分钟的续航时间，能够自动返回基座并在机器人停止的位置重新开始割草。高阶版本配备更大容量的电池，但逻辑仍然相同。
机器人经过 IPX6 认证，可以喷水清洗。显然，不需要高压清洗机。这将是将一款高端机器人变成非常昂贵的压纸器的最佳方式。
安装：终于有一款易于启动的高端割草机器人
Luba 3 AWD 的安装比以前需要定位天线的 RTK 旧版简单得多。无需寻找空旷的地方，无需在杆子上固定天线，也无需拉出额外的电缆。我们只需放置基座，通电，连接机器人到应用程序，然后开始配置。
前保险杠需提前连接后再拧紧。
侧保护装置需在机器人底部固定。Mammotion 提供了合适的螺丝刀，这样就不必在车间里翻找。只需注意在操作时不要将机器人放在激光雷达塔上。它虽然有保护，但并不是把手。
基座应放在稳定且相对平坦的表面上，机器人可以顺利进出而不会受到牵制。还需考虑到附近有电源。提供的电缆尚可，但根据选择的安装位置，良好的外部插座仍然是必需的。
就我而言，我选择一个中心位置，以便机器人能够轻松进入花园的不同区域。当地面不规则或路口多时，这往往是最佳选择。
与 Mammotion 应用程序的配对非常迅速。机器人被检测到后，连接到 Wi-Fi，然后可能会提示更新。
最好在第一次制图之前进行更新。现代割草机器人既是机械设备，也是软件产品：更新可以改善导航、检测、轨迹或稳定性。
制图：手动或自动，但最好提前准备地面
制图可以通过多种方式进行。在我看来，手动模式是最精确的。我们可以像操控遥控车一样从应用程序操控机器人，沿着场地的边界行驶。应用程序记录轨迹并创建割草区域。
简单，但必须要慢下来。制图的质量直接影响割草质量，尤其是在边缘处。在创建地图时，如果留出的空白太宽，机器人在墙壁、围栏或花坛旁边会留下更多未割的草。如果试图过于大胆，它可能会碰撞或在某些狭窄通道中停住。
LUBA 3 AWD 也可以执行自动制图。通过激光雷达，它探索环境并尝试理解花园的边界。这一过程非常令人印象深刻，尤其是在一片开阔地区。但必须保持理智：自动制图通常会留下更大的边距。对于简单的场地，这很实用。对于有边缘、轨道、花坛、树木、游泳池、菜园或复杂区域的花园，手动制图依然更可取。
应用程序允许创建多个区域、禁区、区域之间的通道，并根据空间进行不同设置。在大花园中，这必不可少。例如，我们可以设置一个主要区域每周割两次，一个较野生的区域割得高一些，以及在露台周围设置的区域割得低一些。
在我的测试中，区域创建过程顺利。然而，深度编辑地图有时需要一些调整。Mammotion 取得了进展，但某些竞争对手仍然提供更直观的直接从沙发上修改功能。当我们只是想调整一个小轮廓时，这样没问题。当我们想重构整个花园的布局时，则需要在制图前进行一些思考。
Mammotion 应用程序：非常全面，但首次使用时不一定直观
Mammotion 应用程序是 LUBA 3 AWD 的控制中心。在这里，我们管理制图、区域、任务、计划、切割高度、割草速度、刀片速度、轨迹、边缘周围的圈舍、障碍物检测模式、雨水保护以及野生动物保护等。
功能非常丰富。起初可能有点过于复杂。显然，Mammotion 希望给用户提供很多控制，这对于高级用户来说非常受欢迎。对于那些只想“在周一和周五上午 10 点割草”的用户，这种逻辑需要一些时间来掌握。
活动和计划的管理可能会让人感到惊讶。我们先创建一个活动并设置参数，然后可以立即启动它或进行计划。这并不复杂，一旦理解，但第一次使用时可能会有些困惑。
切割设置也很不错。我们可以选择 25 到 70 毫米之间的高度，设定移动速度、切割间隔、切割角度、锯齿模式、格状模式、边缘的圈舍顺序、内部和边缘之间的顺序，以及障碍物检测级别。
我很喜欢在机器人工作时对某些参数进行调整。如果草比预期的更密集，我们可以放慢机器人速度或提高刀片速度。如果切割高度过高，我们可以进行调整。这非常方便，尤其是在春季的首次割草时。
应用程序还提供实时摄像头功能。我们可以看到机器人所看到的，检查它是否被卡住，监控一个区域，或者仅仅从它的视角查看花园。这并不是完全的安防摄像头，但确实是个不错的附加功能。请注意：视频回传的流畅度很大程度上取决于网络质量。在一个 Wi-Fi 信号较弱的大花园底部，流畅度可能会迅速下降。
另一个受欢迎的点是与电池相关的选项。机器人可以智能管理其电量，限制某些周期，并在充电后恢复任务。它还可以避免过早充满 100% 的电量。这样的细节在一款超过 2500 欧元的产品上显得尤为重要，电池的寿命至关重要。
Tri-Fusion 导航：真正的飞跃
导航是 LUBA 3 AWD 最令人印象深刻的一点。机器人很快给人一种知道自己位置的感觉。它并不会随意游荡，也不会长时间寻找。它会划线、绕过、恢复路线、返回基座。
360° 激光雷达提供了对地面的整体理解。前置相机加入了对地面物体的精细检测。NetRTK 补充了定位，特别是在环境开阔的地方，激光雷达的参考点较少。
这种科技的融合特别体现在复杂的花园中。树木、菜园、温室、家具、狭窄通道、边界、围栏、过渡区域：机器人以真正的连贯性进行移动。它不仅仅是避开障碍，而是调整其轨迹，继续执行任务。
在我的地面上，大约 2500 平方米，有树木、固定障碍物和多条复杂通道，LUBA 3 AWD 的表现非常规律。轨迹清晰，切割条纹对齐，返回基座也没有任何麻烦。
这就是没有 RTK 天线的地方非常令人愉悦。在旧代或某些竞争对手的机器人上，靠近墙壁、树木或房屋时信号丢失可能变得相当麻烦。在这里，机器人有其他参考点。它可以继续工作，而传统 RTK 模型往往会开始犹豫。
当然，并不是一切都是魔法。如果地面存在非常特殊的物理陷阱（例如有柔性围栏的高差、过于狭窄的通道或管理不当的台阶），机器人可能会卡住。这不是导航的问题，而是地面布局的问题。LUBA 3 AWD 仍然是一款割草机器人，而不是能够重新塑造您花园地形的小型自主拖拉机。
障碍物检测：如今最好的之一
障碍物检测是 LUBA 3 AWD 的一个重大亮点。Mammotion 宣称通过 AI 视觉和激光雷达实现了先进的识别。在实地表现非常令人信服。
我测试了机器人与各种日常物体：玩具、园艺工具、球、飞盘、放在草地上的细长物体。机器人避开了障碍，未试图推挤或跨越。这飞盘特别有趣，因为它的高度通常会让割草机器人感到困难。许多型号会碰到飞盘、移动它，或者部分通过。在这里，LUBA 3 AWD 检测到了它并成功绕过。
这对于家庭使用而言是个好消息。在一个花园里，总会有被遗忘的球、狗的玩具、花管、鞋子、松果和昨夜掉落的树枝。没有任何系统是完美的，并且在进行重要割草之前仍然需要清除场地。但是这里达到的水平令人惊叹。
应用程序允许选择检测级别：关闭、标准或敏感。敏感模式能够检测更多元素，包括小物体。但它也可能将高大的草丛当作障碍。机器人并不总是能够区分需要修剪的杂草和需要保留的植物。对于已经维护的草坪，敏感模式很不错。对于在冬季和高草上的出动，保留在标准模式更为明智。
野生动物保护也是一个值得关注的点。割草机器人可能对小动物造成伤害，尤其是刺猬。Mammotion 提供了选项，以避免夜间割草或减少风险。就个人而言，我始终建议在白天编程割草。草坪可以等到早上。而刺猬则不是。
全地形能力：园艺的 4×4
LUBA 的标志是四轮驱动。而在 LUBA 3 AWD 上，这一功能得到了充分发挥。
机器人在不平整地面上的表现非常好。坑洼、隆起、土拨鼠穴、根部、小斜坡：它保持轨迹并继续工作。后轮确保良好的牵引力，而万向前轮则便于操作。多点转弯也能减少对草坪的损害，尽管机器人重量较大，有时会在潮湿地面上留下一些痕迹。
Mammotion 宣称最大坡度为 80%。这需要适当概括。在干燥的地面上，草短且抓地力良好的情况下，机器人能够攀爬陡峭的坡度。在湿滑的坡度上，泥泞的草和松软的土壤面上，它会打滑。这是正常的，甚至割草机在这种条件下可能也很难。
在我的地面上，我没有达到 80% 的极端坡度，但有足够的不平坦。我对其表现进行了评估。LUBA 3 AWD 表现得非常稳定。我没有看到它在简单的土拨鼠穴或小丘上卡住。在某些较轻的机器人会失去轨迹或打滑的地方，它却能继续。
不过，在经历几天雨后，不要随意发射它。它的重量和动力可能会对其产生不利影响。如果轮子打滑，它们可能会在地面上留下痕迹。在换草量良好的草坪上这不是问题。对于松软的土地或废旧田地，最好等土壤稍微干燥。
切割质量：均匀而快速
凭借两个切割盘和 40 厘米的切割宽度，LUBA 3 AWD 旨在快速覆盖。这一点显而易见。
在维护良好的草坪上，效果非常好。切割条清晰，割草均匀，我们可以获得无需过多打理而始终整洁的花园外观。切割的动力也表现得相当不错。两个 165 W 的电机在面对浓密的草时毫不犹豫。在高草上机器人也能应对，但必须保持合理预期。就像所有割草机器人，它并不设计用于铲除在三个月内被遗弃的草地。它可以部分做到这一点，尤其是在最大高度下，但可能需要多次经过。
在季节的第一次割草中，我建议将高度设置为 70 毫米，降低移动速度，并让机器人多次经过，间隔开些。如果草的高度远远超出推荐，使用传统割草机进行均匀切割也会很有帮助。这听起来没那么风光，但往往是让草坪重新焕发活力的最佳方式。
电动高度调节也非常方便。不再需要调整机器人底部的旋钮。所有操作都可以通过应用程序完成。我们可以从 70 毫米开始，然后根据想要的效果逐步降至 60、50、40 毫米。
在潮湿条件下，机器人也能表现良好，但有其限度。我在测试中没有遇到严重堵塞，但极湿的草有时会在切割罩下累积。仍建议进行定期清理，特别是在春季。
边缘：良好的效果，但尚未完美
这是 LUBA 3 AWD 显示出较为传统局限的少数点之一。尽管其切割宽度和导航的精准度非常高，它并没有集成向外偏移的切割系统，也没有内置的修边工具。
因此，在某些墙壁、边界或垂直障碍物旁边，仍需手动完成一条条带。在制图的情况下，这条带通常在 10 到 15 厘米之间。如果您有平整的石铺，则可以让机器人略微重叠在边缘进行制图，从而显著改善结果。但在墙壁或围栏旁边，仍需要不时使用修边机。
这并非 LUBA 3 AWD 独有：正如我们在之前的测试中看到的，大多数割草机器人都会遇到同样的限制。但一些竞争对手开始提供偏移的切割平台或专用的修边系统。对于如此级别的机器人，我们希望看到 Mammotion 在这一点上更进一步。
如果制图做得好，效果仍然很不错。机器人可以进行多次边缘循环，而应用程序则允许调整策略。只需不要立即抛弃您的修边机。
续航：不用担心，这是个好消息
在测试的 3000 平方米版中，续航时间宣称最高可达 175 分钟。实际上，它取决于草的高度、刀片速度、地形、障碍物数量和割草策略。
在我的 2500 平方米的割草面积上，LUBA 3 AWD 进行了多次循环并返回基座。对此我无需担心。机器人会返回充电，然后从中断的位置继续工作。这很有效，这正是我们所期望的。
自适应充电非常有趣。机器人可以计算剩余工作量并充足电量以完成任务。这样可以避免不必要的循环，同时保持自主功能。
对于大面积地面来说，冗长的续航时间比机器人自主管理自己的计划更为重要。而在这一点上，LUBA 3 AWD 令人深信。在区域设置得当后，它可以独立工作。
日常生活：我们最终会忘记它的存在
经过几周后，LUBA 3 AWD 带来的真正奢侈就是几乎不必再想起它。
我们可以编程区域、日期、高度和路径。机器人出来，割草，绕过，返回，充电，必要时恢复工作。花园保持整洁，而不必在一个周六的下午去弄一台汽油割草机。在大面积地面上，这种改变改变了管理户外空间的方式。
噪音水平保持合理。我们可以听到刀片的声音，特别是在高速或在浓密的草丛中，但与传统割草机相比要安静得多。我们可以自由运转，而不会把花园变成机场跑道。
实时摄像头带来了几乎是游戏般的乐趣。我们可以通过应用程序监控机器人，检查它的工作或者仅仅从它的视角观察花园。个人而言，作为一种远程使用于休闲场地的功能，这令我感觉放心。
手动模式也是个应急之选。我们可以远程操控机器人并手动启动割草，有点像遥控割草机。这不是主要用途，但对于重新割草一个被忘的位置很有用。
维护：简单，但不可忽视
和所有割草机器人一样，LUBA 3 AWD 需要进行最基本的维护。我们需要定期检查刀片，清理切割平台，去除积累的草屑，并确保轮子保持清洁。
IPX6 认证允许水枪清洗。在湿割草后非常实用。只需避免高压清洗机，以免将水喷到不该到的地方。
刀片易于更换，Mammotion 还在盒子里提供了一套备用刀片。在大面积地面上，它们自然会比在小型城市草坪上磨损得更快。如果您的花园里有松果、小石头、树枝或根部，请更加留意它们的状况。
底座也需要保持清洁。机器人回到充电点时湿草可能在充电接触点周围留下残留物。偶尔用刷子清理一次，可以避免许多麻烦。
购买前需了解的限制
Mammotion LUBA 3 AWD 非常出色，但并不完美。
其价格较高。3000 平方米版本在官方商店中标价为 2699 欧元，撰写时捷。尽管性能与定位相符，但这是一项重大投资。
应用程序非常全面，但某些逻辑需要适应时间。深度修改制图的操作可以更直观。如果您喜欢频繁重新安排区域，可能会有时需要重做一部分工作。
边缘割草的效果仍有改进空间。没有外置切割平台或内置修边器，仍需进行一些手动处理。
机器人体型较大。对于 500 或 800 平方米的地面，且有很多狭窄的通道，一款更紧凑的模型，如 LUBA Mini 2 AWD 可能更为合适。LUBA 3 AWD 在大面积、复杂地面、真正需要其强大动力的花园中才显得其价值。
最后，全地形的能力也是有限的。它爬升得很棒，能够跨越很多其他机器人会放弃的区域。但在湿滑的地面、陡峭坡道和高草上，它可能会打滑并留下痕迹。物理规律始终适用。
Mammotion LUBA 3 AWD 适合谁？
LUBA 3 AWD 面向大型花园或复杂地块的业主。如果您有美丽的割草面积、坡道、树木、多区域、不规则地形，并希望避免外围电缆，这是目前最严肃的割草机器人之一。
它也非常适合需要一款自主、高效，能够在无需持续干预的情况下工作的强大割草机器人。其 Tri-Fusion 导航让人放心，动力表现令人印象深刻，切割质量也得到了保证。
然而，对于一个简单、平整、没有障碍且面积几百平方米的小草坪来说，这显然是超配了。就像为了买面包而去选择一辆越野赛车一样。这虽然可行，但也未必是最明智的选择。
结论
Mammotion LUBA 3 AWD 是我测试过的最成熟的割草机器人之一。它结合了非常可靠的导航、严谨的障碍物检测、强大的切割能力，以及完全适合困难地面的四轮驱动。
物理 RTK 天线的消失极大简化了安装。Tri-Fusion 导航系统使机器人意识到自己在哪里以及去往何处：只需启动，便可工作。无需监视每一次移动，也无需担心它能否回到原位。
并非一切都完美。应用程序可以更简捷，地图修改也有待改进，而边缘的割草效果则不及其他部分令人印象深刻。但这并没有破坏整体体验。
LUBA 3 AWD 的价格不菲。但它不属于基础割草机器人的类别。这是一款高端设备，适用于大面积，有与之相匹配的性能。如果您的花园既广阔又复杂或不规则，那么它是目前最坚固的参照之一。
