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我们已经和几个模型见过面了：无绳外围割草机器人确实改变了生活。再也不需要在草坪周围埋电缆，也不用在周末浪费时间拉电线，每当草长到两厘米时就得把割草机搬出来。理论上，这太完美了。在实际中，这取决于你的花园。因为花园不总是像目录中的草坪那样完美。那里有小丘、洼地、狭窄通道、边缘不整齐、潮湿区域、树根、坡道，有时还有那个小鬼地方，所有机器人都在那儿打滑，显得尴尬。
正是在这一点上，Navimow i2 AWD想要有所不同。该系列延续了小型Navimow i系列的精神，后者因其简单性而备受推崇，但增加了一个实实在在的新特性：后方的第三个驱动轮。机器人不再仅仅依靠两个大驱动轮和一些万向轮。它获得了额外的动力，以更好地应对倾斜、坡道、掉头和稍微挑剔的地面。
我测试了Navimow i208 AWD，标称适用800平方米的草坪。i2 AWD系列的其他型号采用相同的技术基础，但根据版本有不同的割草面积。这个测试主要是为了理解这一新一代AWD的表现，重点是i208，这个模型与我的测试场地相符。
那么直接了当的说：这个小驱动轮真的改变了局面。
Navimow i208 AWD的开箱
在Navimow，开箱过程非常细致。所有物品都放置得很稳妥，元素标识十分清晰，二维码直接链接到应用程序。
没有零件狩猎或难以阅读的说明书。品牌显然明白割草机器人一开箱就应该简单。
箱子里有：机器人、充电站、电源、固定螺丝、备用刀片、快速启动指南和安装套件的RTK天线。即使i2 AWD可以在没有它的情况下通过NRTK工作，以防你的地面接收信号困难，这个天线仍然随附。这很聪明。
机器人保持紧凑。设计让人想起i系列的旧款，但哑光黑的外观比以前光泽的外壳更素雅，而底部立刻显露出新颖之处：第三个驱动轮。
在底盘下方：前方两个大全地形轮，一个后方的定向驱动轮，以及一个配有五个小旋转刀片的切割盘。
旧版i系列有三个刀片。Navimow切换到五个，这改善了割草效果，特别是在机器人经常工作的时候。
顶部，上面的大红停止按钮非常显眼。还有一个小屏幕，启动割草或将机器人送回基座的按钮，以及一个机械式的高度调节旋钮，从20到60毫米。
没有通过应用程序进行电动调节，但这很可靠且快速。对于这种类型的产品来说，这已经足够，因为我们不是每天都调整高度。
在前面，VisionFence摄像头可以检测障碍物。Navimow宣布能够识别许多常见物体：球、花盆、管道、动物、家具。在无电缆的机器人上，视觉起着重要作用，既关乎安全，也关乎导航。
获得IP66认证，机器人耐尘且能抵挡水流。可以放在外面而无忧，并在潮湿割草后清洗。我还是不建议使用高压清洗机。温和的喷雾、一把刷子和一块布就足够了。
真正的全轮驱动，适用于复杂的小型地形
Navimow i2 AWD的强项是它的Xero-Turn AWD系统。它的市场名虽高大上，但其理念很简单：提供更好的动力和更好的掉头能力，而不损坏草坪。
在传统机器人上，通常有两个驱动轮和一两个万向轮。在平坦的地形上，这工作得很好。一旦情况变得复杂，万向轮可能会在倾斜处滑动，卡在小的不平处，或者在沿着边缘行驶时造成轻微的偏差。
在这里，第三个轮子也是电动的。它在三种情况下帮助机器人：坡道、倾斜边缘和掉头。
在我的地面上，有些通道很容易通过，其他的则难得多。有些地方的地面向边缘倾斜，导致传统机器人发生偏移，有时甚至碰到围栏。i208 AWD保持更加稳定。即使在不平的地面上，也能更好地保持轨迹。
在小坡道上的表现也是如此。机器人给人的感觉并不是在勉强工作。它爬升、修正轨迹、干脆利落地转向，然后继续前进。在那些曾经让人担忧的时刻，没有让人不知所措的戏剧性。这对于那些已经测试过多个割草机器人的用户来说，真的很受欢迎。
Navimow宣布它的坡度能力高达45%，大约24°。这一点依据地形状况、湿度、草的高度和土壤特性要适度看待。但在实践中，i208 AWD无疑比小型两轮驱动机器人要表现得更加游刃有余。
安装：无电缆，大多数情况下无需天线
无需埋设周边线。安装充电站，连接电源，将机器人放置在基座上，然后按照应用程序中的步骤进行操作。
充电站需要放置在一个空旷的区域。与所有使用卫星定位的机器人一样，要避免在茂密的树下、靠近高墙或被过度遮挡的角落放置。天空越开阔，机器人会越自在。
主要的新功能是NRTK工作原理。机器人可以在没有RTK天线的情况下进行定位。它通过移动网络使用修正服务以获得精确的定位。在良好覆盖的地面上，这无疑是一个舒适的体验：更少的设备，少了电缆。
天线仍然提供。如果你的地面覆盖不良或信号接收困难，它会提高定位的精度。就我而言，机器人的无天线操作非常令人信服。
应用程序可以引导连接机器人、启动更新、检查信号，然后创建地图。起初使用蓝牙，然后根据使用情况切换到Wi-Fi和4G。
4G用于远程控制机器人、跟踪其位置、利用GPS防盗并在花园Wi-Fi信号太弱时维持某些功能。第一年是免费的，之后大约每年29.99欧元。NRTK访问被宣布为包含。
地图创建：自动或手动，但手动作王
i208 AWD提供自动制图。在有清晰界限的地面上，这很方便。机器人分析区域并且创建地图，用户无需操控。
但在真正的乡村花园中——区域并不总是分开、花坛、草坪、砾石、树皮或土壤之间的过渡——手动绘制地图通常是最佳选择。
它可以通过应用程序进行，像遥控小车一样操作机器人。沿着草坪的界限行驶，确认区域，机器人记住周边。这过程相当有趣，如果慢慢进行的话，非常精确。最耗时的并不是制图，而是思考我们真正想要割草的内容。
一旦地图创建完成，可以添加禁区，创建多个割草区域，预设它们之间的通道，修改边界，设定割草方向，激活或不激活边缘割草，并计划通行。Navimow应用程序清晰、完整，绝不会让人觉得它是特供给极客的。
还可以根据特定区域调整摄像头的行为。如果某个通道狭窄或被低分支围绕，机器人有可能会将某些元素视为障碍物而拒绝通过。这些小调整在管理较为凌乱的花园时，会产生重要的差异。
Navimow应用程序：简单，但已有相当完整的功能
该应用程序是该系列的强项之一。它从配对到精细的割草设置伴随用户全过程。更新过程简单，地图可读，选项并不隐藏在十五个子菜单中。
通过应用程序：启动一次完整的割草，选择一个特定区域，返回基座，实时跟踪，任务历史记录，调节时间表，边缘割草，通行方向，手动操作。
计划安排灵活。可以每周编排多次割草，调整不同区域的时间表，避免某些时间段，或考虑天气情况。如果你不希望机器人在夜间工作（刺猬也喜欢），这是很实用的。
一个遗憾：雨水管理仅依赖天气数据。在我的地面上，可能距离300米处落雨，但花园里却不会下雨，这并不总是准确。机器人因为天气预报显示会下雨而返回或停留在基座，但草坪却是干的。在机器人上增加一个物理传感器会更可靠。这并不是致命的，但需要注意。
使用体验：快速、精准，且令人惊讶地自信
一旦启动，i208 AWD给人的感觉不同于一些犹豫不决的机器人。它大步向前。初次经过某些边缘或障碍物时，可能会让人感到惊讶。人们有时想说“慢点，冠军！”。但它知道自己的目标。
导航方法非常有条理，草割成干净的直线：没有像老款机器人那样的随机移动。结果更加清晰、规律。很快就能得到持续维护的草坪，没有遗漏的区域。
割草效果很好，只要遵循修剪逻辑。不能要求它在一夜之间处理20厘米的草坪。最好在首次使用前进行常规割草，以将草修剪到合理的高度。之后，机器人会在每次通过时只修剪很少的量。这是其运作方式。
五个刀片的切割盘工作良好。草被干净地割掉，机器人底部保持较为洁净，即便是在潮湿的草坪上割草后。尽管有时还需清理，因为草总会卡在刀片周围。这是所有机器人的共同问题。
噪音水平也很低。宣称为59 dB(A)，在实际中机器人很快就被忽略。在它工作的时候，可以待在花园里而不被打扰。起初甚至有点奇怪：我们在喝咖啡的时候它在割草。这样的细节，习惯起来很快。
障碍管理：VisionFence有效工作
前面的VisionFence摄像头识别并避免许多障碍物。在测试过程中，机器人准确地检测到常见物品：花盆、球、树枝、玩具、家具、人或动物。
面对障碍物时，它会减速、绕过或后退。其行为令人放心。但也不是完美的：一个非常低的小物体、一根细绳或躺在草中的物品仍可能造成问题。但在正常使用情况下，检测效果良好。
这对家庭来说是个真正的优势。在有孩子、动物、蹦床、洒水管或户外家具的花园里，机器人必须适应。i208 AWD表现良好，避免将每次割草的开始变成军事性地检查地面。
不过还是建议保持草坪大致清洁。但你不必在每个被遗忘的球上冲出去。这已经算很多了。
坡道、倾斜地面和潮湿地面：AWD的真正意义
在复杂的地面上，i2 AWD突显了差异。第三个轮子在坡道上提供更好的稳定性，同时也在一些不太引人注目的情况下：倾斜的边缘、略微泥泞的区域、压实的地面、在砾石或树皮上通过、小洼地、上坡掉头。
与传统机器人相比，具体的差异主要体现在信心上。它保持更好的方向，偏离较少，打滑减少，转向时对草坪的损害更小。在一些稍微棘手的地方，它有更大的余地来独立应对。
在完全平坦的地面上，这项技术的效用会减小。但在真实地面中，它与地面的小瑕疵产生了变化。有点像相比于改良驱动的车：我们并不会每分钟都需要，但在地面变得光滑的时候，我们会很高兴拥有它。
不过这并不是极端机器人。不要与大型四轮驱动模型混淆，那些是为非常大的地形或者非常陡的坡道设计的，比如它的大哥Navimow X4，在这里也有过测试。i208 AWD仍然紧凑，专为中等花园设计，但在面对困难时要比小型传统机器人表现得更好。
边缘修剪：更好，但不是魔法
边缘修剪仍然是一个需要注意的点。i208 AWD可以沿着边界修剪草坪，但它不会消除对边缘割草机的需求。
切割盘位于机器人底下，而不是偏移到底盘外。因此，在墙壁、围栏、高边缘或花坛旁仍会留下小条的草。这是所有此类型号机器人的一个局限。
在开放的边缘，结果更好，因为机器人可以覆盖。在靠近物理障碍的边缘，有时需要进行小的边缘割草。虽然这不是大问题，但在购买前要留意。机器人替代的是常规的修剪，而不是挑剔园丁的细节处理。
续航与充电
5.1Ah的电池。Navimow宣布120分钟的续航，120分钟的充电，以及在某些情况下每充电最多可割草250平方米。在800平方米的环境下，机器人不会一次就完成所有工作。它会割草、在需要时返回充电、充电后再继续。
这是割草机器人的正常工作方式。我们不会期望它一次一次性完成所有事情，而是定期管理草坪而无需干预。在良好的计划下，我们无需担心它是一次完成还是分三次完成。
在有坡度、浓密的草或复杂区域的地面上，实际续航会降低。但机器人很好地管理其周期，任务恢复运行良好。在大约800平方米的地面上，需要安排足够长的时间段。
维护：简单，但不可忽视
维护是常规的。定期清洁底部，去掉切割盘周围的草堆，检查车轮，擦拭摄像头，清洁充电接触点，刀片磨损后更换刀片。
备用刀片随附在箱子里。补充套件价格便宜且容易找到。更换频率取决于地面：干净的草坪比有小树枝、松果或石头的地面磨损刀片的速度要慢。
IP66将清洁简化，但并不意味着不需要至少一些保养。机器人在户外工作，面临潮湿、灰尘、草和有时的泥土。定期清洁可以避免许多麻烦。顺便说一句，我们也会欣赏这个保护机器人底部的充电站，与其他一些更紧凑的充电站不同，后者会让湿气每天晚上在机器人底下停留。
三年的保修是一个不错的特点，特别是对于这种一年大部分时间都在户外的电动产品。
安全与防盗
i208 AWD集成了多个安全级别。即时停止按钮。PIN码以阻止对机器人的访问。起重或出区域时的警报。还有4G用于防盗GPS跟踪。
这令人放心：在一个价值超过1000欧元的花园里，保持一个吸引人的物件。远程跟踪并不能保证小偷会选择撤退，但这确实使事情变得更加复杂。
操作安全性良好。机器人能检测障碍物，若被举起则会停止工作，旋转刀片减少风险。与儿童和动物始终保持警惕。最好在花园较少使用时编排割草。
适用于哪种类型的花园？
i208 AWD面向拥有中型花园的业主，草坪面积可达800平方米，想要避免电缆并且地面不完全平坦。
如果你的草坪有适度的坡度、倾斜的边界、潮湿的区域、多个空间之间的通道，或者一些小不规则地方会让传统机器人困难重重，那么它会特别有吸引力。
在完全平坦的草坪上，可能较简单的模型就足够了。对于非常大的地面或真正极端的花园，需要考虑更高级的系列。但对于400到800平方米的家庭花园，i208 AWD的表现相当不错。
结论
Navimow i208 AWD对一个真实问题做出了具体回应：小型割草机器人在简单地形上往往表现良好，但一旦花园变得有些复杂，表现就大打折扣。
在这里，机器人在斜坡上更好地保持方向，偏移较少，打滑下降，而且更让人安心。无电缆的安装令人愉快，NRTK大多数情况下免去需要设置天线的麻烦，该应用程序也令人愉快，割草效果得到了保证。
并不是一切都是完美的。边缘修剪仍需一些完善，天气管理也应该更贴近地面的实际情况。但在实际使用中，i208 AWD给人的感觉更像是一个成熟、实用、设计良好的机器人，能够适应真正的花园。
对于最多800平方米且有些许坡度或通道的地面，这是一款目前最有吸引力的型号之一。在官方站点售价899欧元起或在亚马逊上。
