Test Navimow i2 AWD : ワイヤレスの芝刈りロボットで、小型モデルの大きな欠点を修正します

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いくつかのモデルで既に見てきたように：ワイヤレスの周辺式芝刈りロボットは本当に生活を変えます。芝生の周りに埋めるケーブルはもう終わり、週末にケーブルを引っ張り回すこともなくなり、草が2センチ成長するたびに毎週土曜日に芝刈り機を取り出すのもおしまいです。理論的には完璧です。実際には、あなたの庭によります。庭はいつもカタログの芝生のようなものではありません。丘や凹凸、狭い通路、まっすぐでない境界線、湿地、根、傾斜、そして時にはすべてのロボットがつまずいてしまう厄介な角があるのです。

まさにそこが、Navimow i2 AWDが差別化を図りたいポイントです。このラインは、小さなNavimow iシリーズの精神を引き継いでおり、そのシンプルさで非常に説得力がありますが、具体的な新機能を追加しています：後方に三つ目の駆動輪です。ロボットはもう二つの大きな駆動輪と自由に動くキャスターだけでは済みません。傾斜、丘、Uターン、やや気まぐれな地形をより良く管理するための追加の駆動力を獲得しました。

私は800平方メートルの芝生を対象としたNavimow i208 AWDをテストしました。i2 AWDファミリーの他のモデルは同じ技術的基盤を継承しており、バージョンによっては芝刈り面積に違いがあります。このテストは、特に新世代AWDの動作を理解するためのもので、私のテストエリアに対応するモデルであるi208に焦点を当てています。

そしてすぐに言っておきましょう：この小さな駆動輪は本当にゲームチェンジャーです。

Navimow i208 AWDの開封

Navimowでは、開封が丁寧です。全てがしっかりと固定されており、部品が明確に識別され、QRコードは直接アプリにリンクされています。

部品探しや非可読な説明書は必要ありません。このブランドは、芝刈りロボットが段ボールの開封時からシンプルであるべきことを理解しています。

箱の中には：ロボット、充電ステーション、電源、固定用ネジ、替え刃、クイックスタートガイド、そして設置キット付きのRTKアンテナが含まれています。このアンテナは、i2 AWDがNRTKのおかげでそれなしでも機能することができる場合でも提供されており、あなたのエリアで受信が難しい場合に備えています。これは賢いアイデアです。

ロボットはコンパクトなままです。デザインはシリーズiの以前のモデルを思い起こさせますが、マットブラックの仕上げは以前の光沢のある外装よりも控えめで、底部には新しいものがすぐに現れます：三つ目の駆動輪です。

シャーシの下には：前に二つのオールテレインホイール、後方に一つの方向性のある駆動輪、そして五つの小型の回転刃が装備されたカッティングディスクがあります。

古いiシリーズモデルは三つ持っていました。Navimowは五つに増やし、特にロボットが頻繁に動作する際のカットの質が向上しています。

上部には、大きな赤いストップボタンが目立っています。また、小さな画面、刈り込み開始ボタンやロボットを基地に戻すためのボタン、そして高さ調整のためのダイヤル – 機械式で20から60mmの範囲があります。

アプリからのモーター式の調整はありませんが、信頼性があり迅速です。このタイプの製品には十分で、毎日高さを変えるわけではありませんから。

前方にあるVisionFenceカメラは障害物を検出します。Navimowは、ボール、鉢、ホース、動物、家具といった、さまざまな一般的な物体を認識すると発表しています。ワイヤレスロボットでは、ビジョンは安全性とナビゲーションの両方で本当の役割を果たします。

IP66の認証を受けたロボットは、粉塵や水の飛沫に耐えます。外に置いておいても問題なく、湿った芝刈りの後に掃除できます。ただし、高圧洗浄機は避けるべきです。優しい水流とブラシ、布で十分です。

複雑な小さな庭のための本物の全輪駆動

Navimow i2 AWDの強みは、Xero-Turn AWDシステムです。マーケティング名の裏にはシンプルなアイデアがあります：より良い駆動力とより良いUターンを提供し、芝生を掘り返さないようにすることです。

一般的なロボットでは、二つの駆動輪と一つまたは二つの自由なホイールがあります。平坦な地面では、非常にうまく機能します。しかし、状況が複雑になると、自由なホイールが滑り、少しの不均一な場所で詰まり、または境界に沿って移動する時にわずかなずれを引き起こすことがあります。

ここでは、三つ目の駆動輪が駆動されます。これはロボットを三つの状況で助けます：傾斜、傾いている境界、そしてUターンです。

私の庭では、一部の通路は簡単ですが、他はかなり難しいものです。土が境界に傾いている場所があり、これが通常のロボットを逸脱させ、時にはフェンスに触れることもあります。i208 AWDは、より安定しています。その軌道をよりよく維持し、不均一な地形でも効果的です。

小さな丘でも同様の観察があります。ロボットは力を入れている印象を与えません。登り、軌道を修正し、きれいに回転し、そして再び出発します。助けに行くかどうか心配するような大きなドラマの瞬間はありません。そのため、すでにいくつかの芝刈り機を試していると大いに評価されます。

Navimowは、傾斜能力を最大45％、約24°と発表しています。地面の状態、湿度、草の高さ、土のタイプに応じて相対化してください。しかし、実際には、i208 AWDは小型の二輪駆動ロボットよりも明らかに快適です。

設置：ケーブル不要、ほとんどの場合アンテナなし

埋める必要のある周辺ケーブルはありません。充電ステーションを設置し、電源を接続し、ロボットをベースに載せ、アプリ内の手順に従います。

ステーションは開けた場所に置く必要があります。すべての衛星位置決めロボットと同様に、濃い木の下、高い壁の近く、またはあまりにも隠れた隅には置かないようにしてください。空が開いているほどロボットは快適です。

主な新機能はNRTK機能です。ロボットはRTKアンテナなしで位置を把握します。携帯ネットワークを介して補正サービスを利用して、正確な位置情報を得ます。しっかりカバーされた地形では、これは本当に快適です：機材が少なく、ケーブルも少なくて済みます。

アンテナは一応提供されています。もしあなたの地形が不十分にカバーされているか、受信が難しい場合、それは精度を高めます。私の場合、アンテナなしでの操作は非常に説得力があります。

アプリはロボットの接続、アップデートの開始、信号の確認、そして地図作成をガイドします。最初はBluetooth、その後は使用に応じてWi-Fiと4Gです。

4Gは、ロボットを遠隔操作したり、その位置を追跡し、GPSアンチ盗難機能を享受し、また庭のWi-Fiが弱すぎる場合でも特定の機能を維持するために使用されます。最初の年は無料で、その後は年間約29.99ユーロかかります。NRTKへのアクセスは、含まれていると発表されています。

マッピング：自動または手動、だが手動が王者

i208 AWDは自動マッピングを提供します。境界がはっきりしたきちんとした地面では便利です。ロボットはエリアを分析し、操縦する必要なく地図を作成します。

しかし、本当の田舎の庭では – 明確に区切られていないエリア、花壇、草、砂利、樹皮または土の間の遷移 – 手動マッピングがしばしば最良の選択肢です。

アプリから、ロボットをラジコンの車のように操縦します。芝生の境界に沿って進み、エリアを確認し、ロボットは周囲を記憶します。これはかなり楽しく、時間をかければとても正確です。地図を作るのに最も時間がかかるのは、実際に何を刈りたいのかを考えることです。

地図が作成されると、禁止エリアを追加したり、複数の刈り取るゾーンを作成したり、間に通路を計画したり、境界の設定、刈り込みの方向を定義したり、境界の刈り取りの有無を設定したり、スケジュールを計画したりできます。Navimowアプリは明確で、充実しており、決してギーク向けだとは感じさせません。

特定のエリアではカメラの動作を調整することもできます。もし通路が狭かったり、低い枝が生えている場合、ロボットはそうでないと、特定の物体を障害物として解釈し、通過を拒否することがあります。これらの小さな調整が、整然としない庭での違いを生みます。

Navimowアプリ：シンプルだが非常に充実

アプリは、そのラインの強みの一つです。ペアリングから刈り込みの微調整まで、ユーザーをサポートします。アップデートは簡単に開始でき、地図は読みやすく、オプションも15のサブメニューに隠されていることはありません。

アプリから、完全な刈り込みの開始、特定のゾーンの選択、ベースへの帰還、リアルタイムの追跡、タスクの履歴、スケジュールの調整、境界の刈り取り、通過の方向、手動操縦が可能です。

計画は柔軟です。毎週複数の刈り込みをプログラムし、ゾーンごとにスケジュールを調整し、特定の時間を避けたり、天候に気を配ったりできます。夜間にロボットが動作しないようにしたい場合は便利です（ハリネズミも喜びます）。

一つの不満：雨の管理は完全に気象データに依存しています。私のような地形では、300メートルで雨が降ることがありつつも、庭には一滴も落ちないことがあります。したがって、ロボットは雨が降ると予測されているため、基地に戻るかそのまま留まることがありますが、芝生は乾いています。ロボットに物理的なセンサーがあればもっと信頼性が増します。それは障害にはなりませんが、知っておく必要があります。

使用感：迅速、正確、そして驚くほど自信に満ちている

起動すると、i208 AWDは、より控えめなロボットとは異なる印象を与えます。明確に前進します。最初の通過時には驚くことがありますが、特に境界や障害物の近くではそうです。「ゆっくり、チャンピオン！」と言いたくなることもあります。しかし、彼は行くべきところを理解しています。

ナビゲーションは計画的で、刈り取りのラインがきれいです：古いロボットのように無作為に動かされることはありません。結果はよりクリーンで、より均一です。すぐにメンテナンスされた芝生が得られ、忘れられたゾーンはありません。

刈り取りの質は良好ですが、マルチングの論理を尊重することが必要です。一晩で20センチの草を回収するようには求めてはなりません。最初の使用の前に、草を適切な高さに戻すための通常の刈り込みを行う方が良いです。その後、ロボットは各通過で非常に少量を刈り取ることでメンテナンスを行います。それがその仕組みです。

五つの刃を持つカッティングディスクは良い仕事をしています。草はきれいに刈られ、ロボットの底も湿った草を切った後でも比較的きれいです。ただし、時折掃除が必要です。刃の周りには常に草が詰まります。これはすべてのロボットが抱える問題です。

音のレベルは控えめです。59dB(A)と発表されており、実際にロボットはすぐに忘れられます。彼が働いている間に庭にいることができ、邪魔されません。最初は少し奇妙ですが、コーヒーを飲んでいる間に刈り込むのです。この種の詳細にはすぐに慣れます。

障害物の管理：VisionFenceがうまく機能

前方のVisionFenceカメラは多くの障害物を識別し、回避します。試行中、ロボットは一般的な物体（鉢、ボール、枝、おもちゃ、家具、人、動物）を正しく検出しました。

障害物に直面すると、ロボットは速度を落として回避したり、後退したりします。行動は安心感を与えます。完璧な知性はありませんが、非常に低い物体、細い紐、または草の中に横たわる物体は依然として問題を引き起こす可能性があります。しかし、通常の使用では、検出は機能します。

これは家族にとって大きな利点です。子供や動物、トランポリン、散水ホース、または庭の家具のある庭では、ロボットは適応する必要があります。i208 AWDは良好に処理し、刈り込みの出発を毎回の地面の点検のようにする必要がありません。

できるだけきれいな芝生を保つ方が良いですが、放置されたボールのために外に飛び出す必要はありません。そして、それはすでにかなりのことです。

傾斜、斜面、湿った地形：AWDの本当の利点

複雑な地形では、i2 AWDが差をつけます。三つ目の車輪は傾斜での安定性を向上させますが、あまり目立たない状況でも：傾いた境界、わずかに泥だしたエリア、圧縮された地面、砂利や樹皮の上を通るとき、小さなくぼみや上りのUターンなど。

従来のロボットとの違いは、特に自信に感じる点です。よりまっすぐな進行を保ち、逸脱が少なく、スリップが少なく、回転時に芝生を傷めません。そして、少し厄介なエリアでは、彼一人で抜け出す余地があります。

完全に平坦な地面では、この技術の有用性は少なくなります。ただし、実際の地面では、その小さな欠点があります。改良された駆動力を持つ車両に乗り換える感覚です：毎分必要というわけではありませんが、地面が滑りやすくなる日には、それを持っていることに感謝します。

それにしても、極端なロボットではありません。非常に大きな地面や本当に厳しい傾斜のための大型四輪駆動ロボットと混同しないでください。その大きな兄弟であるNavimow X4と同様に、最近ここでテストされています。i208 AWDはコンパクトで、大きな庭ではなく、中程度の庭向けに設計されていますが、小型の従来モデルよりも障害にうまく対処します。

境界の刈り取り：改善されているが魔法的ではない

境界の刈り取りは依然として注視すべきポイントです。i208 AWDは境界に沿って刈り取ることができますが、エッジを消し去るための刈り込み機の必要性はなくなりません。

カッティングディスクはロボットの下に配置され、シャーシの外に突き出していません。したがって、壁、フェンス、高い境界線、または花壇に沿って小さな草の帯が残ります。これは、すべてのロボットに共通する限界です。

オープンな境界では、結果は良好であり、ロボットがまたがることができます。障害物の物理的な境界に対しては、時々小型の刈り取り機で処理する必要があります。悪化することはありませんが、購入前に知っておく必要があります。ロボットは定期的な刈り込みを置き換えますが、細部についてはこだわる庭師の仕上げは置き換えません。

バッテリー寿命と充電

5.1Ahのバッテリー。Navimowは120分のバッテリー寿命、120分の充電、そして環境に応じて最大250平方メートルの刈り込みを発表しています。800平方メートルの面積では、ロボットは一度の充電で全てをこなすことはできません。刈り込んで、必要に応じて戻り、充電して再開します。

これは芝刈りロボットの正常な機能です。一度に全てをこなすことを求めているのではなく、定期的に芝生を管理し、介入しないことが求められます。良い計画では、彼が一度で終わるか三回のセッションで終わるか気にする必要はありません。

傾斜のある地面、草が濃い、または複雑なゾーンでは、実際のバッテリー寿命は短くなります。しかし、ロボットはサイクルをうまく管理し、タスクの再開が機能します。800平方メートル程度の地面では、十分に長い時間帯を見積もっておく必要があります。

メンテナンス：簡単だが怠らないこと

メンテナンスは一般的です。定期的に底部を掃除し、カッティングディスク周りの草を取り除き、タイヤをチェックし、カメラを拭き、充電接点を掃除し、刃が鈍くなったら交換します。

交換用の刃が箱に含まれています。補完キットは安価で簡単に手に入ります。交換の頻度は土壌によって異なります：きれいな芝生は、小さな枝、松ぼっくり、または石のある地面よりも刃を早く摩耗させません。

IP66は清掃を簡単にしますが、最低限の手入れは必要です。ロボットは外で湿気、埃、草、時には泥の中で働きます。定期的な掃除は多くの問題を避けます。その際、ロボットのすべての底面を保護するステーションが好ましいのは、他のよりコンパクトなステーションとは対照的であり、毎晩ロボットの下に湿気を通さないことを評価します。