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数年前、ロボット芝刈り機を選ぶことは、シャベルを持ち出し、周囲のケーブルを広げ、ロボットが少し複雑な通路で迷子にならないように祈ることを強いられることがよくありました。しかし、無線モデルが登場してから状況は一変しました。しかし、庭が完璧に平坦で、完全に片付けられていて、完全に長方形でないとき、全てのモデルが同じ才能を持っているわけではありません…つまり、実際の庭のように見える時です。それこそ、Mammotion Luba Mini 2 AWD 1000が生まれた理由です。この無線ロボット芝刈り機は、1000 m²までの芝生用に設計されており、Lubaシリーズの基本を継承しています：四輪駆動、大きなトレッドタイヤ、ケーブルなしのナビゲーション、傾斜管理、小型オフロード車のような外観。言わば、下に刃のあるミニバギーです。
このMini 2バージョンは、初期のLuba Miniに比べていくつかの新機能をもたらします。最も目立つのは、境界の近くを刈るために考案されたセカンドカッティングディスクです。これは本当に重要な問題で、最高のロボットでさえ、通常壁際の草のバンドを残すことがよくあります。そして、この価格でロボット芝刈り機を購入するときは、3日ごとにフィルを取り出したくないですからね。
庭に設置する物理的なRTKアンテナも必要ありません。ネットRTKナビゲーションと、三つのカメラで構成されたAIビジョンを組み合わせているため、センチメートル単位の精度、自動マッピング、障害物のより良い管理が約束されます。実際、これは非常に説得力があります。しかし、詳細を早速見てみましょう…
Luba Mini 2 AWD 1000の開梱
段ボールはすぐに調子を見せます。軽くて華奢なロボット芝刈り機ではありません。
ロボットの重さは約15kgで、大きな後輪と全方向性の前輪を持つ頑丈な車体です。存在感があります。Mammotionは、この非常に特別なスタイルを保ち、芝生のF1と小型月面探査車の間のデザインです。好きか嫌いかは人それぞれですが、他のロボットと間違えることは不可能です。
箱の中には、ロボット、充電ステーション、電源、充電端子の保護カバー、固定用の支柱、クリーニングブラシ、ドライバー、交換用のセキュリティキー、フランス語のドキュメント、そして追加の刃12枚が含まれています。Mammotionは、最初の週にアクセサリーを注文することなく始めるためのすべてを提供しています。
取り付ける必要がある唯一の要素は、視覚モジュールです。これをロボットの上部に取り付け、3つのコネクターを接続します：接続プラグは異なるため、間違えることはありません。ねじを締めれば、これで終了です。数分です。
ロボットの上部には、大きな赤いストップボタン（安心感があります）、セキュリティキー、物理的なコントロールボタン、雨センサー、ステータスLED、GNSS受信領域があります。
前面には、接触を検出するためにスプリング装着されたバンパーがあります。
後面には、充電端子と、何よりも取り外し可能なバッテリーがあります：これは製品の寿命にとって素晴らしいニュースです。
この6.1Ahのバッテリーは、ネジで固定されたトラップを開くことで取り外せます。毎朝行う変更ではありませんが、安心感を与えます。数年後、もしバッテリーが劣化しても、統合されたモデルに比べて交換がはるかに簡単になります。
ロボットの底に移ると、真剣なことが始まります。メインディスクは200 mmで、6つの回転刃を備えています。
その隣には、側面に配置された3つの刃のディスクが120 mmで、境界の刈り込みを改善します。このサイドディスクは、境界を作業する際にのみアクティブになり、摩耗や無駄な騒音を制限します。
メインディスクの刈り高さは、アプリで20mmから65mmの間で調整可能です。境界のディスクは、約50mmの固定高さで作業し、芝を非常に短く刈るのが好きな場合は心に留めておく必要があります。個人的には、特に夏には、健康な草を保つために50mmから60mmの周辺に留まる方が、ゴルフゴルフのように刈り取るよりもずっと理にかなっています。
ケーブルなしの設置とRTKアンテナなし
物理的な設置は簡単です。安定したエリアに充電ステーションを置き、固定して電源を接続し、ロボットをその上に置きます。ポールに取り付けたアンテナは不要で、埋める周辺ケーブルも必要なく、外部ビーコントの適切な位置を見つけるためのストレスもありません。
Luba Mini 2 AWD 1000は、Wi-Fiまたは4Gを介したNetRTKに基づくMammotion iNaviサービスを使用しています：物理的なRTKステーションなしでの正確な位置決め。iNaviサービスは、生涯無料で、3年間の4G接続が含まれています。この期間が過ぎると、Wi-Fi以外でのリモートコントロールにはサブスクリプションが必要です。
Wi-Fiに十分にカバーされた庭では、通常のタスクに4Gサブスクリプションなしでロボットが機能することができます。でも、4Gはリモート追跡、盗難警報、またはロボットが生垣の後ろで作業しているときに監視するために役立ちます。これは最初はガジェットのように感じられる機能ですが、ロボットが家から離れる日にはありがたく思えます。
最初の設定はMammotionアプリを通じて行います。ロボットを追加し、Wi-Fiに接続し、通常、更新が提案されます。
この種の非常にソフトウェア重視の商品において、ステップは重要です：更新はナビゲーションの振る舞い、マッピングの問題、または障害物検出の調整を修正します。
自動または手動マッピング：地形に応じた二つのアプローチ
Luba Mini 2 AWD 1000は、自動的にマップを作成できます。芝生を探索し、境界を検出し、障害物を特定し、操縦なしでマップを生成します。簡単な芝生で、鮮明な輪郭があり、高すぎない草があれば、非常に便利です。ただ周囲を回るだけでなく、区域内も分析します。
より複雑な庭では、不規則な境界、植え込み、狭い通路、低い壁があるため、手動マッピングが優先されることが多いです。
ロボットは、スマートフォンの2つの仮想ジョイスティックを使って操縦します。ラジコンカーのように、正確に区域の周りを回すことができます。
マップがきれいであるほど、結果は良くなります。特に境界で、時間をかけて壁にできるだけ近づき、車体を擦りつけないようにします。ロボットは、その後の刈り取りの際にこの限界に従うことになります。あまり広く作成されたマッピングは、壁に沿った草のバンドを大きくします。これは魔法ではありませんが、マーケティングは時々そんなふうに見せたいかもしれません。
アプリでは複数のエリア、通路、禁止エリア、バーチャルフェンス、さらには芝生のパターンを管理できます。Luba Mini 2 AWD 1000は最大10の刈り取りエリアを管理し、家庭用の大半の庭には十分です。前庭、後庭、砂利の上の通路、道などです。
一時的にマッピングされていないゾーンにロボットを置き、一時的に刈るように依頼できるDrop Mowモードもあります。忘れ去られた隅や近隣を助けるのに便利です ;-) 近所の人は少なくともお礼にアペリティフを提供することができますね :p
充実したアプリケーション、時には改善の余地あり
Mammotionアプリは多くの機能をカバーしています。刈り取りを開始したり、処理したいエリアを選択したり、刈り高さ、速度、経路間の間隔、刈り角度、周囲の通過回数、境界と内部の順序、障害物の検出レベルを設定できます。
経路間の間隔は8cmから12cmまで調整可能です。間隔が狭いほど、結果はきれいになりますが、ロボットにかかる時間も増えます。定期的なメンテナンスには、中間設定で十分です。ランダムモードも興味深いです：いつもと同じ方向で芝を傷めることを避けます。
障害物に対する動作を選択できます：無効、標準、または敏感です。敏感モードでは、ロボットはより多くの障害物を避けます。庭におもちゃや動物が散らばっている場合は、安心できます。しかし、高い草、塊、または植物の境界が障害物と誤認識されることがあります。無効モードでは、ロボットは壁に近づき、仕上がりが改善されます（クリアなエリアであることが条件ですが）。
これはアプリの実際の制限の一つです：内部と境界で異なる検出レベルを設定したいと思うことがあります。内部を標準モードで刈り取った後、境界を無効にするモードで刈ることができますが、現在は二つの操作を別々に行う必要があります。それほど深刻ではありませんが、改善の余地があります。
もう一つの限界は、既存のマップを詳細に修正する柔軟性の欠如です。境界が誤って定義されたり、植え込みが変更された場合に、全体のマッピングを再作成せずにセグメントを調整したいことがあります。Mammotionは定期的に進歩していますが、細部を調整するための点がいくつか残っています。
NetRTKナビゲーションとトリプルカメラ：非常に効果的だが普遍的ではない
Luba Mini 2 AWD 1000は、NetRTKと三つのカメラによるAIビジョンを組み合わせています。理論的には、この組み合わせはセンチメートル単位の精度を提供し、部分的に隠されたエリアでの信頼性を向上させます：木の下、壁の近く、屋根の近くです。
実際には、ロボットはステーションが適切に配置され、庭が完全に隠れない限り、非常に正確です。きれいにラインを追い、規則正しく作業し、基地にやさしく戻ります。その結果は、ランダムにさまよっているロボットよりもずっと快適です。どこで作業したのかが明確になり、芝生はすぐに手入れされた状態になります。
しかし、NetRTKは良好な受信状況に依存します。ステーションが家に付着していて、北側を向いていたり、金属の屋根の下にあったり、二つの壁の間の廊下にあったりすると、問題が発生する可能性があります。これはMammotion特有ではなく、この種のナビゲーションの制約です。
カメラによるビジョンが信号が弱い場合に役立ちます。これにより、ロボットは周囲を理解し、障害物を避け、やや難しい場所で作業を続けることができます。しかし、あなたの土地が非常に木が多い、非常に狭い場所であったり、大きな木が至る所に繁茂している場合は、LiDARバージョンの方が適しています。
大多数の開けた庭にとっては、たとえ少しの木や複雑な通路があっても、このLuba Mini 2 AWD 1000はかなりよくやっています。ただし、下草を刈り取った健康な芝生に移行するときは、慎重に行うべきです。
素晴らしいオフロード性能
Lubaシリーズの大きな強みは駆動力です。そして、このMini 2 AWD 1000はそれを偽装することはありません。AWDは全輪駆動を意味し、すべての車輪がトラクションに貢献し、これは決して技術データシートの記載ではありません。
後輪は広く、トレッドパターンが付いており、実際のグリップ力を持っています。
前輪は全方向性で、小さなローラーがあり、ロボットがほとんどその場で回転できるようにし、芝生を耕さずに済みます。これは重要です。なぜなら、いくつかのロボットは同じ場所での回転で芝生を傷めるからです。ここでは、回転がよりきれいで、スムーズで、攻撃的ではありません。
ロボットは最大80%の傾斜（約38.6°）を扱います。これはロボット芝刈り機にとっては驚異的なことです。実際の状況では、丘を登り、小さな土手を越え、不規則なエリアを進み、石が敷かれた場所を走り、多くの二輪駆動モデルがUSB接続の前に立ち尽くしてしまうような穴からも抜け出すことができます。
それは、田舎の庭、古い地形、完璧に整地されていない芝生、根のあるエリアや家の後ろの傾斜がある地域で、明確な違いを示します。
とはいえ、障害を克服する能力と日常的な使用は二つの異なる事柄です。確かに、20cmの高い草を越えたり、小さな枝を押し進んだり、印象的な傾斜を登ることができます。しかし、それは草刈り機ではありません。2ヶ月間放置された芝生には、最初に通常の刈り込みを行った方が良いです。その後、ロボットにそのメンテナンスを任せることができます。一度地面が整えば、非常にうまく機能します。
刈り取りの質：きれいで均一、そして本当に真剣です
200mmのメインディスクは、6つの刃で正確に切ります。ロボットは手入れされた草で少し力を入れ、視覚的結果は満足のいくものです。6つの刃は、3つよりも整った草ややや濃い草に効果的です。
20mmから65mmまで調整可能な刈り高さは、季節に応じて対応できます。春には草が元気な時に短く、夏には草が急速に黄色くならないように高くすることができます。45mmから60mmの間が、自宅で使用する際の良い妥協点です。
ロボットは平行なラインで刈作業を行います。これはより効率的で、迅速であり、芝生にも明確に表れます。設定によっては、最初に境界から開始するか、内部から開始するかを選択できます。きれいな結果を得るために、複数回の境界作業を行い、その後異なる刈り取り角度で内部の作業をすることができます。
音のレベルは抑えられています。Mammotionは58dBと発表しており、測定値は約55dBです。庭を航空機の発着場に変えることなく動作するには十分に静かです。音は特にサイドディスクが作動するときに聞こえますが、煩わしくはありません。
有名な境界ディスク：改善はあっても魔法ではない
これはLuba Mini 2 AWD 1000の新機能の一つです：境界専用のサイドカッティングディスクです。そして、はい、これは何かを変更します。中央ディスクを持つ以前の世代や多くの競合ロボットでは、刃とロボットの端の間の距離が必然的に壁沿いの未刈取りの帯を生じさせます。モデルによっては、10〜15cmの草を簡単に残します。
サイドディスクのおかげで、Luba Mini 2 AWD 1000はこの未刈取りの帯を減少させます。Mammotionは、壁から約5.5cmまでの刈り取りを発表しています。開放境界、芝生と同じ高さのテラスに沿った場合の結果は優れています：ロボットは硬い表面に侵入し、非常に近くを刈ります。そこが最も印象的なところです。
壁や低い壁に沿っての場合は、より微妙です。ロボットは体を壁に近づけて作業しません。マッピングの質、選択した検出モード、境界の形によっては、数センチの余裕ができることもあり、時にはそれ以上になることもあります。丁寧に再マッピングし、境界の障害物検出を無効にすることで、結果が大幅に改善されます。アイビー、高い草、または不規則な境界がある場合、ロボットはより距離を保ちます。
作業の仕上げを大幅に減少させます。完璧にスッキリとした境界が必要な場合は、ロトフィルを完全に取り除くことはできません。壁、角、凹部、または垂直の障害物に沿って時折手を加える必要があります。しかし、これは定期的な義務から、まれな仕上げ作業に変わります。そして、これは日常的にすべてを変えます。
障害物検出：非常に安心できるが完璧ではない
前方のトリプルカメラが障害物を検出します。Mammotionは、2.5×2.5 cmの物体の検知を発表しています。実際の使用では、ロボットは一般的な物体を非常にうまく避けます：ボール、犬用おもちゃ、鉢、ホース、大きなぬいぐるみ、靴、目に見える枝です。ロボットは減速し、迂回したり、振り返ったりします。
体積やコントラストのある物体は、適切に検出されます。色付きのボール、草の上に置かれたホース、小さなシャベルなどは、一般的に識別されます。アプリ内のビデオフィードバックも便利で、ロボットが見ているもの、エリアを確認する方法、または停止した理由を理解するのに役立ちます。
いくつかの制限があります。非常に平らな物体、透明な物体、非常に小さい物体、または草の色と同じ色の物体は通過する可能性があります。ガラス瓶、平らに置かれた小さな緑の物体、または目に見えにくい剪定ばさみは、角度、光、草の高さによって問題になることがあります。
障害物検出は、刈り取り前に庭を片付けることを免除するものではありません。小さなおもちゃ、工具、ケーブル、壊れやすい装飾、透明な物体は、拾っておく方が良いです。動物については、特にハリネズミには、野生動物の安全モードと夜間刈り取り禁止が推奨されます。優れたAIがあるとしても、最も良い安全性は、夜に刈り取らないことです。
雨の管理、安全性、盗難防止
Luba Mini 2 AWD 1000には雨センサーがあります。水を感知すると、刈り取りを中止し基地に戻ります。雨の中での刈り取りは、カット、ロボット、芝生のすべてに悪影響を与えるため、良いことです。
感度はアプリ内で調整可能です。サローニョでは、朝の露、細かな雨、湿った草などがあり、ロボットをきれいに保つためには、あまり早く刈るのを避けた方が良いです。
安全面では、ストップボタン、物理的セキュリティキー、衝突センサー、傾斜検出、ゾーン外出警報、アプリ内通知があります。ロボットは、4Gで追跡可能で、期間内かその後のサブスクリプションを通じて位置を特定できます。1000ユーロを超えるデバイスにとって、これは重要な点です。
バッテリー寿命：良好だが地形に依存
Mammotionは、150分のバッテリー寿命と充電あたり430m²を発表しています。充電時間は約150分です。1000m²までのロボットを考えても整合性があります。
実際の条件では、これよりも少なくなります。充電あたりの切り取られた面積は、地形に大きく依存します。大きな長方形の開放された芝生は、複数のエリアに分かれた庭、通路、木々、植栽、狭い通路、多くのターンが必要な場合よりも効率的になります。
約800m²の複雑な土地では、当たり前ですが、1回の充電で約250m²の刈り取りが相応しく、約2時間の稼働を要します。これは悪くありませんが、理論的な数字からは遠いです。これは異常ではありません：ロボットは角や狭い通路、マニューバに多くの時間を失います。
ロボットは、充電後にその作業を再開します。1000m²の芝生については、いくつかのサイクルで作業し、一度の出力ではありません。定期的なメンテナンスには問題ないです：数回の通過を週間中にスケジュールし、芝生は考えなくてもきれいに保つことができます。
バッテリーのスマートな管理により、充電制限を設定したり、オフピーク時間を優先することができます。これは、スマートホームを最適化したい人に便利であり、ロボット芝刈り機の消費は、湯沸かし器や充電ステーションに比べれば低いです。
本当にどんな庭に適していますか？
Luba Mini 2 AWD 1000は、平坦でない最大1000m²の庭に特に有用です。傾斜、隆起、難しい通路、異なるエリア、道、混合境界、石、展示室のカーペットではない生きた芝生：ここでこそ、その能力を発揮します。
また、周囲ケーブルと物理RTKアンテナを避けたい場合にも興味があります。基部を置き、設定し、マップを作成すれば、すぐに始められます。立ち上げには数分で済みます。
しかし、地形が小さく、平坦で、長方形で、全部が完全に片付けられている場合、このロボットは過剰です。より安価なモデルでLiDARやシンプルなナビゲーションで十分です。Luba Mini 2 AWD 1000は、四輪駆動能力、移動能力、境界刈りの性能が本当に活用されるときに、その価格に見合う価値があります。
庭が非常に木が多い、または急である場合、NetRTKは限界を示すかもしれません。その場合は、Luba Mini 2 AWD 1500 with LiDAR、または空や圧力に依存しない別のロボットをご覧ください。
ホームオートメーションとの統合はまだ限られているが、真の可能性がある
Mammotionは充実したアプリを提供していますが、高度なホームオートメーション統合は注意が必要なトピックです。Home Assistantにきれいに統合できますか？
現在、Mammotionのロボットに関する地域のイニシアティブがありますが、Matterデバイスや確立された掃除ロボットのように簡単に公式統合するものはありません。ソフトウェアのバージョン、利用可能なAPI、Mammotionの進展によって、可能性が変わります。本サイトでも、Mammotion芝刈りロボットのHome Assistant統合方法をすでに見ています。
その可能性は明らかです。庭のドアが開いているときに刈り取りを保留するHome Assistant自動化、カメラがエリア内の子供を検知する場合、または天気が雨になるとき、またはロボットが自動灌漑を避けるべきである場合の同期です。刈り取りをオフピーク時間、太陽光発電、生計時の不在と同期することもできます。
Mammotionアプリは、通常の使用に対して十分です。しかし、いじり好きの人にとっては、注意が必要な領域です。接続されたロボットは、孤立したアプリケーション以上のものを求めます。
メンテナンス：シンプルだが無視しないこと
ロボット芝刈り機は、湿気、ほこり、刈り取られた草、時には泥の中で作業します。IPX6モデルでもメンテナンスが必要です。Luba Mini 2 AWD 1000は、カバーの下部へのアクセス、付属のブラシ、および水の飛沫への耐性により、非常に簡単に掃除できます。
刃の定期的なチェックを行い、草の塊を取り除き、刃が自由に回転することを確認し、車輪を掃除し、カメラを拭くべきです。メインディスクは、ネジと刃の部位での草の蓄積を制限するために保護が改善された設計を享受しています：これは非常に重要な進化で、残留物によりブロックされる刃はロボット芝刈り機の古典です。
刃は消耗品です。地面、刈り取り頻度、地形の条件に応じて交換します。松ぼっくり、細い枝、小石、あるいは土かげではない草が、整った芝生よりも早く刃を摩耗させます。
取り外し可能なバッテリーは修理性の良い特長です。Mammotionは、外部条件にさらされる製品としては安心感のある3年保証を発表しています。
結論
複雑な地形において、Luba Mini 2 AWD 1000は本当に優れています。四輪駆動は技術データシートの装飾のためではありません：ロボットは登り、越え、きれいに回転し、多くの他のモデルが滑ってしまうところで優れた駆動力を維持しています。
セカンドカッティングディスクは良いアイデアです。それはロボットを境界の魔法使いにはしませんが、特にテラス、道、通り抜け可能な境界に沿った仕上げ作業を減少させます。
ケーブルや物理的RTKアンテナのないマッピングは、設置を簡単にします。アプリは充実しており、切り取りの質はきれいで、取り外し可能なバッテリーは安心感を提供し、ビデオフィードバックは庭を見守るプラスの側面を持っています。
NetRTKは環境に依存します。非常に密閉された庭や非常に木が多い場合、または適切でない場所にステーションが配置されている場合には、限界を示す可能性があります。基部の位置は、何かを固定する前に考えるべきです。
Mammotion Luba Mini 2 AWD 1000は、中型から複雑な庭に最も興味深い無線ロボット芝刈り機の1つです。 本当の駆動力、現代的なナビゲーション、きれいな刈り取り、優れた境界管理を提供します。
その「ミニ」形式は少し誤解を招きます：それは本当のオフロードロボットとして振る舞います。傾斜、隆起、不規則な通路、分離されたエリアは恐れなく通過できます。
NetRTKはすべての地形に最適ではなく、境界は常に完璧になるわけではなく、アプリにはまだ調整が必要です。しかし、全体的には、Mammotionは実際に使用されるロボットを見つけました。単に片隅に置き、うまくいくことを期待するだけではありません。
平らでシンプルな小さな庭ですか？野心のないモデルを検討してください。生き生きとした、丘のある、複雑な手入れの行き届かない土地ですか？ Luba Mini 2 AWD 1000は選択肢の中に入れる価値があります。完全に庭師を置き換えるものではありませんが、非常に近づいています。
