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Navimow已经在年初展示了它的许多创新。我曾在巴黎的2026系列介绍会上亲历了这一切，并在夏天测试了两个截然不同的型号：大号X4用于大场地和更紧凑的i2 AWD。因此，我认为我对Navimow将在柏林IFA展上展示的内容有足够的了解。
但是，仍然有一个惊喜。在我在柏林参加的发布会上，Navimow首次揭示了H5 Pro。让人一眼就注意到的一个细节是：侧面突出的奇怪机械装置。它的名字是EdgeMaestro。它是一种可以偏移割草盘的关节臂，用于尽可能靠近边缘剪草。
从表面上看，这似乎显得微不足道。毕竟，我们只是在谈论几厘米的草。但是当实际使用割草机时，我们知道这几厘米正是迫使您拿出修边机的地方。所以，在这个方面，H5 Pro确实变得更加有趣。
Navimow在五年中取得了长足进展
柏林的发布会以一些数字开始。Navimow诞生于2021年，第一年只售出3000台机器人。去年，该品牌售出了300,000台。今年4月，生产的机器人数量突破了100万。
这些数字背后主要是我这些年来所见证的一个演变：安装障碍的逐渐消失。
最早的割草机器人需要一根周边电缆，必须埋在花园周围。然后出现了RTK，配备了需要正确安装的天线。如今，Navimow结合RTK、摄像头和LiDAR，心中只有一个想法：实现一款放置在花园中，几乎可以独立完成工作的机器人。
这正是我在2026系列中所观察到的。
X4给我的印象尤为深刻，它的机动性让人刮目相看。尽管其体型庞大，但四轮驱动和转向使其具有相当惊人的灵活性。而i2 AWD则属于另一个类别，但增加的第三个驱动轮在地形复杂时彻底改变了它的表现。
H5 Pro继承了这些优点。但显然，Navimow在思考还有什么可以自动化的。
答案是：收尾工作。
EdgeMaestro可以收割其他机器人留下的草
问题其实很简单。割草机的刀片位于其底盘下，因安全原因与边缘保持一定距离。因此，尽管机器人可以以惊人的精确度沿着虚拟边界行驶，但仍会在后面留下一条草带。
在一个与草坪齐平的露台或小路上，这通常不会造成困扰。机器人可以让一部分底盘突出并进行有效割草。
但在面对墙壁、高边缘或某些花坛时，就另当别论了。
Navimow选择了一种相当令人惊讶的解决方案：让割草盘从机器人中伸出。
EdgeMaestro系统可以将切割平台偏移7.7厘米。因此，主刀片可以在边缘处剪草，与草坪其他部分保持相同的切割高度。
我承认，这是我很喜欢在产品中看到的一种机械设计。比起那些让人难以衡量效果的新算法版本，这显得更容易理解。在这里，我们可以立刻看出它的用途。
而且这个机制的设计比看上去更复杂。它的手臂能适应地形的高度差。如果它侧面遇到障碍物，可以收缩。同时它还有两个小导轮和一种类似于耙的装置，用于将草引导到刀片附近。
Navimow宣布，在进行这个收尾工作时，噪音水平可以降到58 dB(A)。
还有一个问题，展会上展示当然无法解答：在经过数月的草地、灰尘、泥土和潮湿环境后，这一切将如何老化？
这是我希望在长时间测试中进行监测的一个关键点。
机器人必须知道何时伸出手臂
一个可以侧向偏移的刀片自然需要一些注意。
为此，Navimow使用EdgeSense 2.0。机器人分析它所靠近的边界，调整EdgeMaestro的行为。露台边缘、花坛轮廓以及更不规则的边界并不是以同样的方式处理。机器人必须确定在展开刀片之前可以走多远。这无疑是该系统本质的一部分。
在演示的草坪上，保持一个完美的直线相对简单。在我的花园中，树根、花坛、随着时间变化的边界，以及草在意想不到的地方生长，挑战就变得更有趣了！
如果在这些条件下EdgeMaestro的表现也和预期一样好，那么修边机就可能会被闲置了。
四轮驱动和最高80%的坡度
在其他方面，该设备具备与Navimow X4十分相似的架构。
H5 Pro使用的是Xero-Turn AWD传动系统，四个轮子独立驱动。机器人可以原地旋转，或者根据情况选择更加渐进的移动轨迹。
我在使用X4时看到了很明显的好处。
一个重型机器人如果只是简单地在轮子上旋转，会在草坪上留下痕迹，特别是在潮湿的地面上。X4给我留下的深刻印象就是，即使体积庞大也能保持灵巧的操控性。Navimow在这方面采纳了相同的理念。
制造商表示该设备在达80%即38.6°的坡度上工作，以及能够跨越高达6厘米的障碍物。
后轮也进行了悬挂设计，以尽量保持与地面的接触。
这些数字非常令人印象深刻，但我仍然对机器人割草机所宣称的坡度百分比保持警惕。一个平坦干燥的坡面与覆盖了湿草的坡面、间或有坑洼和树根的坡面，情况截然不同。再次重申，唯有在真实环境中的测试才能揭示H5 Pro的真正极限。
RTK、LiDAR与摄像头：H5 Pro不再在技术间做选择
导航系统依靠的是Navimow在2026年版本中提出的EFLS Tri-Fusion。它结合了NRTK、LiDAR与视觉技术。
这个方法的优势显而易见。RTK在卫星接收条件良好的情况下工作非常好。如果靠近房屋或经过树木，情况就会变得复杂。此时，LiDAR和摄像头则提供了额外的参照点。
这些技术相互补充，而不是依赖于单一定位系统。
这是我在最近机器人中所欣赏的一个进步。很长一段时间内，选择无线机器人几乎是选择一方阵营：RTK还是摄像头，接着是RTK还是LiDAR。当前趋势则是向机器人提供多种感知方式，让其根据具体情况选择最合适的。
而H5 Pro进一步增加了一种新的感知能力。它现在还可以识别热源。
热成像摄像头用于识别刺猬
这是我在柏林展示中尤其感兴趣的另一部分。
VisionFence 360°系统将传统摄像头和热成像摄像头结合在一起。Navimow宣布可以识别超过300种障碍物，并在某些条件下识别大约1厘米的物体。
热成像摄像头主要针对动物。刺猬的情况非常典型。在面临危险时，它通常会蜷缩而不是逃跑。面对狐狸这可能没问题，但面临割草机的刀片，这一策略就显得不太有效了。
主要问题出现在夜间和傍晚，刺猬活跃时，机器人的传统摄像头光线较差。这时热成像摄像头提供了一种不同的信息。它搜索热源。当动物被发现时，H5 Pro会停止割草并改变行进轨迹。
在这一点上，我还是比较谨慎，直到我看到系统在不同情况下的实际表现。识别一个在受控演示中的刺猬与在高草、树叶和树枝中发现它，所面临的挑战是截然不同的。而且，Navimow似乎意识到，算法的有效性不能仅限于实验室验证。
Navimow将与一个收集刺猬的协会合作
该品牌在柏林宣布与德国协会Igelhilfe Schulzendorf e.V.建立为期一年的合作关系，专门收集和照顾刺猬。
我很欣赏会议上该协会代表的发言。
她在大会上表示起初对Navimow持有一定的怀疑态度。我觉得这种反应相当令人宽慰。一个面对真正受伤动物的协会，并不是在一个割草机制造商带着技术承诺到来时就愿意立即欢呼。
她将参与H5 Pro动植物识别能力的评估。现场反馈可以用来改进系统。
该协会还提到了一些容易被遗忘的事情，即当谈论智能花园时：帮助小动物的最佳方式有时就是……什么都不用做。留下一片长草、一些树叶，以及动物可以躲藏的地方对生物多样性是非常有益的。
并不是所有的问题都需要依赖LiDAR和人工智能来解决 :)
H5 Pro已成为Navimow一个功能齐全系列中的顶尖产品
在此我不打算重提2026系列的介绍。我在发布时进行了详细说明，之后也有机会测试X4和i2 AWD。
IFA展实际上带来了比单纯更换产品目录更有趣的内容。H5 Pro展示了Navimow未来的发展方向。
无电缆周边的导航现在已经成功。制图变得越来越简单。动力问题正在通过AWD系统加以解决。机器人正在学习识别越来越多的障碍。
那些令人烦恼的边界问题仍然存在。因此，这可能就是为何EdgeMaestro成了我从这次会议中最为关注的新特性。
现在，我更想测试EdgeMaestro
当我多年前开始测试割草机器人时，仅仅是不用推割草机就已经是相当神奇的体验。作为交换，必须将电缆绕在整个花园周围，管理孤岛，正确安装基座，并接受一些机器人表现不佳的区域。
如今我测试的模型与此大相径庭。在X4和i2 AWD的体验中，我已经看到在导航和机动性方面的显著进步。H5 Pro现在正面临着一个仍未解决的麻烦：机器人通行后手动修边。
在IFA展位上，EdgeMaestro无疑非常吸引人。手臂伸出，沿着边界干净整齐地行走，然后收回机器人。干净、快速、高效。
但我的花园并不是IFA的展台。那里有树根、坑洼、并不总是直的边界、花坛、杂草，以及我自己可能早已忘记的两三个障碍。简而言之，正是测试EdgeMaestro是否是一项技术规格上的好主意的最佳环境……还是在亲身体验后成就一项我们再也无法舍弃的功能。
在夏天测试完X4和i2 AWD之后，你们可能已经猜到接下来的事情：我非常希望能对H5 Pro进行同样的处理。并且特别想看看我是否终于能将修边机彻底收起来。所以明年我们将再来讨论这个话题！
