Résumer cet article :
Роботы-газонокосилки добились довольно впечатляющих успехов в последние годы. Больше не нужно периферийного кабеля, автоматическое картографирование, LiDAR, RTK, камера, управление несколькими зонами… Но все же остаются некоторые мелкие вещи, которые постоянно напоминают вам, что автоматизация еще не полностью завершена. Одна из них часто всплывает: чертовы бордюры, которые нужно завершать триммером.
Вернувшись с IFA в Берлине, я смог узнать на стенде MAMMOTION о том, что кажется одним из самых интересных ответов на эту проблему. Производитель представил свой будущий LUBA 4 AWD, запланированный на 2027 год, с установленным сзади модулем триммера. Но это только одна из новинок этого робота: управляющие передние колеса, двустороннее движение, четыре камеры, LiDAR 360°, NetRTK, адаптивная зарядка… MAMMOTION переработало множество вещей.
И производитель больше не останавливается на частных садах. Всего в нескольких метрах находился Maston, огромная роботизированная платформа, на этот раз предназначенная для профессионалов, способная работать на нескольких гектарах и управляться как часть флота. Два совершенно разных устройства хорошо показывают, куда MAMMOTION хочет двигаться после десяти лет, посвященных уличной робототехнике.
LUBA 4 AWD уже готовится к сезону 2027
Новый MAMMOTION LUBA 4 AWD безусловно тот, кто будет интересен большему числу людей.
У меня уже была возможность отслеживать различные эволюции семьи LUBA. Ее особенностью остается полный привод: там, где многим роботам быстро становится тяжело на пересеченной местности или крутых склонах, четыре колеса LUBA позволяют ему справляться с гораздо более сложными участками.
LUBA 4 AWD, конечно, сохраняет этот ДНК. MAMMOTION по-прежнему заявляет, что он может подниматься на уклоны в 80 %, что составляет примерно 38,6°, преодолевать препятствия высотой до 60 мм и косить со скоростью до 1 м/с. Каждый диск косилки имеет свой собственный двигатель мощностью 165 Вт и шесть небольших вращающихся лезвий.
Но в Берлине на самом деле не эти цифры привлекли мое внимание. Скорее то, что происходило спереди робота.
Управляющие колеса, чтобы прекратить взрыхлять газон
Передние омни-колеса исчезают в пользу настоящих независимых управляющих колес.
На демонстрации, проведенной на стенде, работа была особенно четкой: когда робот поворачивает, внутренняя и внешняя колеса не принимают ни тот же угол, ни ту же скорость. Каждое колесо описывает свой собственный дуговой путь. LUBA может поэтому выполнять резкие маневры, не просто скользя колесами на месте.
Это может показаться механической деталью, но на газоне это меняет очень многое.
Роботы-газонокосилки регулярно работают и, конечно, часто возвращаются в те же места, особенно около своей станции или на концах линий стрижки. Повторяющееся вращение на месте иногда оставляет отметины на газоне, а иногда даже создает небольшие голые участки.
С LUBA 4 колеса больше катятся, чем трются. MAMMOTION добавляет к этому двустороннее движение: благодаря камерам, расположенным как спереди, так и сзади, роботу больше не нужно постоянно разворачиваться, чтобы отправиться в другую сторону. Он может просто изменить направление своего движения.
На большом газоне, который косится несколько раз в неделю, это изменение может оказаться гораздо более важным, чем кажется.
Четыре камеры, LiDAR и NetRTK: LUBA теперь смотрит вокруг себя
Другая большая эволюция: восприятие окружающей среды.
MAMMOTION сохраняет свой принцип Tri-Fusion, но LUBA 4 AWD теперь сочетает в себе три взаимодополняющие технологии: LiDAR 360°, NetRTK и четыре камеры с широким углом обзора. Последние следят за спереди, по бокам, а также сзади робота.
Это логично, учитывая его новую способность работать в обоих направлениях: робот, который действительно движется назад, должен, конечно, знать, что находится позади него!
Но интерес идет дальше. Эти три системы не просто соседствуют. Они составляют избыточную архитектуру, в которой одна технология может заменить другую. Цель заключается в том, чтобы сохранить точное местоположение, когда условия становятся сложными, например, под деревьями, где спутниковый сигнал может быть менее надежным. MAMMOTION заявляет о сантиметровой точности позиционирования.
Четыре камеры также служат для распознавания препятствий. По словам MAMMOTION, система может идентифицировать более 300 типов объектов и пересчитывать свою траекторию в реальном времени.
На бумаге, мы начинаем иметь что-то действительно надежное: спутник, когда условия хороши, LiDAR для точного построения окружающей среды и видение, чтобы понимать, что происходит вокруг робота.
И прежде всего… настоящий триммер!
Вот вероятно ТО новшество, которое я больше всего жду, чтобы протестировать.
Поскольку производители могут объявлять о любых возможностях искусственного интеллекта, сколько угодно, если мне все еще придется вытаскивать триммер позади робота, еще есть над чем работать ;-)
MAMMOTION устанавливает на LUBA 4 AWD модуль триммера сзади робота.
И я смог увидеть, как он работает прямо на стенде в Берлине. Робот двигался вдоль бордюра, даже в округлой части, в то время как удаленный модуль косил траву гораздо ближе к препятствию. Решение использует здесь режущий провод, по принципу классического триммера.
Его заднее размещение кажется мне особенно интересным. Учитывая двустороннее движение и новые управляющие колеса, MAMMOTION теоретически имеет множество возможностей для того, чтобы достать траву в труднодоступных местах.
Остается, конечно, проверить все это на настоящем саду. Демонстрация на выставке и с четко определенным бордюром — это одно. А участок с камнями, забором, корнями, замысловатыми углами и влажной травой в Сологне — это совершенно другое! Я надеюсь получить возможность испытать эту систему.
Важная деталь: триммер будет дополнительным аксессуаром. Поэтому его нужно будет приобрести дополнительно к роботу.
Три LUBA 4 AWD для участков до 12 000 м²
Семья будет представлена в трех версиях: LUBA 4 AWD 3000F, 6000F и 12000F, соответствующих участкам, которые могут достигать 3 000, 6 000 и 12 000 м².
Две первые остаются довольно близкими по своей архитектуре стрижки, с двумя дисками, обеспечивающими общую ширину 440 мм. Огромный 12000F, однако, переходит на три диска, что дает ширину стрижки 530 мм.
И тут мы действительно начинаем выходить за рамки традиционного сада. С 12 000 м² мощности, то есть 1,2 гектара, MAMMOTION уже вплотную подходит к некоторым полупрофессиональным решениям.
Еще один заметный момент, который я заметил на стенде и который мне очень нравится: аккумулятор стал доступен сзади LUBA 4. На представленных прототипах крышка позволяла получить доступ к блоку аккумулятора непосредственно. Это довольно простая эволюция, но аккумулятор – это расходная вещь, и возможность заменить его, не разбирая половину машины, является весьма хорошей новостью.
Тем не менее, необходимо помнить, что машины, представленные на IFA, являются прообразом линейки 2027 года. Некоторые детали могут еще измениться до окончательных коммерческих версий, которые мы, вероятно, увидим на CES в январе.
Зарядка, адаптирующаяся к оставшейся работе
MAMMOTION также обратила внимание на точку, которая действительно имеет значение, когда речь идет о нескольких тысячах квадратных метров: время, проведенное у станции.
LUBA 4 AWD оснащен быстрой зарядкой мощностью 210 Вт, но, прежде всего, адаптивной зарядкой.
Вместо того чтобы возвращаться на станцию и всегда ждать полной зарядки, робот оценивает поверхность, которую ему еще предстоит косить. Если ему не хватает всего лишь нескольких десятков квадратных метров, он заряжает только необходимую энергию, чтобы завершить свою работу, прежде чем снова отправиться в путь.
Это именно тот род интеллекта, который мне кажется полезным. Нет необходимости в эффектной функции: экономия времени, избегая час лишней зарядки, приносит очень конкретную выгоду, особенно на 6 000 или 12 000 м².
Maston: здесь мы полностью меняем категорию
Перейдя на профессиональную часть стенда MAMMOTION, меняется атмосфера.
MAMMOTION Maston явно не предназначен для стрижки 800 м² за вашим домом. Здесь речь идет о парках, гольф-полях, спортивных площадках, кампусах, отелях, частных угодьях, фермерских хозяйствах или компаниях, специализирующихся на обслуживании зеленых насаждений.
MAMMOTION предлагает свою платформу в виде Maston Rotary и Maston Flail, чтобы удовлетворить разные потребности.
Первый фокусируется на мощности и производительности на больших площадях или в сложной растительности. Информация, представленная на IFA, показывала три двигателя для стрижки мощностью 500 Вт, ширину работы в 62 см и заявленную производительность до 24 000 м² в день.
Maston Flail стремится больше к участкам, требующим очень аккуратной отделки, особенно для спортивных полей и гольф-полей. Его ширина стрижки достигает 68 см, а высота может опускаться до 10 мм. Заявленная производительность тогда достигнет до 40 000 м² в день.
Четыре гектара за день: теперь становится понятнее, почему MAMMOTION говорит о профессиональном решении.
Tri-Fusion 2.0 и полный привод для Maston
Технология, разработанная для домашних роботов, естественно, также присутствует в этой профессиональной линейке, но с некоторыми дополнительными улучшениями.
Система Tri-Fusion 2.0 сочетает в себе LiDAR 360°, три камеры с использованием ИИ, NetRTK и четыре ультразвуковых датчика. Здесь также цель — сантиметровое позиционирование и постоянное понимание окружающей среды машины.
Maston также обладает полным приводом, независимой подвеской и передним рулевым управлением, что позволяет выполнять очень резкие маневры. Максимальный заявленный уклон достигает 70 %, то есть около 35°.
Функция удержания на уклоне также предотвращает тот факт, что эта большая машина просто уходит в другую сторону, когда останавливается. Для такого типа робота это не просто роскошь!
Флот роботов, управляемый с одного экрана
Здесь, вероятно, Maston лучше всего демонстрирует, что это не просто LUBA XXL.
Я смог увидеть на стенде платформу MAMMOTION Fleet Management. Менеджер может находить свои разные объекты, их рабочие зоны и роботов, которые там назначены, с помощью централизованного интерфейса.
Теперь становится возможным контролировать их местоположение и прогресс, следить за уровнем заряда батареи или состоянием обслуживания и даже дистанционно развертывать обновления на конкретной машине. Демонстрация позволяла, например, выбрать Maston и запустить его обновление, следя за его прогрессом.
Несколько роботов также могут работать одновременно на одной большой площади. Система может направлять их к ближайшей доступной станции зарядки, что позволяет представить себе парк, который почти постоянно обслуживается несколькими машинами.
Что касается энергии, MAMMOTION использует платформу 58 В с быстро заменяемой батареей и станцию зарядки мощностью 500 Вт. Основные компоненты также являются модульными, что позволяет технику быстро заменять колеса, датчики, элементы стрижки или батарею на месте, а не полностью останавливать машину.
Для компании, у которой каждый час простоя стоит денег, это меняет все.
MAMMOTION больше не хочет просто автоматизировать стрижку
Что я особенно запомнил от этого визита на IFA, так это изменение зрелости рынка.
Еще несколько лет назад основным вызовом было убрать периферийный кабель и убедить, что робот действительно может самостоятельно находить свой путь. Сегодня эта битва практически позади нас по моделям премиум-класса.
Новые проблемы гораздо более тонкие: избежать отметин на газоне, продолжать позиционирование под деревьями, не оставлять полос травы у стены, сократить время зарядки. И, у профессионалов, успешно управлять десятью роботами так же легко, как одним.
LUBA 4 AWD точно отвечает на несколько из этих вопросов. И в конечном итоге именно это делает его интересным. Четыре камеры или управляющие колеса, безусловно, создают хорошую техническую характеристику, но их истинная ценность заключается в другом: забыть о присутствии робота немного больше.
Что касается модуля триммера, я действительно жду возможности испытать его на реальной местности. Если MAMMOTION выполнит свои обещания и действительно сможет исключить необходимость ручной стрижки позади робота, мы сделаем еще один шаг к действительно автономной стрижке.
Maston показывает тем временем другое направление, в котором движется производитель. После десяти лет существования MAMMOTION, очевидно, не хочет ограничиваться только частными садами. Роботизированная стрижка парков, угодий и спортивных площадок может стать его следующим крупным полем игры.
И учитывая размеры некоторых машин, представленных в Берлине, «крупный» — это прекрасное определение!
