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ロボット芝刈り機は、ここ数年で非常に注目すべき進歩を遂げました。周辺ケーブルは不要になり、自動マッピング、LiDAR、RTK、カメラによる視覚、複数エリアの管理……しかし、完全に自動化されているわけではないことを思い出させるいくつかの小さなことがまだ残っています。その中でもよく言われるのが、結局のところ仕上げをトリマーで行わなければならない厄介なエッジです。
ベルリンのIFAから戻って、ちょうどMAMMOTIONのブースでこの問題に対する最も興味深い解決策の一つに出会いました。メーカーは、2027年モデルとして計画されている未来のLUBA 4 AWDを展示しており、後部にはトリマー用モジュールが装備されていました。しかし、これはこのロボットの新機能の一つに過ぎません：前方操舵輪、双方向走行、四つのカメラ、360°のLiDAR、NetRTK、適応型充電……MAMMOTIONは多くのことを見直しました。
そして、メーカーはもはや個人の庭にとどまりません。数メートル先には、大規模なロボットプラットフォームであるMastonが堂々と展示されており、数ヘクタールをカバーし、フリート内で管理できる能力を持っています。2台の非常に異なる機械が、MAMMOTIONが外部ロボティクスに10年間注力した後に向かおうとしている方向をしっかりと示しています。
LUBA 4 AWDはすでに2027年シーズンを準備中
新しい MAMMOTION LUBA 4 AWD は、おそらく最も多くの人に話題となるモデルです。
私はすでに LUBAファミリーのさまざまな進化を追う機会がありました。彼の特徴は全輪駆動です：多くのロボットが凹凸のある地形や急勾配で困難に直面するのに対し、LUBAの四輪駆動能力は、より複雑な地形で遊ぶことを可能にします。
LUBA 4 AWDは当然、このDNAを受け継いでいます。MAMMOTIONは、80％の傾斜を登る能力、60mmの障害物を越える能力、最大1m/sで草を刈る能力を常に提供しています。各刈削ディスクには165Wの独立したモーターと6つの小さな可動刃があります。
しかし、ベルリンで私の注目を引いたのは、実際にはこれらの数字ではありませんでした。むしろロボットの前方で起こっていたことです。
芝生を耕すのをやめるための前方操舵輪
前方の全方位輪は、実際の独立した前方操舵輪に置き換わりました。
ブースでのデモンストレーションでは、その機能が非常に明確でした：ロボットがターンする際、内側の車輪と外側の車輪は同じ角度や速度を採用しません。各車輪は独自の弧を描きます。したがって、LUBAは単にその場で車輪をすべらせることなく、狭い動作を行うことができます。
これは機械的な詳細のように思えるかもしれませんが、屋外芝生では多くのことが変わります。
ロボット芝刈り機は定期的に作業を行い、必然的に同じ場所を繰り返して通ります。特に自宅のステーション近くや刈り取りラインの端では、繰り返しその場での回転が芝生に痕跡を残すことや、さらには小さな裸地を作ることがあります。
LUBA 4では、タイヤがすり減るのではなく、むしろしっかりと走行します。MAMMOTIONはさらに、双方向走行を追加します：前部と後部に設置されたカメラのおかげで、ロボットは反対方向に戻るために必ずしもUターンをする必要はありません。単に走行方向を逆にすることができます。
毎週数回刈られる広い芝生では、この進化は外見以上に重要である可能性があります。
四つのカメラ、LiDAR、NetRTK：LUBAは今や周囲を見回す
もう一つの大きな進化は、環境の認識です。
MAMMOTIONはそのTri-Fusionの原則を維持していますが、LUBA 4 AWDは今や360°のLiDAR、NetRTK、そして四つの広角カメラの三つの補完的技術を組み合わせています。これらのカメラは、ロボットの前、側面、さらには後ろを監視しています。
これは、双方向で作業する新たな能力を考えると理にかなっています：実際に後退するロボットは、自分の後ろに何があるかを知っている必要があります！
しかし、ここでの重要性はそれだけではありません。三つのシステムは単に並べられているわけではなく、冗長なアーキテクチャを形成し、一つの技術が他の技術をバックアップできるようになっています。目的は、たとえば木の下で衛星通信が劣る状況でも、正確な位置情報を維持することです。MAMMOTIONは、センチメートル単位の位置決定精度を発表しています。
四つのカメラは障害物認識にも利用されます。MAMMOTIONによれば、このシステムは300種類以上の物体を識別し、リアルタイムで経路を再計算することができるとのことです。
理論上、これらは非常に堅固なものです：条件が良いときは衛星、環境を正確に再構築する際にはLiDAR、そしてロボットの周囲で何が起こっているかを理解するために視覚が使われます。
そして何より…本物のトリマー！
これが私が最もテストしたい新機能かもしれません。
なぜなら、メーカーがどれだけの人工知能の成果をアナウンスしても、ロボットの後ろにトリマーを再び使わなければならないのであれば、やるべき仕事がまだ残っています；-)
したがって、MAMMOTIONはLUBA 4 AWDにロボットの後部にトリマー用モジュールを搭載しています。
ベルリンのブースではその作業を見ることができました。ロボットがエッジを沿って進み、丸みを帯びた部分でも、デットリモジュールが障害物の近くで草を刈り取ることができました。このソリューションでは、ここで草刈りが行われ、従来のトリマーの原則に基づいています。
その後部の位置は特に興味深いと思います。双方向走行と新しい前方操舵輪を合わせて、MAMMOTIONは理論的にはアクセスが困難な場所で草を刈り取るための多くの可能性を持っています。
これを実際の庭と比較することが重要です。展示会でのデモと、完全に定義されたエッジは一つのことですが、石、フェンス、根っこ、奇妙な角度、そして湿った草があるソローニャの花壇は別のことです！これを試す機会があることを願っています。
重要なポイント：トリマーはオプションのアクセサリーとなります。したがって、ロボットに加えて購入する必要があります。
12,000㎡までの地面をカバーする3つのLUBA 4 AWD
ファミリーは、LUBA 4 AWD 3000F、6000F、及び12000Fという3つの能力に展開され、各々最大で3,000㎡、6,000㎡、及び12,000㎡をカバーします。
最初の2つは、幅440mmの2つの刈刃で、カットアーキテクチャはかなり似ています。巨大な12000Fは3つのディスクに変わり、カット幅は530mmになります。
そしてここから本格的な伝統的な庭を超え始めます。12,000㎡の能力、すなわち1.2ヘクタールを持つMAMMOTIONは、すでに半プロフェッショナルなソリューションの分野に足を踏み入れています。
展示ブースで確認したもう一つの気に入った点は、バッテリーがLUBA 4の後部からアクセス可能になることです。展示されたプロトタイプでは、バッテリーを直接取り出せるカバーがありました。非常にシンプルな進化ですが、バッテリーは消耗品でねじ込むことなく交換できることは非常に喜ばしいことです。
ただし、IFAで展示された機械は2027年モデルのごく初期の形を示しています。一部の詳細は、商業的な最終バージョンの前にさらに進化する可能性があります。これらは1月のCESでおそらく間もなく発表されるでしょう。
作業残量に応じた充電
MAMMOTIONは、数千平方メートルの話になると本当に重要なポイントにも目を向けています：ステーションでの充電時間。
LUBA 4 AWDは210Wの急速充電に対応していますが、特に適応型充電機能を備えています。
ロボットは、必ずしも完全に充電を待つためにステーションに戻るのではなく、残された地面を評価します。刈るべきごく少数の平方メートルしか残っていない場合、ロボットは残りの仕事を終えるために必要なエネルギーのみを充電して再出発します。
これは私にとって本当に便利そうなインテリジェンスです。驚くような機能は必要ありません：無駄な1時間の充電を避けることで得られる時間の節約は、特に6,000㎡または12,000㎡において非常に具体的な利点をもたらします。
Maston：カテゴリーを完全に変える
MAMMOTIONブースのプロフェッショナルセクションに入ると、雰囲気が一変します。
MAMMOTION Mastonは、明らかに自宅の800㎡を芝刈りするためには設計されていません。ここでは、公園、ゴルフ場、スポーツフィールド、キャンパス、ホテル、プライベートドメイン、農場や緑地メンテナンスに特化した会社について話をしています。
MAMMOTIONは、Maston RotaryとMaston Flailの2つのバリエーションを展開し、かなり異なるニーズに応えています。
最初のモデルは、広い面積や難しい植生における力強さと生産性を重視しています。IFAで紹介された情報では、500Wのカッティングモーターが3つ、作業幅は62cm、1日あたり最大24,000㎡に達する能力があると言われていました。
Maston Flailは、特にスポーツフィールドやゴルフ場など、非常に精密な仕上げを必要とする面積を対象としています。刈幅は68cmに達し、高さは10mmまで下がります。公表された能力は最大40,000㎡ / 日に達します。
1日に4ヘクタール：これでMAMMOTIONがここでプロフェッショナルなソリューションについて話している理由が理解できます。
Tri-Fusion 2.0と全輪駆動のMaston
家庭用ロボットのために開発された技術は、このプロフェッショナルラインにも当然のように引き継がれますが、いくつかの強化が行われています。
Tri-Fusion 2.0システムは、360°のLiDAR、AIを活用した三つのカメラ、NetRTK、及び四つの超音波センサーを組み合わせています。ここでも、目標はセンチメートル単位の位置決定と、機械の周囲の環境を継続的に把握することです。
Mastonは全輪駆動と独立懸架を利用し、非常に緊密な操縦を可能にする前方のステアリングも備えています。最大70％の傾斜が可能で、約35°に達します。
傾斜での保持機能により、この大型機械が停止した時に後ろに滑っていくことを防ぎます。この種のロボットにとっては、これは決して贅沢ではありません！
一つの画面から管理されるロボットのフリート
ここにおいてMastonは、ただのLUBA XXLではないことを最もよく示しています。
ブースでMAMMOTIONフリートマネジメントプラットフォームを見ることができました。管理者は、集中管理インターフェースからさまざまなサイト、作業エリア、およびそこに配属されるロボットを確認できます。
そのため、ロボットの位置や進行状況を制御し、バッテリーやメンテナンス状態を監視し、特定の機械上にリモートでアップデートを展開することが可能になります。デモでは、例えばMastonを選択し、そのまま更新を開始し、進行状況を追跡することができました。
また、複数のロボットが同じ広いエリアで協力することもできます。システムは、利用可能な最も近い充電ステーションに導くことができ、このようにして、ほぼ継続的に複数の機械によって維持管理されるパークを想像することができます。
エネルギー面では、MAMMOTIONは58Vのプラットフォームを使用し、迅速に交換可能なバッテリーと500Wの充電ステーションを備えています。主要なコンポーネントもモジュール式で、技術者は現地でタイヤ、センサー、刈刃やバッテリーを迅速に交換でき、機械を完全に停止させる必要はありません。
各時間の停止が金銭的に影響を与える企業にとっては、これはすべてを変えることになります。
MAMMOTIONは単に草刈りの自動化を目指しているわけではない
このIFA訪問で私が特に印象に残ったのは、市場の成熟度の変化です。
数年前までの課題は、周辺ケーブルを排除し、ロボットが本当に自分で道を見つけることができることを納得させることでした。今日、トップモデルではこの戦いはほぼ過去のものとなっています。
新たな問題は、より微妙です：芝生の跡を残さないこと、木の下で位置を維持すること、壁に沿って草の帯を残さないこと、充電時間を短縮すること。そして、専門家にとっては、10台のロボットを1台のロボットと同じくらい簡単に管理することです。
LUBA 4 AWDは、これらの問題のいくつかに正確に応えます。そして、これこそがそれを興味深いものにしています。四つのカメラや前方操舵輪は確かに見た目の技術仕様としては素晴らしいですが、その真の重要性は他にあります：ロボットの存在を少しずつ忘れさせることです。
トリマーモジュールについては、実際の地面と対峙することを本当に楽しみにしています。もしMAMMOTIONが約束を守り、実際にロボットの後ろでの手動作業を削減できれば、完全な自律型の草刈りへの次のステップを踏むことになるでしょう。
Mastonは、この企業の取ったもう一つの方向性を示しています。10年の歴史を経て、MAMMOTIONはもはや個人の庭に限らず、ロボット化された公園、ドメイン、スポーツフィールドのメンテナンスが次の大きな遊び場になるかもしれません。
そして、ベルリンで展示された一部の機械のサイズを見ると、「大きい」は確かにぴったりの形容詞です！
