Résumer cet article :
Robot pemotong rumput telah mengalami kemajuan yang cukup spektakuler dalam beberapa tahun terakhir. Tidak perlu kabel perimeter, pemetaan otomatis, LiDAR, RTK, visi kamera, manajemen beberapa zona… Namun masih ada beberapa hal kecil yang mengingatkan Anda secara teratur bahwa otomatisasi belum sepenuhnya lengkap. Di antaranya, satu hal yang sering muncul: tepi rumput yang harus diselesaikan dengan pemotong tepi.
Kembali dari IFA di Berlin, saya baru saja bisa menemukan di stan MAMMOTION apa yang tampaknya sebagai salah satu jawaban paling menarik untuk masalah ini. Produsen memperkenalkan LUBA 4 AWD masa depan, yang direncanakan untuk generasi 2027, dengan modul pemotong tepi dipasang di belakang. Namun ini hanya salah satu dari banyak inovasi robot ini: roda depan yang dapat diarahkan, penggerak dua arah, empat kamera, LiDAR 360°, NetRTK, pengisian daya adaptif… MAMMOTION telah merevisi banyak hal.
Dan produsen tidak hanya berhenti pada taman-taman pribadi. Beberapa meter dari sana berdiri Maston, sebuah platform robot yang besar ditujukan kali ini untuk profesional, mampu bekerja di beberapa hektar dan dikelola dalam sebuah armada. Dua mesin yang sangat berbeda ini menunjukkan cukup baik ke mana MAMMOTION ingin pergi setelah sepuluh tahun yang didedikasikan untuk robotika luar ruangan.
LUBA 4 AWD sudah mempersiapkan musim 2027
Model baru MAMMOTION LUBA 4 AWD mungkin adalah yang akan menarik perhatian banyak orang.
Saya sudah memiliki kesempatan untuk mengikuti berbagai evolusi dari keluarga LUBA. Keunikan utamanya adalah transmisi empat roda: di mana banyak robot cepat mengalami kesulitan di medan yang tidak rata atau curam, empat roda penggerak LUBA memungkinkannya untuk beroperasi di medan yang jauh lebih rumit.
LUBA 4 AWD tentu saja mempertahankan ADN ini. MAMMOTION mengumumkan tetap dapat mendaki lereng 80%, yaitu sekitar 38,6°, melintasi halangan setinggi 60 mm dan memangkas hingga 1 m/s. Setiap disk pemotongan memiliki motornya sendiri dengan daya 165 W dan enam bilah putar kecil.
Tetapi di Berlin, bukan angka-angka ini yang benar-benar menarik perhatian saya. Melainkan apa yang terjadi di bagian depan robot.
Roda pengarah untuk berhenti mencangkul rumput
Roda depan omnidirectional menghilang digantikan oleh roda pengarah independen yang sebenarnya.
Pada demonstrasi yang dilakukan di stan, fungsinya sangat berbicara: ketika robot berbelok, roda dalam dan roda luar tidak mengadopsi sudut dan kecepatan yang sama. Setiap roda menggambarkan busur lingkarannya sendiri. LUBA dapat melakukan manuver ketat tanpa hanya merusak roda di tempat.
Ini mungkin tampak sebagai detail mekanis, tetapi di atas rumput, ini mengubah banyak hal.
Robot pemotong rumput bekerja secara teratur dan pasti kembali ke tempat yang sama, terutama di dekat stasiun mereka atau di ujung jalur pemotongan. Rotasi di tempat yang berulang terkadang akhirnya dapat meninggalkan bekas pada rumput, bahkan menciptakan area kecil yang botak.
Dengan LUBA 4, roda lebih banyak bergulir daripada bergesekan. MAMMOTION juga menambahkan penggerak dua arah: berkat kamera yang terletak di depan dan belakang, robot bahkan tidak perlu selalu melakukan putaran setengah untuk pergi ke arah yang berlawanan. Ia cukup membalikkan pergerakannya.
Di atas lapangan rumput besar yang dipotong beberapa kali seminggu, evolusi ini mungkin jauh lebih penting daripada yang tampak.
Empat kamera, LiDAR dan NetRTK: LUBA kini melihat sekelilingnya
Evolusi besar lainnya: persepsi lingkungan.
MAMMOTION mempertahankan prinsip Tri-Fusion-nya, tetapi LUBA 4 AWD kini menggabungkan tiga teknologi pelengkap: LiDAR 360°, NetRTK dan empat kamera sudut lebar. Kamera-kamera ini mengawasi bagian depan, sisi dan juga bagian belakang robot.
Ini masuk akal mengingat kemampuan barunya untuk bekerja ke dua arah: robot yang benar-benar mundur tentunya harus tahu apa yang ada di belakangnya!
Tetapi manfaatnya lebih jauh. Ketiga sistem ini tidak hanya diletakkan berdampingan. Mereka membentuk arsitektur redundan di mana satu teknologi dapat mengalihkan tugas dari yang lain. Tujuannya antara lain untuk menjaga lokasi yang akurat ketika kondisi menjadi sulit, misalnya di bawah pohon di mana penerimaan satelit dapat kurang baik. MAMMOTION mengumumkan presisi posisi hingga satu sentimeter.
Empat kamera juga berfungsi untuk pengenalan rintangan. Menurut MAMMOTION, sistem ini dapat mengidentifikasi lebih dari 300 jenis objek dan recalibrasi lintasannya secara real-time.
Di atas kertas, kita mulai memiliki sesuatu yang sangat tangguh: satelit ketika kondisi baik, LiDAR untuk merekonstruksi lingkungan secara akurat dan visi untuk memahami apa yang terjadi di sekitar robot.
Dan yang paling penting… sebuah pemotong tepi yang nyata!
Ini mungkin adalah INOVASI yang paling saya tunggu untuk diuji.
Sebab produsen dapat mengumumkan semua kemampuan kecerdasan buatan yang mereka inginkan, jika saya masih harus mengeluarkan Rotofil di belakang robot, masih ada pekerjaan yang harus dilakukan ;-)
MAMMOTION jadi memasang modul pemotong tepi di belakang LUBA 4 AWD.
Dan saya dapat melihatnya bekerja langsung di stan Berlin. Robot ini menyusuri pinggiran, termasuk di bagian melengkung, sementara modul terpasang memotong rumput lebih dekat ke rintangan. Solusi ini menggunakan kabel pemotong, mengikuti prinsip pemotong tepi klasik.
Penempatannya di bagian belakang sangat menarik. Dengan sistem penggerak dua arah dan roda pengarah baru, MAMMOTION secara teoritis memiliki banyak kemungkinan untuk memangkas rumput di tempat yang sulit diakses.
Namun tentu saja perlu mengujinya di taman yang nyata. Demonstrasi di pameran dengan batas yang jelas sempurna adalah satu hal. Area dengan batu, pagar, akar, sudut yang tidak rapi dan rumput basah di Sologne, itu adalah hal lain! Saya berharap memiliki kesempatan untuk menguji sistem ini.
Poin penting: pemotong tepi ini akan menjadi aksesori opsional. Oleh karena itu, Anda harus membelinya sebagai tambahan untuk robot.
Tiga LUBA 4 AWD untuk area hingga 12.000 m²
Keluarga ini akan tersedia dalam tiga kapasitas: LUBA 4 AWD 3000F, 6000F dan 12000F, yang masing-masing mencakup area hingga 3.000, 6.000 dan 12.000 m².
Dua yang pertama cukup mirip dalam arsitektur pemotongan mereka, dengan dua disk menawarkan lebar total 440 mm. Namun yang raksasa 12000F beralih ke tiga disk, dengan lebar pemotongan 530 mm.
Dan di sini, kita mulai benar-benar keluar dari taman tradisional. Dengan kapasitas 12.000 m², yaitu 1,2 hektar, MAMMOTION sudah mulai memasuki ranah beberapa solusi semi-profesional.
Detail lain yang muncul di stan dan sangat saya sukai: baterai menjadi dapat diakses di belakang LUBA 4. Di prototipe yang dipamerkan, sebuah penutup memudahkan akses langsung ke blok baterai. Ini adalah evolusi yang sangat sederhana, tetapi baterai adalah komponen yang aus dan bisa menggantinya tanpa membongkar setengah mesin adalah berita yang baik.
Namun, perlu diingat bahwa mesin yang diperkenalkan di IFA merupakan gambaran dari rangkaian 2027. Beberapa detail mungkin masih akan berevolusi sebelum versi komersial definitif, yang kemungkinan akan kita lihat di CES pada bulan Januari.
Pengisian daya yang disesuaikan dengan pekerjaan yang tersisa
MAMMOTION juga mempertimbangkan suatu hal yang sangat penting ketika berbicara tentang beberapa ribu meter persegi: waktu yang dihabiskan di stasiun.
LUBA 4 AWD memiliki pengisian cepat sebesar 210 W, tetapi yang terpenting adalah pengisian adaptif.
Alih-alih kembali ke stasiun dan selalu menunggu pengisian penuh, robot mengevaluasi area yang masih perlu dipotong. Jika hanya beberapa puluh meter persegi yang tersisa, ia hanya mengisi daya energi yang diperlukan untuk menyelesaikan tugasnya sebelum pergi lagi.
Ini adalah jenis kecerdasan yang saya anggap berguna. Tidak perlu fitur yang spektakuler: menghemat waktu dengan menghindari satu jam pengisian daya yang tidak perlu memberikan manfaat yang sangat konkret, terutama di 6.000 atau 12.000 m².
Maston: di sini, kita benar-benar berganti kategori
Ketika berpindah ke bagian profesional dari stan MAMMOTION, suasana berubah.
MAMMOTION Maston jelas tidak ditujukan untuk memangkas 800 m² di belakang rumah Anda. Kita berbicara tentang taman, lapangan golf, arena olahraga, kampus, hotel, lahan pribadi, pertanian atau juga perusahaan yang berspesialisasi dalam pemeliharaan ruang hijau.
MAMMOTION menyesuaikan platformnya dengan Maston Rotary dan Maston Flail, untuk memenuhi kebutuhan yang cukup berbeda.
Yang pertama lebih memprioritaskan daya dan efisiensi pada area besar atau vegetasi yang lebih sulit. Informasi yang disajikan di IFA menyebutkan tiga motor pemotong dengan daya 500 W, lebar kerja 62 cm, dan kapasitas yang diiklankan dapat mencapai 24.000 m² per hari.
Maston Flail lebih ditujukan untuk area yang memerlukan penyelesaian yang sangat tepat, seperti lapangan olahraga dan lapangan golf. Lebar pemotongnya mencapai 68 cm dan ketinggian dapat turun hingga 10 mm. Kapasitas yang diiklankan dapat mencapai hingga 40.000 m² per hari.
Empat hektar dalam satu hari: sekarang kita mengerti mengapa MAMMOTION berbicara tentang solusi profesional di sini.
Tri-Fusion 2.0 dan penggerak empat roda untuk Maston
Teknologi yang dikembangkan untuk robot rumah tangga secara alami juga hadir di jangkauan profesional ini, tetapi dengan beberapa tambahan kekuatan.
Sistem Tri-Fusion 2.0 menggabungkan LiDAR 360°, tiga kamera yang menggunakan AI, NetRTK, dan empat sensor ultrasonik. Sekali lagi, tujuannya adalah untuk mendapatkan posisi yang sangat akurat dan pemahaman yang konstan tentang lingkungan di sekitar mesin.
Maston juga mendapatkan penggerak empat roda, suspensi independen dan kemudi depan yang memungkinkan manuver sangat ketat. Kemiringan maksimum yang diumumkan mencapai 70%, yaitu sekitar 35°.
Fungsi mengatakan pada kemiringan juga mencegah mesin besar ini bergerak dengan lembut ke arah yang berlawanan ketika berhenti. Di jenis robot ini, itu bukanlah kemewahan yang mengejutkan!
Sebuah armada robot yang dikelola dari satu layar
Di sinilah Maston menunjukkan dengan jelas bahwa ini bukan sekadar LUBA XXL.
Saya dapat melihat di stan platform MAMMOTION Fleet Management. Seorang manajer dapat menemukan berbagai situsnya, zona kerja mereka dan robot yang dialokasikan di sana melalui antarmuka terpusat.
Kini menjadi mungkin untuk mengontrol lokasi dan kemajuan mereka, memantau baterai atau status pemeliharaan mereka dan bahkan menerapkan pembaruan jarak jauh pada mesin tertentu. Demontrasi memungkinkan, misalnya, untuk memilih Maston dan kemudian langsung memulai pembaruan dan mengikuti kemajuannya.
Beberapa robot juga dapat berkolaborasi di area besar yang sama. Sistem dapat mengarahkan mereka ke stasiun pengisian daya terdekat yang tersedia, yang memungkinkan kita membayangkan sebuah taman yang dirawat hampir secara terus-menerus oleh beberapa mesin.
Dalam hal energi, MAMMOTION menggunakan platform 58 V dengan baterai yang dapat dengan cepat diganti dan stasiun pengisian daya 500 W. Komponen utama juga bersifat modular sehingga seorang teknisi dapat dengan cepat mengganti roda, sensor, elemen pemotong, atau baterai di tempat tanpa harus mematikan sepenuhnya mesin.
Untuk sebuah perusahaan di mana setiap jam berhenti menyebabkan biaya, ini sangat berarti.
MAMMOTION tidak ingin hanya mengotomatiskan pemotongan
Apa yang paling saya dapatkan dari kunjungan ini ke IFA adalah perubahan kedewasaan pasar.
Beberapa tahun yang lalu, tantangan ini adalah untuk menghapus kabel perimeter dan meyakinkan bahwa robot dapat benar-benar menemukan jalannya sendiri. Saat ini, pertempuran itu hampir tertinggal untuk model-model kelas atas.
Masalah baru jauh lebih halus: menghindari menandai rumput, terus melokalisasi di bawah pohon, tidak meninggalkan satu pun strip rumput di dekat dinding, mengurangi waktu pengisian. Dan, di kalangan profesional, berhasil mengelola sepuluh robot dengan mudah seperti satu saja.
LUBA 4 AWD secara tepat menjawab beberapa pertanyaan ini. Dan itu yang membuatnya menarik. Empat kamera atau roda pengarah jelas memberikan spesifikasi teknis yang meyakinkan, tetapi manfaat sebenarnya ada di tempat lain: semakin membuat kehadiran robot kurang terasa.
Adapun modul pemotong tepi, saya sangat ingin mengujinya di lapangan sebenarnya. Jika MAMMOTION memenuhi janjinya dan benar-benar dapat menghapus kebutuhan pemotongan manual di belakang robot, maka kita telah melangkah lebih jauh menuju pemotongan yang benar-benar otonom.
Maston sementara itu menunjukkan arah lain yang diambil oleh produsen. Setelah sepuluh tahun eksistensi, MAMMOTION jelas tidak ingin hanya terfokus pada taman rumah pribadi. Pemotongan rumput robot di taman, tanah dan lapangan olahraga bisa menjadi arena baru yang sangat besar untuk mereka.
Dan mengingat ukuran beberapa mesin yang dipamerkan di Berlin, “besar” adalah istilah yang tepat!
