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多年来，机器人割草机的理念可以用一句话概括：维护已经干净的地方。草太高，坡度陡峭，地形复杂？我们会用传统的割草机。
Lymow One Plus 从一个不同的理念出发：一个能够在艰难地形上作斗争的机器人，而不仅仅是维护一个已经完美的草坪。大面积、斜坡区域、高草草原 – 这正是中国制造商所瞄准的目标。
数字说话：剪切宽度 40 厘米，两片 20 厘米的钢刀片，履带，一块 528 Wh 的 LiFePO4 电池，最高 7 厘米的跨越高度，最多可处理 60 000 平方米。我们远离了适用于 300 平方米草坪的机器人。
经过几周的使用和许多现场反馈，以下是我的看法 – 好的和不好的地方。
简而言之
两片 20 厘米的割草刀片，履带，RTK + VSLAM + 超声波导航。它能够在最多 60 000 平方米的区域进行制图，每天可覆盖 7 000 平方米。这是一种关注其他人放弃的地方的机器人：最多 45° 的坡度、高草、崎岖地形。如果你有一个小平坦的花园，那就随便吧。如果你有一块大而艰难的地，继续阅读。
Lymow One Plus 开箱：开箱即见的非凡机器人
包裹用托盘送达。超过 50 公斤。
这很重。但是制造商很聪明，预留了一个底部开口：
因此我们不必抬起机器人将其从纸箱中取出，这是个好消息 :p
打开后，第一件令人震惊的事情是机器人的重量：大约 35 公斤，是许多高端模型的两到三倍。
纸箱里包含所需的一切：机器人、充电站、RTK 天线、延长线、用于偏移天线的墙壁支架、地面支架、螺丝、快充器、启动指南和法文手册。
制造质量非常严格 – 铝合金底盘、厚塑料、坚固的装配。我们在大众市场上并不常见如此高水平的工艺。
但最引人注意的还是后面的履带。在几乎所有的机器人都使用驱动轮的地方，Lymow 看起来像一个小型施工机械。像一辆坦克。但这并不是关于外观的问题。
履带的改变
这些履带背后的理念是：将机器人的重量分配到比传统轮子更大的面积上，以减少滑动并提高在困难地形上的牵引力。
制造商声称可以应对高达 45° 的坡度，也就是 100% 的倾斜。很少有花园能达到这个。 但这种余量在日常生活中转换为在坡道和崎岖地形中表现稳定的状态，在这类地方轮子机器人的表现可能会犹豫或停止。
在跨越方面：边缘、显露的根、小人行道、碎石区、轧轨、最高 7 厘米的障碍物。当一个轮式机器人一条轮子悬空而停下来时，履带会保持接触。在大农村地区、果园或有高低起伏的花园中，这种差异非常重要。
Lymow One Plus 的机械结构
大多数割草机器人使用多片小刀片，类似于剃须刀。Lymow One Plus 配备两片 20 厘米的刀片，这意味着总宽度为 40 厘米，约是许多家庭机器人宽度的两倍。
SK5 钢，广泛用于专业切割工具。两个独立的无刷电机，最高转速 6 000 转/分钟。在实际操作中，切割更为清晰，机器人在浓密的草丛中更少费力，粗茎穿过得更好。
实用细节：切割平台可以通过应用程序或直接在机器人上抬起，以便于访问刀片，而无需翻转 35 公斤的机器。看起来确实是有人考虑过维护问题！
电池
528 Wh 的 LiFePO4 电池约重 6 公斤，安装在滑轨上，可以从机器后面打开。
LiFePO4 技术以其耐用性而闻名 – 宣称可充电 2 000 次。由于它是可移动的，五年后更换将不会成为问题。
宣称的续航：每次充电 2 300 平方米。使用 10 A 的快充器，从 10% 充至 90% 大约需要 90 分钟。通过连续充电周期，制造商宣称每天可修剪高达 7 000 平方米！
导航
在这里，当然没有周边线（已经过时了！）。导航结合 RTK 进行厘米级地理定位、VSLAM 摄像头和超声波用于障碍物检测。
RTK 天线可以放在充电站附近或通过提供的支架安装在墙上。
应用程序最多可管理 80 个不同区域，总面积 60 000 平方米。
Lymow One Plus 的安装
尽管体积不小，但是安装 Lymow One Plus 不需要耗费数小时。充电站必须放置在一个稳定平坦的表面上。
机器人使用其二维码进行自动返回，而放置不当的基座可能会导致对接时出现犹豫。
RTK 天线需要更多的关注。有两种选项：固定在地面或通过偏移臂在墙上安装。第二种通常更好：天线对天空的视野越开放，卫星接收效果越好。在大型林地中，这点差异显著。
接下来：连接电池（在交付时未连接），在应用程序中通过蓝牙配对，连接 Wi-Fi，扫描 RTK 天线的二维码。
总共大约十分钟。第一次连接时会建议进行更新 – 立即执行，因为更新通常会带来有效的改进。
制图
地图是在应用程序中手动驾驶机器人时创建的，就像遥控车一样。尽管重 35 公斤，Lymow One Plus 依然灵活，虚拟摇杆允许即使在复杂地块上也能绘制精确轮廓。
一旦第一个区域被保存，我们可以添加想要的内容：禁区、花坛、树木、检修井、水池、连接通道、次要区域。总共有 80 个区域。
连接通道特别值得一提。它们使机器人能够在区域之间自动移动并返回其充电站。在拥有狭窄通道或多个分隔地块的大型土地上，我们无法做到没有它们。
应用程序
界面不是市场上最现代的。但它是完整的，这才是最重要的。按区域设置速度、割草高度、刀片速度、通行间隔、割草方向、交错模式、边界通行次数、面对障碍物的行为、雨水管理和时间安排。
速度从 0.3 到 1 米/秒。割草高度从 30 到 100 毫米：装饰草坪 40 毫米，对于草原或果园则更高。
这非常全面。当然，可以程序化设定割草的日期和时间，以及特定区域和参数。
内置的相机可以直接从应用程序访问 – 有助于检查警报或远程检查区域。我总是很欣赏这种设备的功能。
防盗系统通过地理围栏运作：如果机器人离开其区域，它会自动锁定。简单有效。
割草质量
大多数割草机器人遵循相同的原则：频繁割草，每次仅割掉几毫米。Lymow 则不然。凭借其两片刀片和Cyclone Airflow 系统（刀片产生气流，先将草尖立起再进行切割），它能够处理明显更多的草量。
在正常维护的草坪上，割草效果与市场上最好的 RTK 机器人相当。均匀的条纹，几乎没有遗漏，即使在稍微倾斜或潮湿的草坪上也是如此。40 厘米的宽度也有所帮助。
与所有割草机器人一样，没有草屑回收。实际上采用的是覆盖技术：被割掉的草屑作为草坪的肥料。
高草
这里变得有趣。我把机器人放置在通常不推荐的条件下：三周没割的区域，草的高度远远超出常规，草原上有蕨类、狗尾草、割草残留物。
Lymow One Plus 表现良好。但不要期望它能在一次通过中将荒地转变为草坪。没有人能做到。在这样的条件下，第一次通过会大幅减少高度，第二次会改善效果，第三次会得到一个整洁的完工。有效的方法是：从 100 毫米开始，逐渐下降。这可以避免堵塞。传统机器人甚至不会尝试。
当人工智能在没有障碍的地方看到障碍
在高度茂密的区域，视线系统可能会将大草丛误识别为障碍物。机器人会减速或不必要地绕过。
应用程序允许仅使用接触探测模式。在高草中，这种配置下机器人运动效果更佳。但它对小动物和场地上的物体的关注程度则有所降低。对于日常维护，智能模式仍然是良好的选择。
跨越和坡度
履带确实带来了区别。边缘、木梁、石头、小石子、洞、丘陵、近 7 厘米的障碍物。在大多数家庭场景中，Lymow 不会停下来。即使在潮湿或松软的地面上，它也能保持动力。前面的全向轮便于改变方向。
在坡度上，声称的 45° 并非仅仅是营销。很少有花园能达到这个角度，但这样的余量在所有常见的坡道上带来了稳定的表现。在其他机器人打滑或被堵住的地方，Lymow 继续前行。
噪音
直言不讳：根据设置，噪音为 73 至 78 分贝。这比传统割草机器人要大得多。两片高速钢刀自然会比小的旋转刀片更吵。在旁边并不令人愉悦，但这比汽油割草机要安静，在几米外就变得可接受。在大地面上，这通常不是问题。
维护
电动割草平台可无翻转机器访问刀片。
履带有可拆卸的保护盖。
自清洁刷限度了垃圾的积聚。
经过高强度使用（尤其是在高草中）后，定期清洁仍然是有益的。幸运的是，制造商考虑到了这一切，以便最大限度地简化这个任务。
在进行任何干预之前，请务必先移除电池！
值得购买吗？
在 300 或 500 平方米的小花园中，这款机器人毫无意义。它的体积、价格接近 3000 欧元以及它的能力对于这个用处完全是高估的。
在大面积的地块、果园、维护草原或有严峻条件的花园中，情况就不同了。它能做大多数割草机器人无法做到的事情：处理困难的情况。它不仅维护已经干净的地方，还可以恢复不再干净的地方。
此外，我还在我位于林中的休闲用地上安装了它。近一公顷的地方有相当多的草，树根露出，偶尔有掉落的树枝和洞。很简单：这是唯一能够应对这种情况而不会被卡住的型号。但不必割草真是个快乐，当我们偶尔去那里度过周末时 :)
只需注意一条细节。对于那些像我一样没有电力连接的地块来说，这点很重要：供电需要一定的功率（根据所选型号为 5 或 10 安培）。如果只靠太阳能供电，这一细节非常重要；-）
在缺点方面，它是有的。噪音，首先。这在日常生活中是最明显的。在获得所需行为之前，有时需要进行一些调整。而人工智能在高度茂密的草中可能显得过于谨慎。但这些批评在机器人在其他人放弃的情况下所提供的优势面前显得微不足道。
如果你需要一台自主的割草机来维护你的稍微困难的大花园，它可能是最佳选择！
Lymow One Plus
常见问题：关于 Lymow One Plus 的所有信息
Lymow One Plus 是否可以在没有周边线的情况下工作？
可以。没有电缆。导航依赖于 RTK、VSLAM 摄像头和超声波。
Lymow One Plus 可以覆盖多少面积？
每次充电可达 2 300 平方米，每天可在重新充电周期中覆盖最多 7 000 平方米。它可以记住最多 60 000 平方米的地图。
Lymow One Plus 的割草宽度是多少？
40 厘米，具有两片各 20 厘米的刀片。比大多数消费级机器人大得多。
它能割高草吗？
可以，这也是它的强项之一。刀片转速可达 6 000 转/分钟，Cyclone Airflow 系统可以处理大量草。对于在高草中进行的第一次割草，最好渐渐降低割草高度。
Lymow One Plus 可以取代传统割草机吗？
在大面积的地块、果园和复杂的花园中，是的，大多数工作都可以完成。
它能跨越的最大坡度是多少？
根据制造商的说法，高达 45°（100% 的倾斜），得益于履带。
履带带来实质性的优势吗？
是的。更好的抓地力，更好的稳定性，跨越约 7 厘米的障碍物。在机器人轮子表现不佳的地点，Lymow 能够通行。
机器人吵吗？
比传统割草机器人吵：73 到 78 分贝。比汽油割草机更安静。
Lymow One Plus 使用什么电池？
528 Wh 的 LiFePO4 可拆卸，声明能够充电 2 000 次。
充电需要多长时间？
使用 10 A 的快充器，从 10% 充至 90% 大约需要 90 分钟。
可以管理多个割草区域吗？
最多 80 个不同区域，每个区域都有各自的设置。
它在没有 Wi-Fi 连接的情况下能工作吗？
可以。配置完成后，通过 RTK 站以 4G 运行。Wi-Fi 用于初次设置和更新。
可以远程监控花园吗？
可以，通过应用程序中的内置摄像头。
Lymow One Plus 适合 300 平方米的花园吗？
不。对于小面积来说，它过于笨重。在几千平方的地块或特定条件下，它才有意义。
它的主要竞争对手是谁？
Mammotion Luba 2、Segway Navimow X3 以及某些专业的 Husqvarna 模型。但 Lymow 以其履带和割草刀片而脱颖而出 – 这使它更像是一种自主的自走式割草机，而不是常规的维护机器人。
