Résumer cet article :
لسنوات، كانت فلسفة الروبوتات الخاصة بالجزازة تتلخص في جملة واحدة: الحفاظ على ما هو نظيف بالفعل. عشب مرتفع جدًا، انحدار حاد، أرض معقدة؟ كنا نستخرج الجزازة التقليدية.
تبدأ Lymow One Plus من فكرة مختلفة: روبوت قادر على العمل في الأراضي الصعبة، وليس فقط للحفاظ على عشب مثالي بالفعل. المساحات الكبيرة، المناطق المنحدرة، المراعي العالية – هذا هو بالضبط ما يستهدفه المصنع الصيني.
الأرقام تتحدث عن نفسها: عرض قطع يبلغ 40 سم، شفرات فولاذية بطول 20 سم، جنزير، بطارية LiFePO4 بسعة 528 واط في الساعة، ارتفاع تخطي يبلغ 7 سم، حتى 60,000 متر مربع يمكن إدارتها. نحن بعيدون عن الروبوت المخصص لـ 300 متر مربع من العشب خلف المنزل.
بعد عدة أسابيع من الاستخدام والعديد من الملاحظات الميدانية، إليكم رأيي – الجيد والأقل جيدًا.
باختصار
شفرات جزازة مزدوجة بطول 20 سم، جنزير، ملاحة RTK + VSLAM + بالموجات فوق الصوتية. يقوم برسم خريطة تصل إلى 60,000 متر مربع ويمكن أن يغطي 7,000 متر مربع في اليوم. إنه من نوع الروبوت الذي يهتم بالأماكن التي تتخلى عنها الأجهزة الأخرى: انحدارات تصل إلى 45 درجة، عشب مرتفع، أرض وعرة. إذا كان لديك حديقة صغيرة مستوية، اتركه. إذا كان لديك مساحة كبيرة صعبة، تابع القراءة.
فتح صندوق Lymow One Plus: روبوت غير عادي منذ فتح العلبة
يصل الطرد على منصة. أكثر من 50 كجم.
إنه ثقيل جدًا. لكن المصنع كان ذكيًا، وضمن فتحًا من الأسفل:
لذا لن نضطر لحمل الروبوت لإخراجه من العلبة، إنها أخبار جيدة :p
عند الفتح، أول ما يلفت الانتباه هو وزن الروبوت نفسه: حوالي 35 كجم، من مرتين إلى ثلاث مرات وزن العديد من النماذج الراقية.
تحتوي العلبة على كل ما يحتاجه: الروبوت، محطة الشحن، هوائي RTK، تمديدات، حامل حائط لنقل الهوائي، قاعدة أرضية، براغي، شاحن سريع، دليل بدء الاستخدام وكتيب باللغة الفرنسية.
الصنع جاد – هيكل من الألمنيوم، بلاستيك سميك، تجميعات قوية. نادراً ما نجد هذا المستوى من الجودة في الأجهزة العامة.
لكن ما يميزها هو الجنزير الخلفي. حيث تستخدم معظم الروبوتات عجلات، يشبه Lymow آلة صغيرة مختلفة. مثل الدبابة. ولكن الأمر ليس مجرد مظهر.
ما الذي تغيره الجنزير
الفكرة وراء هذه الجنزير: توزيع وزن الروبوت على مساحة أكبر من عجلات تقليدية، لتقليل الانزلاق وتحسين الحركة على الأراضي الصعبة.
يعلن المصنع عن انحدار يصل إلى 45 درجة، أي 100% من الميل. نادرًا ما تصل الحدائق إلى ذلك. لكن هذه الهوامش تؤدي إلى سلوك مستقر في المنحدرات والأراضي الوعرة، حيث يتردد الروبوتات ذات العجلات، أو تتوقف.
في اجتياز: حواف، جذور ظاهرة، رصيف صغير، مناطق مرصوفة بالحصى، أخاديد، عقبات حتى 7 سم. عندما تجد روبوت ذو عجلات نفسه بعجلة في الفراغ ويتوقف، تحافظ الجنزير على الاتصال. في الأراضي الريفية الكبيرة، البساتين أو الحدائق ذات الميل، هذه فارقة تستحق.
آلية Lymow One Plus
تستخدم معظم الروبوتات القص الغطاء بعدة شفرات صغيرة متحركة، من نوع الشفرة الحلاقة. يتضمن Lymow One Plus شفرات مزدوجة بطول 20 سم، مما يعطي عرض قطع إجمالي يبلغ 40 سم، أي حوالي ضعف عرض العديد من الروبوتات السكنية.
فولاذ SK5، منتشر في الأدوات الحادة الاحترافية. محركان بدون فرشاة مستقلان، تصل سرعتهما إلى 6000 دورة في الدقيقة. في الواقع، تكون القطع أكثر وضوحًا، ويواجه الروبوت صعوبة أقل في العشب الكثيف، وتتمكن السيقان السميكة من المرور بشكل أفضل.
تفاصيل عملية: يمكن رفع سطح القطع من التطبيق أو مباشرة على الروبوت للوصول إلى الشفرات، دون قلب 35 كجم من الجهاز. يبدو أن هناك من فكر في الصيانة!
البطارية
تزن البطارية LiFePO4 بسعة 528 واط في الساعة حوالي 6 كجم وتُخرج عبر مزلاقات، من خلال فتحة في الجزء الخلفي من الروبوت.
تُعرف تقنية LiFePO4 بمتانتها – 2000 دورة شحن مُعلن عنها. وبما أنها قابلة للإزالة، فلن يكون استبدالها مشكلة بعد خمس سنوات.
القدرة المعلنة: 2300 متر مربع لكل شحنة. مع الشاحن السريع 10 أمبير، يتم الانتقال من 10 إلى 90٪ في حوالي 90 دقيقة. من خلال تتابع دورات الشحن، يعلن المصنع عن إمكانية قص حتى 7000 متر مربع في اليوم!
الملاحة
هنا، لا يوجد سلك محيطي، بالطبع (هذا قديم!). تدمج الملاحة RTK لتحديد المواقع بدقة سنتيمتر، وكاميرات VSLAM والموجات فوق الصوتية لاكتشاف العوائق.
يمكن وضع هوائي RTK بالقرب من محطة الشحن أو إبعاده على حائط عبر الحامل المقدم.
يدير التطبيق ما يصل إلى 80 منطقة مختلفة وإجمالي مساحة 60,000 متر مربع.
تركيب Lymow One Plus
على الرغم من حجمه، لا يستغرق تركيب Lymow One Plus ساعات. يجب وضع محطة الشحن على سطح مستقر ومستوي.
يستخدم الروبوت رموز QR لعودته التلقائية، وقد تُسبب قاعدة غير مصفوفة بشكل صحيح بعض الترددات عند التمركز.
يحتاج هوائي RTK إلى مزيد من الانتباه. خياران: تثبيته في الأرض أو تركيبه في ارتفاع على الحائط عبر ذراع الإبعاد. الخيار الثاني عادة ما يكون أفضل: كلما كانت رؤية الهوائي أكثر وضوحًا على السماء، كانت قدرة الاستقبال عبر الأقمار الصناعية أفضل. في الأراضي الكبيرة المشجرة، يُحدث ذلك فرقًا حقيقيًا.
بعد ذلك: نقوم بتوصيل البطارية (غير متصلة عند التسليم)، يمكن إقرانها عبر البلوتوث في التطبيق، والتوصيل بشبكة Wi-Fi، ومسح رمز QR الخاص بهوائي RTK.
استغرقت العملية حوالي عشر دقائق. يُقترح تحديث عند أول اتصال – من الأفضل القيام بذلك على الفور، لأن التحديثات عادة ما تأتي مع تحسينات مرحب بها.
رسم الخرائط
يتم إنشاء الخريطة من خلال التحكم في الروبوت يدويًا من التطبيق، مثل سيارة راديو. على الرغم من وزنه البالغ 35 كجم، فإن Lymow One Plus سهل المناورة، وتسمح عصا التحكم الافتراضية برسم حدود دقيقة حتى على قطع الأرض المعقدة.
بمجرد تسجيل المنطقة الأولية، يمكننا إضافة كل ما نريد: مناطق محظورة، مساحات خضراء، أشجار، مجاري، برك، ممرات ربط، مناطق ثانوية. 80 منطقة إجمالًا.
تستحق ممرات الربط ذكرًا خاصًا. تمكن الروبوت من التنقل تلقائيًا بين المناطق والوصول إلى محطته. في الأشجار الكبيرة ذات الممرات الضيقة أو العديد من القطع المنفصلة، لن نتمكن من الاستغناء عنها.
التطبيق
على الرغم من أن الواجهة ليست الأحدث في السوق، إلا أنها شاملة، وهذا هو الأهم. حسب المنطقة، يمكننا ضبط السرعة، ارتفاع القطع، سرعة الشفرات، المسافة بين الممرات، اتجاه القص، الأنماط المتقاطعة، عدد المرور على المحيط، السلوك عند مواجهة العقبات، إدارة الأمطار والمواقيت.
سرعة من 0.3 إلى 1 م/ث. ارتفاع القص من 30 إلى 100 مم: 40 مم لعشب الزينة، أعلى لأراضي المراعي أو البساتين.
هذا أمر شامل جدًا. بالطبع، يمكن برمجة أيام وساعات القص، مع مناطق وإعدادات محددة إذا رغبت.
توفر الكاميرا المدمجة إمكانية الوصول المباشر من التطبيق – مفيدة للتحقق من تنبيه أو فحص منطقة عن بُعد. وظيفة أقدرها دائمًا على هذا النوع من الأجهزة.
يعمل نظام مكافحة السرقة عن طريق الجيفونس: يتم قفل الروبوت إذا خرج من نطاقه. بسيط وفعال.
جودة القطع
تعمل معظم الروبوتات على نفس المبدأ: القص بشكل متكرر، وعدم قطع سوى بضع ملليمترات في كل مرة. يقوم Lymow بذلك بطريقة مختلفة. مع شفراته المزدوجة ونظام Cyclone Airflow (تدفق هواء يتم إنشاؤه بواسطة الشفرات لرفع الأعشاب قبل قصها)، يمكنه التعامل مع كميات من العشب أكبر بكثير.
على عشب مشذبة بشكل طبيعي، تتساوى جودة القطع مع أفضل الروبوتات RTK في السوق. خطوط منتظمة، عدد قليل من الأماكن المهملة، حتى على العشب المنحني أو الرطب. عرض القص البالغ 40 سم يساعد أيضًا.
كما هو الحال مع جميع الروبوتات القص، لا يوجد جمع للعشب. يتم استخدام تقنية التلخيخ: قطع الأعشاب الصغيرة تعمل كسماد للعشب.
العشب العالي
هنا تكمن المرحلة المثيرة. وضعت الروبوت في ظروف عادة ما ننصح بتجنبها: مناطق لم تُقَص منذ ثلاثة أسابيع، أعشاب فوق ارتفاعاتها المعتادة، مراعي تحتوي على رماك، وعشب الفصية، وبقايا الحش.
يتعامل Lymow One Plus مع هذا الموقف. لكن لا تتوقع منه تحويل منطقة عشوائية إلى عشب في تمريرة واحدة. لا يمكن لأحد القيام بذلك. في هذه الظروف، تقلل تمريرة أولى الارتفاع بشدة، وتحسن الثانية النتيجة، وتقدم الثالثة لمسة نهائية نظيفة. الطريقة التي تنجح: البدء من 100 مم والانخفاض تدريجيًا. هذا يمنع الاختناقات. لن تحاول الروبوت العادي حتى.
عندما ترى الذكاء الاصطناعي عوائق حيث لا توجد
في المناطق المتداخلة بشدة، قد يفسر نظام الرؤية كتل كبيرة من العشب كعقبات. يتباطأ الروبوت أو يلتف بشكل غير ضروري.
يتيح لك التطبيق التحول إلى وضع الكشف عن طريق الاتصال فقط. في العشب العالي جدًا، يتقدم الروبوت بشكل أفضل في هذا الوضع. لكنه يصبح أقل انتباهًا للحيوانات الصغيرة والأشياء المتروكة في الأرض. بالنسبة للصيانة اليومية، يبقى الوضع الذكي الخيار الجيد.
الاجتياز والانحدارات
أفضلت الجنزير الفرق بوضوح. حواف، عوارض، صخور، حصى، حفر، نتوءات، عقبات قريبة حتى 7 سم. في الغالبية العظمى من الظروف المنزلية، لا يتوقف Lymow. حتى على الأرض الرطبة أو الرملية، يحتفظ بقوته. تسهل العجلات متعددة الاتجاهات في الأمام التحولات.
في الانحدارات، لا تكون الـ 45 درجة المُعلن عنها مجرد تسويق. نادرًا ما تصل الحدائق إلى هذه الزوايا، لكن هذه الهوامش توفر سلوكًا هادئًا على جميع المنحدرات الشائعة. حيث تتعثر روبوتات أخرى أو تتوقف، يكمل Lymow مروره.
الضوضاء
لنكن صريحين: بين 73 و 78 ديسيبل حسب الإعدادات. هذا أكثر بكثير من الروبوت التقليدي. شفرات الحديد بسرعات عالية تحدث ضجيجًا أكبر بطبيعة الحال من الشفرات الصغيرة المتحركة. الوضع بجوارها ليس مريحًا، لكن أقل ضجيجًا من جزازة حرارية، وبضع أمتار يصبح مقبولًا. في مساحة كبيرة، عادةً لا تكون هذه مشكلة.
الصيانة
تتيح لك المنصة المتحركة الوصول إلى الشفرات دون قلب الآلة.
تتميز الجنزير بأغطية قابلة للفك.
تساعد الفرشاة الذاتية التنظيف في الحد من تراكم الحطام.
بعد استخدام مكثف (خاصةً في العشب العالي)، تبقى الصيانة المنتظمة مفيدة. لحسن الحظ، أهتم المصنع بكل شيء لتسهيل هذه المهمة قدر الإمكان.
يجب إزالة البطارية قبل أي تدخل!
هل يجب عليك شرائه؟
في حديقة مستوية بمساحة 300 أو 500 متر مربع، ليس لهذا الروبوت أي معنى. حجمه، وسعره الذي يقارب 3000 يورو وقوته مفرطة لذلك.
في مساحة كبيرة، بستان، حقل مُعتنى به أو حديقة مع قيود جدية، فالأمر مختلف. يقوم بشيء قليل من الروبوتات القادرة عليه: إدارة المواقف الصعبة. ليس فقط الحفاظ على ما هو نظيف بالفعل، بل استعادة ما لم يعد كذلك.
لقد قمت بتركيبه أيضًا في أرض الترفيه الخاصة بي في أعماق الغابة. كمية جيدة من العشب على مقربة من هكتار، مع جذور الأشجار ظاهرة، وفروع تسقط أحيانًا، وثقوب. الأمر بسيط: إنه النموذج الوحيد القادر على إدارة ذلك دون أن يتوقف في مكان ما. لكن كم هو ممتع ألا أضطر للقص عندما أذهب لقضاء عطلة نهاية الأسبوع أحيانًا :)
فقط أمر واحد يجب مراعاته. والذي لن يهم إلا أولئك الذين لديهم أرض من نوعي، بدون توصيل كهربائي: تتطلب الطاقة قوة (حسب الطراز المختار، 5 أو 10 أمبير). إذا كنت تعتمد فقط على الألواح الشمسية، فهي نقطة ذات أهمية ;-)
أما بالنسبة للعيوب، فهي كذلك. الضوضاء أولاً. فهي الأكثر وضوحًا يومًا بيوم. بعض التعديلات ضرورية أحيانًا قبل الحصول على السلوك المطلوب. والذكاء الاصطناعي يمكن أن يكون حذرًا جدًا في العشب العالي. لكن هذه الانتقادات تظل ضئيلة مقابل ما يقدمه الروبوت في المواقف التي تتخلى عنها الأجهزة الأخرى.
إذا كنت بحاجة إلى جهاز جزازة ذاتي الحركة للعناية بحديقتك الكبيرة الصعبة بعض الشيء، فربما يكون هو!
Lymow One Plus
أسئلة متكررة: كل ما تحتاج لمعرفته حول Lymow One Plus
هل يعمل Lymow One Plus بدون كابل محيطي؟
نعم. لا يوجد كابل. تعتمد الملاحة على RTK، كاميرات VSLAM والموجات فوق الصوتية.
ما المساحة التي يمكن أن يغطيها Lymow One Plus؟
حتى 2,300 متر مربع لكل شحنة، تصل إلى 7,000 متر مربع يوميًا من خلال تتابع دورات الشحن. يقوم بتخزين ما يصل إلى 60,000 متر مربع من الخرائط.
ما عرض القص في Lymow One Plus؟
40 سم، مع شفرات مزدوجة يبلغ طول كل واحدة 20 سم. إنها أوسع بكثير من معظم الروبوتات العامة.
هل يمكنه جز العشب العالي؟
نعم، وهو أحد نقاط قوته. تدور الشفرات حتى 6,000 دورة في الدقيقة ونظام Cyclone Airflow يدير كميات كبيرة من العشب. من الأفضل تقليل ارتفاع القص تدريجيًا لأولى عمليات الجز في العشب العالي.
هل يمكن لـ Lymow One Plus استبدال جزازة تقليدية؟
في الأراضي الكبيرة، والبساتين والحدائق المعقدة، نعم، بالنسبة للغالبية العظمى من العمل.
ما الحد الأقصى من الانحدار الذي يمكنه اجتيازه؟
45° (100% من الميل) وفقًا للمصنع، بفضل الجنزير.
هل توفر الجنزير ميزة حقيقية؟
نعم. تتحسن التمسك، والثبات، والعبور يصل إلى حوالي 7 سم. في الأراضي التي تكافح فيها الروبوتات ذات العجلات، يمر Lymow.
هل الروبوت صاخب؟
أكثر من الروبوت التقليدي: 73 إلى 78 ديسيبل. أقل صوتًا من جزازة حرارية.
ما نوع البطارية التي يستخدمها Lymow One Plus؟
LiFePO4 بسعة 528 واط في الساعة، قابلة للإزالة، وأعلنت عن 2,000 دورة شحن.
كم من الوقت يستغرق شحن البطارية؟
من 10 إلى 90% في حوالي 90 دقيقة باستخدام الشاحن السريع 10 أمبير.
هل يمكن إدارة عدة مناطق للقص؟
ما يصل إلى 80 منطقة مميزة، لكل منها إعداداتها الخاصة.
هل يعمل بدون اتصال Wi-Fi؟
نعم. بمجرد تكوينه، يعمل بشبكة 4G عبر محطة RTK. يُستخدم Wi-Fi للإعداد الأولي وللتحديثات.
هل يمكن مراقبة الحديقة عن بُعد؟
نعم، عبر الكاميرا المدمجة في التطبيق.
هل Lymow One Plus مناسب لحديقة بمساحة 300 متر مربع؟
لا. إنه كبير جدًا لمساحة صغيرة. يحقق معناه في الأراضي التي تبلغ آلاف الأمتار المربعة أو ذات القيود الخاصة.
ما هي منافسيه الرئيسيين؟
Mammotion Luba 2 وSegway Navimow X3 وبعض النماذج الاحترافية من Husqvarna. لكن Lymow يتميز بجنزيه وشفراته القصاص — مما يجعله أقرب إلى جزازة ذاتية القيادة أكثر من أن يكون جهاز صيانة.
