Lymow One Plusのテスト：広大な土地用の真の4x4芝刈り機

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何年も前から、ロボット芝刈り機の哲学は一言で言い表されていました：すでにきれいなものを維持すること。草が高すぎる、急な斜面、複雑な地形？通常の芝刈り機を取り出していました。

Lymow One Plusは、異なるアイデアから始まります：難しい地形でも戦えるロボット、ただきれいな芝生を維持するだけではありません。広い面積、傾斜地、高い草原 – それが中国の製造業者が目指すものです。

数字が物語ります：刈幅40cm、20cmの鋼製刃2枚、クローラー、528WhのLiFePO4バッテリー、7cmの渡河能力、最大60,000m²を管理可能です。300m²の芝生を持つロボットとは大きく異なります。

数週間の使用と多くの現場からのフィードバックの後、私の意見はこんな感じです – 良い点とあまり良くない点。

要約

20cmの刃2枚、クローラー、RTK + VSLAM + 超音波ナビゲーション。最大60,000m²をマッピングし、1日に7,000m²をカバーできます。他のロボットがあきらめる場所に興味を持つタイプのロボットです：45°までの傾斜、高い草、凹凸のある地形。平らな小さな庭があるなら、通り過ぎてください。大きな難しい土地があるなら、読み続けてください。

Lymow One Plusの開封：箱を開けると異常なロボットが現れる

荷物はパレットで到着します。50kg以上です。

とても重いです。しかし、メーカーは賢く、底部から開封できるように設計されています。

したがって、ロボットを箱から取り出すために持ち上げる必要はなく、それは朗報です :p

開けると、最初に気が付くのはロボット自体の重さです：約35kgで、多くのハイエンドモデルの2倍から3倍です。

箱には必要なものがすべて含まれています：ロボット、充電ステーション、RTKアンテナ、延長ケーブル、アンテナを移動するための壁面取り付けブラケット、床用スタンド、ネジ、急速充電器、スタートガイド、フランス語のマニュアル。

製造は真面目で、アルミニウムシャーシ、厚手のプラスチック、頑丈な組み立てが行われています。一般向けにはこの水準の仕上げはあまり見られません。

しかし、特に目を引くのは後部のクローラーです。ほとんどのロボットが動力車輪を使用しているのに対し、Lymowは小さな建設機械のように見えます。戦車のようです。しかし、見た目の問題ではありません。

クローラーの変化

このクローラーの背後にある考えは、ロボットの重さを通常の車輪よりも広い面積に分散させ、スタビリティを高め、困難な地形での牽引能力を向上させることです。

メーカーは、最大45°の傾斜、つまり100％の傾斜を宣言しています。それを実現できる庭はあまりありません。しかし、この余裕は、ロボットが車輪のものでは不安定な斜面や粗い地形で安定したフットワークを提供します。

昇降：縁石、むき出しの根、小さな歩道、砂利のあるエリア、轍、最大7cmの障害物。車輪のロボットが空中にホイールを持つと停止しますが、クローラーは接触を維持します。大きな田舎の土地、果樹園、段差のある庭では、これは重要な違いです。

Lymow One Plusのメカニズム

ほとんどのロボット芝刈り機は、小さな回転刃を複数使用します。Lymow One Plusは40cmの幅を持つ20cmの刃を2枚搭載しています。これは、多くの住宅用ロボットの約2倍です。

鋼SK5、プロのカッティングツールで一般的です。独立した2つのブラシレスモーター、最大6,000rpm。実際のところ、カットはよりクリアで、ロボットは密な草の中でもスムーズに動き、太い茎もスムーズに移動します。

実用的な詳細：カッティングデッキはアプリからまたはロボット上で直接上昇し、刃にアクセスできます。35kgのマシンを逆さにすることなく。どうやら、誰かがメンテナンスについて考えているようです！

バッテリー

528WhのLiFePO4バッテリーは約6kgで、ロボットの背面にあるトラップからスライドで取り外せます。

LiFePO4技術は耐久性があり、約2,000回の充電サイクルが宣言されています。そして、取り外し可能なので、5年後に交換するのは問題ありません。

公称の稼働時間：1回の充電で2,300m²。10Aの急速充電器を使用すると、10％から90％に約90分で充電できます。充電サイクルを連続して行うことで、メーカーは1日に最大7,000m²を刈れると発表しています！

Lymow One Plusの設置

大きさにもかかわらず、Lymow One Plusの設置に何時間もかかりません。充電ステーションは安定した平らな表面に設置する必要があります。

ロボットはQRコードを使用して自動で帰還し、位置が不適切な基部はドッキングでためらいを引き起こす可能性があります。

RTKアンテナはもう少し注意が必要です。2つのオプション：地面に取り付けるか、延長アームを使用して壁に取り付けるか。後者の方が一般的に良い：アンテナが空を見渡すほど受信機が良くなります。広い木の多い地形では、実際に大きな違いが出ます。

次に、バッテリーを接続（配送時は接続されていません）、アプリ内でBluetoothでペアリングし、Wi-Fiに接続し、RTKアンテナのQRコードをスキャンします。

すべてで約10分です。最初の接続時には更新が提案されます – すぐに行ってください、なぜなら更新は通常歓迎される改善をもたらすからです。

マッピング

地図は、アプリからロボットをラジコンのように操作して作成します。35kgにもかかわらず、Lymow One Plusは操作しやすく、バーチャルジョイスティックを使うことで複雑な区画でも正確な境界を描くことができます。

最初のエリアを登録したら、制限エリア、花壇、木、アクセス口、池、通路、二次エリアなどを追加できます。合計80のゾーンです。

通路は特に注目に値します。それはロボットが自動的にゾーン間を移動し、ステーションに戻ることを可能にします。狭い通路や複数の区画がある広い土地では、これがないと困ります。

アプリ

インターフェースは市場で最もモダンではありません。しかし、完全であることが重要です。ゾーンごとに、速度、カット高さ、刃のスピード、通過間隔、刈り取りの方向、交差模様、周囲通過の数、障害物への対処、雨の管理、スケジュールを設定できます。

速度は0.3m/sから1m/sまで。カットの高さは30mmから100mmまで：装飾用芝生のために40mm、高い草や果樹園のためにはそれ以上。

非常に非常に完全です。もちろん、特定のゾーンやパラメータで、刈り取りの日や時間をプログラムすることが可能です。

搭載されたカメラは、アプリからリアルタイムでアクセス可能です – アラートを確認したり、遠くのエリアを検査したりするのに便利です。このタイプのデバイスでは常に高く評価される機能です。

盗難防止システムはジオフェンスによって機能します：ロボットがその範囲を離れると、ロックがかかります。シンプルで効果的です。

カット品質

ほとんどのロボット芝刈り機は同じ原則に基づいて動作します：頻繁に刈り取り、各通過でわずか数ミリメートルを切ります。Lymowは異なります。二つの刃とCyclone Airflowシステム（刃が草を立てて切る空気の流れ）で、はるかに大きな草の量を処理できます。

通常のメンテナンスの施された芝生では、カットは市場で最高のRTKロボットと肩を並べます。規則的なストライプ、忘れ物が少なく、少し倒れた芝生や湿気のある芝生でも問題ありません。幅40cmも役立っています。

すべてのロボット芝刈り機と同様に、草を集めることはありません。実際、マルチング技術を使用します：切り取られた草の小さな部分が芝生の肥料として利用されます。

高い草

ここで興味深いことが起こります。私はロボットを通常は避ける条件に置きました：3週間草が刈られていないエリア、通常の高さを超えた草、ルメックス、イネ、草刈りの残り物を含んだ草原です。

Lymow One Plusはしっかりと処理します。しかし、廃墟のような状態を刈り取りに変えてしまうことを期待してはいけません。誰にもそれはできません。その条件下では、最初の通過で高さが大幅に下がり、2回目で結果が改善され、3回目できれいな仕上がりになります。効果的な方法：100mmから始めて、徐々にカット高さを下げることです。つまり、詰まりを避けます。通常のロボットなら試みさえしないでしょう。

AIが障害物を見間違える場合

非常に密なエリアでは、視覚システムが大きな草の塊を障害物として解釈することがあります。ロボットは遅くなったり、不必要に回避したりします。

アプリを使うことで、接触検知モードに切り替えることができます。この設定では、高い草の中でロボットはより良く進行します。しかし、小さな動物や地面に置かれた物体には注意が薄れます。通常のメンテナンスには、知的なモードが適切な選択です。

昇降と傾斜

クローラーは明らかに違いをもたらします。縁石、梁、石、砂利、穴、凸凹、最大7cmの障害物。ほとんどの家庭用状況では、Lymowは立ち止まりません。湿ったまたは柔らかい地面でも、その走行能力を保持します。前方の全方向ホイールは方向変更を容易にします。

傾斜では、広告の45°はただのマーケティングではありません。ほとんどの庭はその角度に達しませんが、この余裕はあらゆる一般的な斜面で穏やかな動作を提供します。ほかのロボットが滑ったり、停止したりするところで、Lymowはその通過を続けます。

騒音

直接的に言います：設定に応じて73dBから78dBです。これは一般的なロボット芝刈り機よりもはるかに大きいです。高速度の鋼製刃2枚は、小型の回転刃よりも自然に騒音を出します。そばでは快適ではありませんが、ガソリン式芝刈り機よりはうるさくなく、数メートル離れれば受け入れられるようになります。広い土地では通常、それは問題ではありません。