Lymow One Plus 테스트: 넓은Terrain을 위한 진정한 4×4 잔디 깎기 기계

수 년간, 로봇 잔디 깎기의 철학은 한 문장으로 요약될 수 있었습니다: 이미 깨끗한 것을 유지하는 것입니다. 너무 높은 잔디, 가파른 경사, 복잡한 지형? 전통적인 잔디 깎기를 다시 꺼냈습니다.

Lymow One Plus는 다른 아이디어에서 출발합니다: 어려운 지형에서 싸울 수 있는 로봇, 단순히 이미 완벽한 잔디를 유지하는 것이 아닙니다. 넓은 면적, 경사진 지역, 높은 초원 – 이는 중국 제조업체가 목표로 하는 바로 그 부분입니다.

수치는 스스로 말합니다: 절단 폭 40cm, 20cm 강철 날 두 개, 궤도, 528Wh 리튬 이온 배터리, 7cm 통과 높이, 최대 60,000 m² 관리 가능. 집 뒤의 300 m² 잔디를 위한 로봇과는 거리가 멉니다.

몇 주간의 사용 후 많은 필드 피드백을 바탕으로 제가 생각하는 점은 – 좋은 점과 덜 좋은 점입니다.

Lymow One Plus 언박싱 : 박스를 열자마자 비범한 로봇

팔레트로 도착한 소포. 50kg가 넘습니다.

무척 무겁습니다. 그러나 제조업체는 지혜롭게도 아래쪽에서 열 수 있도록 설계했습니다:

따라서 로봇을 상자에서 꺼낼 때 들어 올릴 필요가 없습니다. 좋은 소식입니다 :p

열어보면, 먼저 눈에 띄는 것은 로봇 자체의 무게입니다: 약 35kg, 많은 고급 모델의 두세 배입니다.

상자 안에는 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다: 로봇, 충전 스테이션, RTK 안테나, 연장선, 안테나를 이동시키기 위한 벽걸이 지지대, 바닥 지지대, 나사, 고속 충전기, 시작 가이드 및 프랑스어 매뉴얼.

제작은 정밀합니다 – 알루미늄 섀시, 두꺼운 플라스틱, 튼튼한 조립. 대중 소비자에게는 이런 수준의 마감이 잘 없습니다.

하지만 특히 뒷쪽 궤도가 눈에 띕니다. 거의 모든 로봇이 모터 바퀴를 사용하는 반면, Lymow는 작은 건설 장비처럼 보입니다. 탱크처럼. 그러나 이것은 단지 외관의 문제는 아닙니다.

궤도의 변화

이 궤도 뒤에 있는 아이디어: 로봇의 무게를 일반적인 바퀴보다 더 넓은 면적에 분산시켜 미끄러짐을 줄이고 어려운 지형에서의 이동성을 개선하는 것입니다.

제조업체는 최대 45도 경사를 견딜 수 있다고 발표했으며, 이는 100% 경사입니다. 많은 정원이 이 각도에 도달하는 일은 드뭅니다. 그러나 이러한 마진은 일상적으로 경사진 지역과 험난한 지형에서 안정적인 동작으로 이어집니다. 바퀴 로봇이 주저하거나 멈추는 지역에서 Lymow는 계속 진행합니다.

장애물 극복: 경계, 노출된 뿌리, 작은 보도, 자갈이 있는 지역, 홈, 7cm까지의 장애물. 바퀴 로봇이 한쪽 바퀴가 공중에 떠서 정지하면, 궤도가 접촉을 유지합니다. 넓은 농촌 지역, 과수원 또는 고도가 있는 정원에서는 이러한 차이가 중요합니다.

Lymow One Plus의 기계 구조

대부분의 로봇 잔디 깎기는 여러 개의 작은 회전 날, 즉 면도기 유형을 사용합니다. Lymow One Plus는 20cm의 두 개 날을 장착하여 총 40cm의 폭을 제공합니다. 이는 많은 주택용 로봇의 두 배 이상입니다.

전문 커팅 도구에서 흔히 사용되는 SK5 강철. 두 개의 독립적인 브러시리스 모터, 최대 6,000 rpm. 실제로는 커팅이 보다 매끄럽고, 로봇은 밀도가 높은 잔디에서 덜 힘들어하며, 두꺼운 줄기가 더 잘 통과합니다.

실용적인 세부 사항: 커팅 플레이트는 애플리케이션이나 로봇 직접에서 들어올려 날에 접근할 수 있어 35kg의 기계를 뒤집지 않고도 가능합니다. 누군가가 유지보수에 대해 생각한 것 같네요!

배터리

528Wh의 LiFePO4 배터리는 약 6kg이며, 로봇 뒤쪽에 위치한 트랩을 통해 슬라이드 방식으로 분리됩니다.

LiFePO4 기술은 내구성이 뛰어난 것으로 알려져 있으며 – 2,000회의 충전 사이클이 예상됩니다. 분리 가능하기 때문에 5년 후 교체하는 데 문제가 없을 것입니다.

예상되는 작업 시간: 2,300 m²당 한 번 충전. 10A 고속 충전기로 10%에서 90%까지 약 90분이 소요됩니다. 충전 사이클을 계속 하여 제조업체는 하루에 최대 7,000 m²를 잔디 깎을 수 있다고 발표했습니다!

내비게이션

여기엔 주변 케이블이 없습니다, 물론 (이건 구식입니다!). 내비게이션은 RTK를 통한 센티미터 정밀 지리 위치 파악, VSLAM 카메라 및 초음파를 이용한 장애물 탐지를 결합합니다.

RTK 안테나는 충전기 스테이션 근처 또는 제공된 지지대로 벽에 배치할 수 있습니다.

애플리케이션은 최대 80개의 개별 지역과 전체 60,000 m²의 면적을 관리합니다.

Lymow One Plus 설치하기

규모에도 불구하고, Lymow One Plus의 설치는 몇 시간이 걸리지 않습니다. 충전 스테이션은 안정적이고 평평한 표면에 설치되어야 합니다.

로봇은 QR 코드를 사용하여 자동 복귀를 수행하며, 잘못 배치된 베이스로 인해 도킹 시 불안정할 수 있습니다.

RTK 안테나는 조금 더 주의가 필요합니다. 두 가지 옵션: 바닥에 고정하거나 제공된 지지대를 통해 벽에 높이 설치하는 것입니다. 두 번째 방법이 일반적으로 더 좋습니다: 안테나가 하늘을 잘 볼수록 위성 수신이 더 좋아집니다. 넓은 나무가 있는 지역에서는 정말 큰 차이가 납니다.

그런 다음: 배터리를 연결합니다(배송 시 연결되어 있지 않음), 애플리케이션에서 블루투스로 페어링하고, Wi-Fi에 연결하고, RTK 안테나의 QR 코드를 스캔합니다.

모든 과정에서 약 10분 소요됩니다. 첫 번째 연결에서는 업데이트가 제공되며 즉시 수행해야 합니다. 업데이트는 일반적으로 유용한 개선을 가져오므로요.

지도화

지도를 만들기 위해 로봇을 애플리케이션에서 원격으로 조정합니다, 마치 원격 조종차처럼요. 35kg에도 불구하고, Lymow One Plus는 조작이 가능하며, 가상 조이스틱을 통해 복잡한 필지에서도 정확한 경계를 추적할 수 있습니다.

첫 번째 지역을 저장한 후 추가하고 싶은 영역: 금지 구역, 화단, 나무, 맨홀, 저수지, 연결 통로, 보조 구역. 총 80개 지역입니다.

연결 통로는 특별히 주목할 만합니다. 로봇이 구역 간 자동으로 이동할 수 있게 해 주며, 충전 스테이션으로 돌아갈 수 있습니다. 좁은 통로가 있는 큰 지역이나 여러 개의 분리된 필지에서는 이를 생략할 수 없습니다.

애플리케이션

인터페이스는 시장에서 가장 현대적인 것은 아닙니다. 그러나 모든 기능을 갖추고 있고, 그게 중요합니다. 각 구역별로 속도, 컷팅 높이, 블레이드 속도, 경과 간격, 자르기 방향, 크로스 패턴, 주변 통과 횟수, 장애물에 대한 반응, 비 오는 날 관리 및 시간 등을 설정할 수 있습니다.

속도는 0.3에서 1 m/s. 컷팅 높이는 30mm에서 100mm: 장식용 잔디는 40mm, 초원이나 과수원은 더 높습니다.

매우 매우 포괄적입니다. 물론 원하는 대로 특정 구역과 매개변수로 잔디 깎는 날과 시간을 프로그래밍할 수 있습니다.

장착된 카메라는 애플리케이션을 통해 실시간으로 접근할 수 있어, 알림 확인이나 원거리에서 구역을 검사하는 데 유용합니다. 이러한 장치에서 항상 선호하는 기능입니다.

도난 방지 시스템은 지오펜스를 통해 작동합니다: 로봇이 자신의 경계를 벗어나면 잠깁니다. 간단하고 효과적입니다.

컷팅 품질

대부분의 로봇 잔디 깎기는 같은 원리로 작동합니다: 자주 깎고, 매 회 몇 밀리미터만 자릅니다. Lymow는 다릅니다. 두 날과 Cyclone Airflow 시스템(날이 잔디를 자르기 전으론 수직으로 세우는 공기 흐름을 생성함)을 장착해 더 많은 잔디를 관리할 수 있습니다.

정상적으로 관리된 잔디에서는 컷팅 품질이 시장의 최고의 RTK 로봇과 비교할 수 있습니다. 고르게 자르며, 놓치지 않고, 조금 눕거나 습한 잔디에서도 잘 자릅니다. 40cm의 폭도 도움이 됩니다.

모든 로봇 잔디 깎기처럼 잔디 수집은 없습니다. 실제로 멀칭 기술을 사용합니다: 잘린 잔디 조각이 잔디에 비료로 작용합니다.

높은 잔디

여기서 흥미로워집니다. 나는 로봇을 일반적으로 권장하지 않는 조건에 두었습니다: 3주 이상 깎이지 않은 지역, 보통 높이를 넘는 잔디, 톱풀, 격려, 베기가 있는 지역.

Lymow One Plus는 괜찮은 성능을 보였습니다. 그러나 그가 황무지를 잔디로 단 한 번에 변형할 수 있을 것이라고 기대하지 마세요. 아무도 할 수 없습니다. 이러한 조건에서는 첫 번째 통과가 높이를 크게 줄이고, 두 번째 통과는 결과를 개선하며, 세 번째 통과는 깔끔한 마무리를 제공합니다. 잘 작동하는 방법: 100mm에서 시작하여 점차 낮추는 것입니다. 이는 막힘을 방지합니다. 전통적인 로봇은 시도조차 하지 않았을 것입니다.

인공지능이 장애물을 인식할 때

매우 우세한 지역에서는 비전 시스템이 큰 잔디 덩어리를 장애물로 해석할 수 있습니다. 로봇은 불필요하게 속도를 줄이거나 우회합니다.

애플리케이션을 통해 오직 접촉 탐지 모드로 전환할 수 있습니다. 높은 잔디에서는 로봇이 이 구성에서 더 잘 진행합니다. 그러나 작은 동물이나 땅에 놓인 물체에 대해서는 덜 주의를 기울입니다. 일반적인 유지보수 시, 지능형 모드는 여전히 좋은 선택입니다.

장애물 극복 및 경사

궤도는 분명히 차이를 만듭니다. 경계, 빔, 돌, 자갈, 구멍, 덤불, 7cm 높이의 장애물. 대부분의 가정 상황에서 Lymow는 멈추지 않습니다. 습기 있는 또는 부드러운 지형에서도 이동성을 유지합니다. 앞쪽의 전방향 바퀴가 회전 방향을 쉽게 변화시킵니다.

경사진 지역에서, 제조업체가 발표한 45도는 마케팅에 그치지 않습니다. 많은 정원이 이러한 각도에 도달하지는 않지만, 이 여유는 모든 일반 경사면에서 안정적인 동작으로 이어집니다. 다른 로봇들이 헛돌거나 멈춘 곳에서 Lymow는 계속 나아갑니다.

소음

직접적으로 말하자면: 설정에 따라 73dB에서 78dB. 일반적인 로봇 잔디 깎기보다 훨씬 큽니다. 두 개의 고속 스틸 날이 자연스럽게 작은 회전 날보다 더 큰 소음을 만듭니다. 옆에 있을 땐 즐겁지 않지만, 내연 엔진 잔디 깎기보다는 덜 시끄럽고, 몇 미터 거리에선 괜찮아집니다. 넓은 지역에서는 일반적으로 문제가 되지 않습니다.

유지보수

모터화된 컷팅 플레이트는 기계를 뒤집지 않고 날에 접근할 수 있게 해줍니다.

궤도는 분리 가능한 보호캡이 있습니다.

자기 세척 브러시가 이물질의 축적을 제한합니다.

집약적인 사용 후 (특히 높은 잔디에서) 정기적인 청소가 유용합니다. 다행히 제조업체는 작업을 최대한 쉽게 할 수 있도록 모든 것을 고려하였습니다.

모든 작업 전에 배터리를 분리하세요!

구매해야 할까요?

평평한 정원에서 300 또는 500 m²에 이 로봇은 아무 의미가 없습니다. 그의 체격, 3000유로에 근접하는 가격, 그리고 그의 힘은 이를 넘습니다.

넓은 땅, 과수원, 관리된 초원 또는 심각한 제약이 있는 정원에 대해서는 또 다른 이야기입니다. 그는 다른 잔디 깎기 로봇들이 할 수 있는 것을 할 수 있습니다: 어려운 상황을 처리하는 것입니다. 이미 깨끗한 것을 유지하는 것이 아니라, 더 이상 깨끗하지 않은 것을 회복하는 것입니다.

실제로 나는 숲 속의 내 여가용 땅에 그를 설치했습니다. 거의 1헥타르의 넓은 잔디가 있으며, 나무 뿌리도 보이고, 때때로 떨어지는 가지들, 구멍들이 있습니다. 간단합니다: 그는 어떤 곳에서도 멈추지 않고 다룰 수 있는 유일한 모델입니다. 그러나 주말에 갈 때 잔디를 깎지 않아도 되는 것의 행복이 얼마나 큰지 :)

단 하나의 세부 사항을 고려해야 합니다. 나와 같은 땅이 있는 분들에게만 관심 있을 것입니다: 전기 연결이 없으면 전원이 필요합니다(선택한 모델에 따라 5 또는 10A). 태양광 패널로만 전력 공급이 가능하다면 이 상세 정보는 중요합니다 ;-)

단점도 있습니다. 먼저 소음입니다. 이는 일상에서 가장 두드러집니다. 원하는 동작을 얻기 위해 몇 가지 조정이 필요한 경우가 있습니다. 인공지능은 높은 잔디에서 지나치게 조심스러운 경향이 있습니다. 하지만 이러한 비판은 다른 로봇들이 포기했을 때 가져오는 것에 비하면 하찮습니다.

만약 귀하가 복잡한 정원을 관리하기 위해 자율적인 트랙터 겸 잔디 깎기를 필요로 한다면, 아마도 바로 그가 맞을 것입니다!

Lymow One Plus

2999€

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FAQ : Lymow One Plus에 대해 알아야 할 모든 것