Résumer cet article :
Yıllar boyunca, robot çim biçme felsefesi tek bir cümlede özetlenebilirdi: zaten temiz olanı bakımını yapmak. Çok uzun otlar, dik yamaçlar, karmaşık arazi mi? Klasik çim biçme makinesini çıkarırdık.
Lymow One Plus, tamamen farklı bir fikre dayanıyor: zor arazilerde mücadele edebilen bir robot, yalnızca zaten mükemmel bir çim alanını sürdürmek yerine. Geniş alanlar, eğimli bölgeler, yüksek otlar – Çinli üreticinin tam olarak hedeflediği şey budur.
Rakamlar kendileri için konuşuyor: 40 cm kesim genişliği, 20 cm’lik iki çelik bıçak, paletler, 528 Wh LiFePO4 batarya, 7 cm geçiş yüksekliği, yönetebileceği 60.000 m²’ye kadar. Evin arkasındaki 300 m²’lik çim alanı için olan robotlardan çok uzaktayız.
Birkaç haftalık kullanımın ve birçok geri bildirimin ardından, işlerin iyi ve kötü yönlerini aşağıda paylaşıyorum.
Özetle
İki adet 20 cm çim biçme bıçağı, paletler, RTK + VSLAM + ultrason navigasyonu. 60.000 m²’ye kadar haritalama yapabiliyor ve günde 7.000 m²’yi kaplayabiliyor. Diğerlerinin bıraktığı yerlerde ilgi gösteren bir robot türü: 45°’ye kadar eğim, yüksek ot, engebeli arazi. Eğer düz bir küçük bahçeniz varsa, geçin. Zor bir büyük araziniz varsa, okumaya devam edin.
Lymow One Plus’ın Kutusunu Açmak: Kutuyu açtığınızda sıradışı bir robot
Koli palet üzerinde geliyor. 50 kg’dan fazla.
Çok ağır. Ama üretici akıllıydı ve alt kısımdan açılacak bir tasarım düşündü:
Robotu kutusundan çıkarmak için taşımak zorunda kalmayacağız, bu iyi bir haber :p
Açtığınızda, ilk dikkat çeken şey robotun kendisinin ağırlığıdır: yaklaşık 35 kg, birçok üst düzey modelin iki veya üç katıdır.
Karton, her şey var: robot, şarj istasyonu, RTK anteni, uzatma kabloları, anteni yerleştirmek için duvar montajı, zemin montajı, vida seti, hızlı şarj cihazı, başlangıç kılavuzu ve Fransızca kullanım kılavuzu.
Üretim kalitesi ciddi – alüminyum şasi, kalın plastikler, sağlam montajlar. Bu düzeyde bir bitiş genellikle tüketici ürünlerinde sık görülmez.
Ama özellikle arka paletler dikkat çekici. Neredeyse tüm robotlar hareketli tekerlek kullanırken, Lymow bir küçük inşaat aracı gibidir. Bir tankı andırıyor. Ama bu sadece görünüm meselesi değil.
Paletlerin Getirdiği Değişiklikler
Bu paletlerin arkasındaki fikir: robotun ağırlığını tekerleklere göre daha büyük bir yüzeye yayarak kaymayı azaltmak ve zor arazilerde çekişi artırmak.
Üretici, 45°’ye kadar eğim olduğunu duyuruyor, yani %100 eğim. Çoğu bahçe bu açılara ulaşamaz. Ama bu marj, günlük olarak stabilize bir davranış ile sonuçlanıyor, yamaçlarda ve engebeli arazilerde, tekerlekli bir robotun tereddüt ettiği ya da takıldığı yerlerde.
Geçişlerde: bordürler, görünür kökler, küçük kaldırımlar, çakıllık alanlar, çukurlar, 7 cm’ye kadar engeller. Tekerlekli bir robot bir tekerleği boşlukta kalınca takılırken, paletler temasını korur. Geniş kırsal alanlarda, meyve bahçelerinde veya kotları olan bahçelerde bu önemli bir fark yaratır.
Lymow One Plus’ın Mekaniği
Çoğu robot çim biçme makinesi, dönen birkaç küçük bıçak kullanır, tıpkı bir jilet gibi. Lymow One Plus, 40 cm toplam genişlik veren iki 20 cm bıçak içeriyor, bu da çoğu konut robotunun yaklaşık iki katıdır.
SK5 çeliği, profesyonel kesim aletlerinde yaygın. İki bağımsız fırçasız motor, dakikada 6.000 devir. Pratikte, kesim daha keskin, robot yoğun otlarda daha az zorlanıyor, kalın saplar daha iyi geçiyor.
Pratik bir detay: kesim platformu uygulama üzerinden veya doğrudan robot üzerinde bıçaklara erişmek için kaldırılıyor, 35 kg’lık makineyi çevirmek zorunda kalmadan. Ek bakım için birinin düşündüğü kesin!
Batarya
528 Wh LiFePO4 batarya yaklaşık 6 kg ağırlığındadır ve robotun arkasındaki bir kapak aracılığıyla raylar üzerinde çıkarılabilir.
LiFePO4 teknolojisi dayanıklılığı ile bilinir – 2.000 şarj döngüsü iddia ediliyor. Ve çıkarılabilir olduğu için, beş yıl içinde değiştirmek sorun olmayacak.
İlan edilen menzil: bir şarj ile 2.300 m². Hızlı şarj cihazı 10 A ile, %10’dan %90’a yaklaşık 90 dakikada geçiliyor. Şarj döngülerini ardışık olarakbirleştirerek, üretici günde 7.000 m²’lik biçim yapıldığını duyuruyor!
Navigasyon
Burada, çevresel bir kablo yok, tabii ki (bu artık geçerli değil!). Navigasyon, centimetrik konumlandırma için RTK, engellerin tespiti için VSLAM kameraları ve ultrasonları birleştiriyor.
RTK anteni, şarj istasyonunun yanında yerleştirilir ya da sağlanan montaj ile bir duvara yerleştirilebilir.
Uygulama 80’den fazla farklı bölgeyi ve toplam 60.000 m²’yi yönetebilir.
Lymow One Plus’ın Kurulumu
Boyutuna rağmen, Lymow One Plus’ın kurulumu saatler almaz. Şarj istasyonunun stabil ve düz bir yüzeye konması gerekir.
Robot, otomatik geri dönüş için QR kodlarını kullanır ve yanlış yerleştirilmiş bir baz docking sırasında tereddüt createbilir.
RTK anteni biraz daha dikkat gerektirir. İki seçenek: yere montaj veya uzaktan montaj için bir duvara takılması. İkincisi genellikle daha iyidir: antenin gökyüzüne daha açık bir görünümü olduğunda, uydu alımı daha iyi olur. Geniş ağaçlık alanlarda, bu gerçek bir fark yaratır.
Sonra: bataryayı (teslimatta bağlı değil) bağlayacağız, uygulamada Bluetooth ile eşleştireceğiz, Wi-Fi’ye bağlayacağız, RTK anteninin QR kodunu tarayacağız.
Toplam on dakikadan fazla. İlk bağlantıda bir güncelleme öneriliyor – hemen yapmak gerekir, çünkü güncelleme genellikle hoş karşılanan iyileştirmeler getirir.
Haritalama
Harita, robotu uygulama üzerinden bir uzaktan kumanda aracı gibi kullanarak manuel olarak oluşturuluyor. 35 kg olmasına rağmen, Lymow One Plus oldukça hareketli ve sanal kumandalar, karmaşık parseller üzerinde bile hassas kenarlar çizmenizi sağlıyor.
İlk bölge kaydedildikten sonra, istediğimiz her şeyi ekleyebiliriz: yasaklı alanlar, çiçeklikler, ağaçlar, bacalar, havuzlar, geçiş koridorları, yan bölgeler. Toplam 80 alan.
Geçiş koridorları özel bir mention gerektirir. Robotun otomatik olarak bölgeler arasında dolaşmasına ve kendi istasyonuna ulaşmasına olanak tanır. Darlıklara sahip büyük arazilerde ya da birçok ayrı parselde bunun olmaması mümkün değildir.
Uygulama
Arayüz, piyasadaki en modern olanı değil. Ama oldukça kapsamlı ve önemli olan bu. Her bölge için, hız, kesim yüksekliği, bıçak hızı, geçişler arasındaki mesafe, biçme yönü, çapraz desen, çevresel geçiş sayısı, engellere karşı davranış, yağmur yönetimi ve programlama için zaman dilimleri ayarlanabilir.
Hız 0,3 ile 1 m/s arasında. Kesim yüksekliği 30 ile 100 mm arasında: 40 mm, süs bitkileri için, daha yüksek ise çimen veya meyve bahçesi için.
Son derece kapsamlı. Elbette, belirli bölgeler ve parametrelerle çim biçme günlerini ve saatlerini programlamak mümkündür.
Kamera uygulama üzerinden canlı olarak erişilebilir – bir uyarıyı kontrol etmek veya uzaktan bir alanı incelemek için faydalı. Bu tür cihazlarda her zaman takdir ettiğim bir özellik.
Hırsızlık sistemi, jeofence ile çalışır: robot, kendi sınırını bıraktığında kilitlenir. Basit ve etkili.
Kesim Kalitesi
Çoğu robot çim biçme makinesi aynı prensiple çalışır: sık sık biçmek, her geçişte yalnızca birkaç milimetre kesmek. Lymow farklı yapıyor. İki bıçağı ve Cyclone Airflow sistemini (bıçakların oluşturduğu bir hava akışı, sapları düzeltip kesimden önce) ile daha fazla ot hacmini işleyebiliyor.
Normal olarak bakılan bir çim alanında, kesim, pazardaki en iyi RTK robotlarıyla kıyaslanabilir. Düzenli şeritler, pek az unutma, hafif eğimi veya nemli alanlarda bile. 40 cm genişlik de yardımcıdır.
Diğer tüm robot çim biçme makineleri gibi, otları toplamaz. Gerçekten de mulching tekniği kullanarak: kesilmiş küçük ot parçaları, çim için gübre görevi görür.
Uzun Otlar
Burada işlerin ilginç hale geldiği yer. Robotu genellikle tavsiye edilmemiş bir durumda denedim: üç haftadır biçilmeyen alanlar, alışılmış yüksekliklerin üzerindeki otlar, kaz dibi, ağaç kökleri, kesim artıklarının olduğu çayırlar.
Lymow One Plus, bu durumu başarmaktadır. Ama, bir tarlayı bir geçişte çime dönüştürmesini beklememek gerek. Kimse bunu yapamaz. Bu koşullarda, birinci geçiş yükseliği önemli ölçüde azaltır, ikinci geçiş daha iyi sonuç verir, üçüncü geçiş temiz bir bitiş sağlar. Başarılı olan yöntem: 100 mm’den başlayıp kademeli olarak azaltmak. Tıkanıklıkları önler. Klasik bir robot deneme yapmazdı bile.
AI’nın İşte Görünmeyen Engelleri Görmesi
Çok aşırı bölgelere geldiğimizde, görüntü sistemleri büyük çim yığınlarını engel olarak yorumlayabilir. Robot gereksiz yere yavaşlar veya etrafı döner.
Uygulama, yalnızca temas ile algılama moduna geçmeyi sağlar. Çok uzun otlarda robot bu yapılandırmada daha iyi ilerliyor. Ama, küçük hayvanlara ve alanda bırakılan nesnelere karşı daha az dikkatli hâle gelir. Günlük bakım için, akıllı mod iyi bir seçim olmaya devam ediyor.
Geçiş ve Eğimler
Paletler belirgin bir fark yaratıyor. Bordürler, kütükler, taşlar, çakıllar, çukurlar, kabartmalar, 7 cm’ye kadar engeller. Çoğu ev durumu içinde Lymow durmaz. Islak veya yumuşak arazide bile, çekişini koruyor. Ön kısımdaki omnidireksiyon tekerlekleri yön değişikliklerini kolaylaştırır.
Eğimlerde, ilan edilen 45° sadece pazarlama değil. Çok az bahçe bu açılara ulaşır, ancak bu marj, yaygın eğimli alanlarda huzurlu bir davranış sağlar. Diğer robotların kaydığı veya takıldığı yerlerde Lymow geçmeye devam eder.
Gürültü
Açık konuşalım: 73 ile 78 dB arasında, ayarlara bağlı olarak. Bu, klasik bir robot çim biçme makinesinden çok daha yüksektir. İki yüksek hızlı çelik bıçak, doğal olarak küçük döner bıçaklardan daha fazla gürültü çıkarır. Yanında hoş değil ama, bir benzinli çim biçme makinesinden daha az gürültülü ve birkaç metre uzakta kabul edilebilir. Geniş bir alanda, genellikle sorun olmuyor.
Bakım
Motorlu kesim platformu, bıçaklara erişmeyi makineyi çevirmeden sağlar.
Paletler sökülebilir kılıflara sahiptir.
Otonom temizleme fırçaları, kalıntı birikimini sınırlar.
Yoğun bir kullanım sonrası (özellikle uzun otlarda) düzenli bir temizlik faydalıdır. Neyse ki, üretici bu görevi mümkün olduğunca kolaylaştırmak için her şeyi düşündü.
Herhangi bir müdahale öncesinde bataryayı çıkarın!
Almalı mı?
Düz bir 300 veya 500 m²’lik bahçede, bu robotun hiçbir anlamı yok. Boyutu, 3000 € civarındaki fiyatı ve gücü buna göre aşırı boyuttadır.
Büyük bir arazide, bir meyve bahçesinde, bakımlı bir çayırda veya ciddi kısıtlamalar olan bir bahçede, başka bir hikaye. Gerçekten de, hazır olan her şeyi geri kazanmakla, zaten temiz olanı sürdürmekle kalmayıp, zor durumlar için bir çözüm sağlıyor.
Ayrıca, ormanların derinliklerinde bir eğlence alanımda kurdum. Yaklaşık 1 hektarlık bir alanda, görünür ağaç kökleri, zaman zaman dökülen ağaç dalları, çukurlar. Basit bir şey: bunu sıkışmadan yönetebilen tek model. Ama oraya hafta sonu ziyaret ettiğimde çim biçmenin gerekmemesi ne büyük bir mutluluk :)
Sağlamanız gereken tek bir detay var. Bu, benim türümde bir arazisi olanları ilgilendirecektir, elektrik bağlantısı olmadan: besleme gücü gereklidir (seçilen modele bağlı olarak, 5 veya 10 A.). Eğer yalnızca güneş paneli ile besleniyorsanız, bu önemli bir detaydır ;-)
Olumsuz yönleri var. Ses ilk olarak. Günlük hayatta en görünür olan. İstenilen davranışa ulaşmadan bazen birkaç ayar yapılması gerekebilir. Ve AI, çok uzun otlarda aşırı temkinli olabiliyor. Ama bu eleştiriler, robotun diğerlerinin pes ettiği durumlarda sunduğu imkanlara kıyasla önemsiz kalıyor.
Eğer büyük bir bahçenizi bakım yapmak için otonom bir traktör çim biçme makinesi arıyorsanız, bu muhtemelen o!
Lymow One Plus
SSS: Lymow One Plus hakkında her şey
Le Lymow One Plus fonctionne-t-il sans fil périphérique ?
Oui. Pas de câble. La navigation repose sur RTK, caméras VSLAM et ultrasons.
Quelle surface peut couvrir le Lymow One Plus ?
Jusqu’à 2 300 m² par charge, jusqu’à 7 000 m² par jour en enchaînant les cycles de recharge. Il mémorise jusqu’à 60 000 m² de cartes.
Quelle est la largeur de coupe du Lymow One Plus ?
40 cm, avec deux lames de 20 cm chacune. Nettement plus large que la plupart des robots grand public.
Peut-il tondre de l’herbe haute ?
Oui, et c’est l’un de ses points forts. Les lames tournent jusqu’à 6 000 tr/min et le système Cyclone Airflow gère des volumes d’herbe importants. Pour les premières tontes sur herbe très haute, mieux vaut réduire progressivement la hauteur de coupe.
Le Lymow One Plus peut-il remplacer une tondeuse classique ?
Sur les grands terrains, les vergers et les jardins complexes, oui, pour la grande majorité du travail.
Quelle pente maximale peut-il franchir ?
45° (100 % d’inclinaison) selon le fabricant, grâce aux chenilles.
Les chenilles apportent-elles un réel avantage ?
Oui. Meilleure adhérence, meilleure stabilité, franchissement jusqu’à environ 7 cm. Sur les terrains où les robots à roues peinent, le Lymow passe.
Le robot est-il bruyant ?
Plus qu’un robot tondeuse classique : 73 à 78 dB. Moins bruyant qu’une tondeuse thermique.
Quelle batterie utilise le Lymow One Plus ?
LiFePO4 de 528 Wh, amovible, annoncée pour 2 000 cycles de charge.
Combien de temps faut-il pour recharger la batterie ?
De 10 à 90 % en environ 90 minutes avec le chargeur rapide 10 A.
Peut-on gérer plusieurs zones de tonte ?
Jusqu’à 80 zones distinctes, chacune avec ses propres réglages.
Fonctionne-t-il sans connexion Wi-Fi ?
Oui. Une fois configuré, il fonctionne en 4G via la station RTK. Le Wi-Fi sert à la configuration initiale et aux mises à jour.
Peut-on surveiller le jardin à distance ?
Oui, via la caméra embarquée dans l’application.
Le Lymow One Plus est-il adapté à un jardin de 300 m² ?
Non. Il est surdimensionné pour une petite surface. Il prend son sens sur des terrains de plusieurs milliers de mètres carrés ou avec des contraintes particulières.
Quels sont ses principaux concurrents ?
Le Mammotion Luba 2, le Segway Navimow X3 et certains modèles professionnels Husqvarna. Mais le Lymow se distingue par ses chenilles et ses lames de tondeuse — ce qui le rapproche davantage d’une tondeuse autoportée autonome que d’un robot d’entretien.
