اختبار Navimow X4: الروبوت الجزّار الفاخر الذي لا يخاف من المنحدرات أو المساحات الكبيرة

لقد تطورت روبوتات جز العشب اللاسلكية الطرفية كثيرًا في السنوات الأخيرة. أصبح التخطيط أسهل، والتطبيقات أفضل تصميمًا، والعقبات تُكتشف بشكل أفضل، والطرازات الراقية أصبحت الآن تقص العشب في خطوط نظيفة مستقيمة. لكن على الأرض، يبقى السؤال الأساسي كما هو: هل يتعامل الروبوت حقًا بمفرده، دون أن يعلق، دون تدمير العشب أثناء الانعطافات، ودون الحاجة إلى تدخل كل يومين؟ ال Navimow X4 يرغب بالتحديد في الرد على ذلك. لقد اختبرت الطراز X430، وهو النموذج المتوسطة في سلسلة X4. تشترك النماذج الأخرى X4 في نفس القاعدة: نفس الهيكل، نفس نظام الملاحة، نفس منصة القص المزدوج، نفس العجلات الدافعة والتوجيه. تختلف النماذج من حيث مساحة القص القصوى (لذلك البطارية) وأحيانًا لون الهيكل.

فتح صندوق Navimow X4: روبوت جز العشب ضخم، لكنه مصمم للعمل بسرعة

عند فتح الصندوق، لم يكن X4 يتمثل. الكرتون ثقيل، وكان الروبوت كذلك: حوالي 30 كجم حسب النسخ.

من الأفضل أن يكون هناك شخصان لإخراجه بشكل جيد. إنه ليس النوع من الآلات التي يمكن رفعها بيد واحدة. لحسن الحظ، يسمح التطبيق بتحريكه في الوضع اليدوي، وهو ما يكون أكثر عملية لأخذه إلى منطقة التركيب الخاصة به.

محتوى الكرتون كامل: روبوت، محطة شحن، مزود طاقة، سلك تمديد، دبابيس تثبيت، مجموعة هوائي GNSS/RTK، وثائق، شفرات ومسامير بديلة. يوفر Navimow ما يكفي لضمان الاستبدالات الأولى للشفرات، وهو ما ليس بالأمر التافه في روبوت ذو قرصين.

التصميم مذهل. يبدو X4 أكثر مثل مركبة صغيرة على الطرق الوعرة بدلاً من روبوت جز العشب التقليدي.

إن العجلات الكبيرة، والواجهة الأمامية المجهزة بالكاميرات، والعصا الضوئية، والشاشة الملونة وزر الإيقاف البارز تعطي انطباعًا على الفور بأن هذه آلة متقدمة.

لقد أراد Navimow بوضوح القيام بشيء مختلف عن روبوت دائري ناتئ على أربع عجلات.

تحت الهيكل، نجد إحدى الخصائص الكبيرة X4: منصة القص المزدوجة. قرصان مستقلان، كل منهما مزود بعدة شفرات، لعرض قطع يبلغ حوالي 43 إلى 44 سم.

إنه ضخم بالنسبة لروبوت جز العشب. من الناحية العملية: أقل ترددات في الذهاب والإياب، قص أسرع، ووقت أقل للانتقال على العشب.

يمكن ضبط ارتفاع القص كهربائيًا من خلال التطبيق، من حوالي 20 إلى 95 مم. مفيد لتكييف القص حسب الموسم: أقصر في الربيع إذا كنت تحب العشب النظيف، وأطول في الصيف لتقليل الإجهاد المائي.

الجديد الحقيقي: عجلات أمامية توجيهية

يعتبر Navimow X4 روبوت AWD، مما يعني أنه رباعي الدفع.

ليست ميزة حصرية: العديد من الشركات المصنعة تقدم الآن روبوتات قادرة على إدارة المنحدرات، والعشب الرطب أو الأراضي غير المستوية بشكل أفضل بفضل نظام الدفع الرباعي.

لكن Navimow يذهب أبعد من ذلك بعجلات أمامية توجيهية قادرة على الدوران بصورة حادة. يمكن للروبوت إجراء مناورات ضيقة جدًا، تقريبًا مثل مركبة نصف قطر دوارن صفر. ورغم ذلك، هذا هو المكان الذي يحدث فيه التغيير حقًا.

على العديد من الروبوتات جز العشب، تكون الانعطافات حادة. تضغط العجلات الخلفية، وتقوم العجلات الأمامية الصغيرة بالتقليل كما تستطيع، ومع تكرا المستمر للانعطافات نفسها، تظهر علامات على العشب. في الطقس الرطب، يكون الأمر أسوأ: يمكن للروبوت أن يتمزق الأعشاب أو يحفر الأرض تمامًا.

يدور X4 بشكل مختلف. تتجه عجلاته الأمامية حسب المناورة. يمكنه القيام بانعطاف كبير، ويدور بكثافة، ويدور في مكانه دون احتكاك. بصريًا، هذا مذهل. ولكن الأهم، على الأرض، هذا مفيد: يعاني العشب أقل، والروبوت يتردد أقل، وتبدو المناورات أكثر طبيعية.

غالبًا ما نتحدث عن الذكاء الاصطناعي، والكاميرات، والخوارزميات، ولكن أحيانًا تكون الحلول الميكانيكية الجيدة أكثر فاعلية من سطر من التعليمات البرمجية. لقد وضعت Navimow بوضوح الثقة في ذلك مع X4.

التثبيت: بدون كابل، وحتى بدون هوائي إذا كان شبكة RTK متاحة

مثل جميع روبوتات جز العشب الراقية، يعمل X4 بدون كابل طرفي. لا سلك لدفنه حول الحديقة. يتم تحديد الحدود من خلال رسم خرائط افتراضية من خلال التطبيق.

يستخدم X4 نظام الملاحة EFLS Net RTK، الذي يجمع بين تحديد المواقع RTK والرؤية المدمجة والمستشعرات المدمجة في الروبوت. يمكنه العمل مع شبكة RTK الخاصة بـ Navimow، دون تثبيت الهوائي المادي المقدم. إذا كانت منطقتك مغطاة، عليك فقط تثبيت المحطة، وتوصيل الروبوت، وهذا يكفي تقريبًا.

في حالتي، تمت عملية التشغيل بالطريقة المعتادة: تحميل تطبيق Navimow، واكتشاف الروبوت عبر Bluetooth، والتقابل عبر زر OK على الجزازة، وإنشاء رمز PIN، والاتصال بشبكة Wi-Fi، ثم التحديثات.

يحمل الروبوت أيضًا اتصال 4G للتحكم عن بعد والوظائف الأمنية، مع فترة خدمة مضمونة حسب الموديل، ثم اشتراك سنوي لتجديدها.

ومع ذلك، فإن موقع المحطة لا يتم اختياره بسهولة. يحتاج الروبوت إلى استقبال جيد من الأقمار الصناعية، خاصةً بدون هوائي RTK (موفر ولكن إذا لزم الأمر). يمكن أن يتسبب تثبيت المحطة تحت مأوى، أو تحت تقدم السقف، أو تحت الأشجار الكثيفة أو قريبًا جدًا من الجدار في مشاكل في الموقع: مسارات غير منطقية، رسم الخرائط غير متطابقة، والانطلاق في الاتجاه الخطأ. من الأفضل قضاء عشر دقائق في العثور على المكان المناسب بدلاً من ساعتين لإعادة رسم الخريطة.

في حديقة مرتبة جيدًا، تبسط شبكة RTK الكثير من الأمور. في حديقة أكثر تعقيدًا، تظل الهوائي المقدم أمانًا حقيقيًا: يمكنك وضعه في منطقة أكثر تعرضًا والاحتفاظ بالقاعدة في مكان أكثر عملية.

الرسم الخرائطي: أوتوماتيكي أو يدوي، لكن الدقة تبقى حاسمة

يقدم التطبيق رسمًا خرائطيًا تلقائيًا. يمكن للروبوت الانطلاق لاستكشاف حدود الأرض وحده. مغري على الورق، خاصة للحدائق الكبيرة. لكنني أفضل الرسم الخرائطي اليدوي بمجرد أن تكون الأرض بها حدود، ومجموعات زهور، وألواح شمسية، وحديقة، وممرات ضيقة أو مناطق يجب تجنبها.

في الوضع اليدوي، تتولى قيادة الروبوت عبر الهاتف الذكي باستخدام عصا التحكم. تأخذه إلى حافة العشب، ثم تتبع حدود الأرض لتعليمه المنطقة. يتطلب توجيه العجلات الأمامية ذات الاستجابة العالية بعض الوقت للتكيف: في البداية، تميل إلى تصحيح أكثر من اللازم. ثم تتقن الأمر، ويصبح الروبوت ممتعًا في القيادة.

يسمح التطبيق بعد ذلك بإنشاء مناطق متعددة، ومناطق ممنوعة، وممرات بين مناطق، ومناطق مستقلة. مفيد إذا كان لديك حديقة في الأمام، أخرى في الخلف، وتمر بالحجر بينهما، أو جزء يمكن الوصول إليه فقط عن طريق حمل الروبوت. انتبه: حمل X430 الذي يزن حوالي 30 كجم ليس سهلاً.

خريطة “المشهد الحقيقي” مفيدة جدًا. يستخدم الروبوت كاميراته لإنتاج تمثيل بصري للأرض، أكثر قراءة بكثير من رسم مجرد. يمكن رؤية المناطق الحدود، والعقبات، ويمكن تصحيح بعض الحدود مباشرة من خلال التطبيق دون الحاجة لاستعادة الروبوت لإعادة رسم الخرائط بالكامل. على أرض واسعة، يعد ذلك مفيدًا.

يدير X4 عددًا كبيرًا من المناطق. بالنسبة لحديقة سكنية، حتى عند قصها كثيرًا، هناك متسع.

تطبيق Navimow: كامل، واضح، لكن لا يزال يمكن تحسينه

تطور التطبيق بشكل جيد. يعرض الشاشة الرئيسية الخريطة، وحالة الروبوت، والبطارية، والاتصال، والمناطق التي تم إنشاؤها، والمساحة التي تم قصها والوصول السريع لبدء القص أو إعادة الروبوت إلى قاعدته.

يمكن بدء القص على جميع المناطق أو فقط على بعض منها، واختيار ترتيب القص. إذا كانت إحدى المناطق بالقرب من الشرفة مشغولة خلال النهار، يمكن برمجة الروبوت لبدء العمل في مكان آخر.

تتمتع كل منطقة بإعداداتها الخاصة: ارتفاع القص، اتجاه القص، قص الحواف، حدود حول المناطق المحظورة، دمج أو تقسيم المناطق. يمكن أيضًا تعريف عدة زوايا للقص للحصول على مظهر متقاطع، مثل ملعب الجولف – جميل ومفيد لعدم تأثير العشب في نفس الاتجاه.

ثلاثة أوضاع للقص: صامت (الروبوت يبطئ)، قياسي (الأكثر توازنًا) وفعال (حركات متسارعة لتغطية مساحات كبيرة بسرعة). على أرض شاسعة ومعتنى بها، فإن الوضع الفعال له معنى.

وظائف الأمان موجودة: قفل للأطفال، رمز PIN، إنذار رفع، حاجز جغرافي، تحديد المواقع، تتبع GPS، توافق مع Apple Localizer حسب الخيارات. بالنسبة لروبوت بهذا السعر، فهذا مريح.

فيما يتعلق بالطقس، يمكن للروبوت تجنب القص تحت المطر، في حالة الرياح القوية، أو في حالة التجمد. أنصح بتجنب القص في الليل والقص تحت المطر حتى وإن كان الروبوت قادرًا على ذلك. سيكون العشب في حالة أفضل، وأيضًا الحيوانات الصغيرة في الحديقة.

ما ينقص أيضًا: تقارير القص لا تزال ضعيفة بعض الشيء. يمكن الاطلاع على إحصاءات يومية، أسبوعية أو شهرية، ولكن لا توجد وجهة نظر للقص مع الخريطة الدقيقة لمرور الروبوت، والوقت المحدد والمناطق المغطاة. العديد من المنافسين يقدمون أفضل من ذلك.

الملاحة: Impresses X4 في الأساس بهدوئها

بمجرد إنشاء الخريطة، يبدأ X4 بطريقة منهجية. عادةً ما يبدأ بالحدود، ثم يعمل في خطوط متوازية. قد تفاجئ طريقته: لا يقوم دائمًا بإجراء الخطوط بالترتيب المتوقع، وأحيانًا يعبر شريطًا للعودة إليه، أو يوسع انعطافه للحفاظ على العشب. في نهاية المطاف، يتم تغطية المنطقة جيدًا.

لا يبحث الروبوت فقط عن أقصر الطرق. إنه يسعى أيضًا لتقليل المناورات العدوانية. وتساعده العجلات التوجيهية في ذلك حقًا.

لقد اختبرت Navimow X430 على منطقتين: منزلي، وهو منطقة سكنية بحجم 800 متر مربع؛ وعلى أرضي الترفيهية، على مساحة قريبة من هكتار، وهي أكثر تعقيدًا بكثير (العديد من الأشجار، والحفر، إلخ). أقنعني X430. المسارات نظيفة، ولا يبدو أن الروبوت يبحث عن طريقه، والانطباعات أكثر وضوحًا من معظم الروبوتات التي جربتها حتى الآن. مع حجمه، ظلت خفة الحركة دي كانت مدهشة.

تغير عرض القطع الأمر أيضًا. مع قطع بقدر 43 إلى 44 سم، يتحرك الروبوت بسرعة في العمل. حيث يضاعف نموذج ذو منصة واحدة المرور، يغطي X4 مساحة أكبر وينتهي بسرعة أكبر. على أرض صغيرة، سيكون ذلك ترفاً. على 2,000، 3,000 أو 5,000 متر مربع، هذا ما نتوقعه.

جودة القص: سريعة، نظيفة، ومناسبة للأسطح الكبيرة

تعمل المنصة المزدوجة بشكل جيد. على العشب المدروسة بانتظام، يكون الناتج نظيفًا، متساويًا، مع خطوط جميلة. يتداخل الروبوت قليلاً في مروره لتفادي الخطوط المنسية.

يعدل نظام MowMentum القص حسب كثافة العشب. في المناطق الأكثر كثافة، يقوم الروبوت بتعديل القوة لتجنب انسداد. إنه ليس آلة قص عشب كبيرة (لا ينبغي عليه أن يتعامل مع حقل لم يتم الاعتناء به منذ ستة أشهر)، لكنه يتعامل بشكل أفضل مع العشب الكثيف مقارنة بالعديد من الروبوتات الأقل تكلفة.

مدى ارتفاع القطع هو ميزة حقيقية. الارتفاع العالي أمر مهم في الأراضي الشاسعة خلال فصل الصيف. يعاني العشب من الحرارة عند قصه بشكل قصير جدًا، ويترك X4 هامشًا حقيقيًا لضبط الارتفاع.

تظل الحواف موضوعًا، كما هو الحال مع جميع روبوتات جز العشب. حتى إذا كان وضع Edge Sense يساعد في الاقتراب، سيبقى دائمًا شريط يجب معالجته بالقرب من الجدران، والزوايا الداخلية، وأقدام السياج أو العقبات الثابتة. منصات القص مزدوجة، لكن الشفرات تظل مركزة تحت الهيكل مع هامش أمان. هذا منطقي، ولكن ينبغي أن يكون معلوماً.

العقبات: ممتاز، لكن ليس سحريًا

يحتوي X4 على نظام Vision Fence 360°: كاميرا أمامية، كاميرات جانبية، مستشعرات ToF وحواف ناعمة مع اكتشاف الحساسية. الهدف المزدوج: المساعدة في الملاحة عندما يكون إشارة GPS أقل جودة، واكتشاف العقبات على العشب.

عمليًا، تعمل بشكل جيد. يكتشف الروبوت الأجسام الضخمة: الأواني، الكرات، البشر، الشجيرات، الأثاث الحديقة، الألعاب الطويلة، الغسيل الساقط على الأرض. يتباطأ، يتجاوز، ويعود.

تعمل الكاميرات الجانبية بالفعل. خلال الانعطافات أو المناورات الضيقة، لا يعتمد الروبوت فقط على ما يراه أمامه. يفهم محيطه المباشر بشكل أفضل، مما يشرح جزئيًا سلاسته.

لكن الحدود موجودة. يمكن أن تشكل الأجسام المسطحة جدًا أو المنخفضة جدًا أو غير البارزة مشكلة: لعبة فريسبي، لعبة صغيرة للكلب، أو صندوق منخفض أو شيء ما يغمر في العشب. هذه حد شائع للعديد من الروبوتات المزودة بالرؤية. يتعامل X4 بشكل جيد، لكن يجب إعداد الحديقة: تخزين الأنابيب، إزالة الألعاب الصغيرة، وإبعاد الأسلاك عن العشب.

المنحدرات والأراضي غير المستوية: ملعب X4

يعلن X4 عن المنحدرات حتى 84٪، أي حوالي 40°. في الحياة الحقيقية، لن تصل الحدائق السكنية إلى هذا المستوى غالبًا، لكن ذلك يعطي فكرة عن مستوى الحركة المستهدف.

العجلات الأربعة المدفوعة تحدث فرقًا كبيرًا على الأراضي غير المستوية. التلال، والحفر، والجذور الصغيرة، والتربة غير المثالية، والنتوءات، والمناطق الرخوة: يحتفظ الروبوت بملامسته للأرض بشكل أفضل من نموذج تقليدي. تساعد إزاحة العجلات ونظام التعليق في الحفاظ على التماسك.

القدرة على عبور العقبات حتى 7 سم هي أيضًا ميزة. ليس من المفترض أن ندفعه عمدًا على الحواف، لكن في حديقة حقيقية، يتجنب هذا الهامش العديد من العوائق. خطوة صغيرة، عدم انتظام، جذر، بلاطة مرتفعة قليلاً: يتحمل X4 بشكل أفضل من المتوسط.

نقطة يجب مراقبتها على أي حال: يمكن أن يلمس الهيكل الخلفي بعض التغيرات الشديدة. يمكن أن تتسبب الثقوب العميقة أو المنحدرات الحادة في أن يلمس الروبوت الجانب السفلي من الهيكل. هذا ليس شائعًا على العشب العادي، لكن على أرض شديدة التعقيد، يستحق مراقبة ذلك عند عمليات القص الأولى.

الممرات الضيقة: عيب معكوس

X4 عريض. عريض جدًا. ممتاز لقص العشب بسرعة، ولكن أقل من ذلك للتسلل في كل مكان.

المناطق الكبيرة المفتوحة: لا توجد مشكلة. عدة مساحات متصلة عبر ممرات ضيقة: يجب أن تكون حذرًا. في الواقع، من الأفضل استهداف حوالي 1 متر كحد أدنى للممر.

أقل من ذلك، قد ينجح، لكن هذا لم يعد مضمونًا. على ممر ضيق يمتد من 80 إلى 90 سم، قد ينجح الروبوت إذا كان الطريق نظيفًا ومفتوحًا. لكن إذا كانت هناك نبتة بارزة، إذا كانت بلاطة غير متطابقة، إذا كان هناك سياج قريب جدًا، أو إذا كانت الكاميرا تفسر شيئًا ما كعقبة، فقد يتردد الروبوت، أو يتراجع، أو يطلب المساعدة.

هذا ليس عيبًا يقضي عليه: X4 يستهدف بالأحرى الأراضي الكبيرة. لكن هذا معيار شراء يجب اخذه بعين الاعتبار بجدية. قبل الشراء، يجب عليك النظر إلى حديقتك بصدق: مناطق واسعة مفتوحة؟ ممتاز. متاهة صغيرة مع أبواب، ممرات ضيقة، وحواف وزهور في كل مكان؟ قد لا يكون هذا النموذج هو الأنسب.

استقبال RTK: ممتاز، بشرط تثبيت القاعدة بشكل جيد

يمكن لـ X4 العمل بدون هوائي محلي بفضل شبكة RTK، إذا كانت منطقتك مغطاة وتم وضع القاعدة بشكل جيد. عند تواجد كل المحتويات: لا عمود RTK للتركيب، أقل من الأسلاك، أقل من القيود البصرية في الحديقة. هذا ما فعلته على منطقتين، ومع ذلك كانت الأرض للترفيه في وسط اللامكان.

لكن RTK يبقى RTK. إذا كانت إشارة الروبوت ضعيفة، فإنه يفقد الدقة. المناطق بين سياج مرتفع وجدار، تحت الأشجار أو بالقرب من سقف مرتفعة قد تعقد الملاحة. في هذه الحالات، تعوض الكاميرات. أثناء الاختبارات في المناطق ذات الاستقبال الضعيف، يحتفظ X4 بمسار نظيف نسبيًا ويتجنب التصرفات غير المنطقية التي نشاهدها أحيانًا في بعض روبوتات RTK. يمكنه ترك بعض المساحة أقرب إلى الحواف، لكن ليس هناك ما يدعو للقلق.

الهوائي المقدم يبقى مفيدًا. يؤمن التثبيت في الحدائق المعقدة، ويسمح بوضع القاعدة في منطقة عملية حتى إذا كان استقبال الأقمار الصناعية محدودًا هناك.

الصيانة: بسيطة، ولكن لا ينبغي التغاضي عنها

يطلب X4 الحد الأدنى من الصيانة، مثل جميع روبوتات جز العشب: تنظيف السفلية بانتظام، التحقق من الشفرات، إزالة العشب المتراكم، ومراقبة حالة العجلات.

يتم التنظيف باستخدام خرطوم مياه، دون استخدام ضاغط عالي الضغط. يتحمل روبوت جز العشب المطر والغسيل الخفيف، لكنه لا يتحمل ضغط الماء الموجه داخل الوصلات والمحامل.

يتتبع التطبيق تآكل الشفرات وينبه عندما يكون الاستبدال ضروريًا. مع وجود منصتين و12 شفرة إجمالًا، قد تستغرق العملية أكثر من الوقت اللازم على روبوت صغير ذو قرص واحد، لكن تظل بسيطة. في روبوت يغطي مساحات كبيرة، يعد المتابعة الجادة أمرًا طبيعيًا.

في الشتاء، يجب إرجاع الروبوت، وإذا أمكن، القاعدة. ستشكر البطارية.

لمن يُصمم Navimow X4؟

لأصحاب الأراضي الكبيرة الذين يرغبون في أتمتة القص بدون كابل طرفي، خصوصًا أولئك الذين تحتوي حدائقهم على منحدرات، نتوءات، مناطق غير مستوية، أو الذين سبق لهم أن تم الإخفاق في روبوت أخف وزنًا ععلق، وتمزق العشب خلال الانعطافات. يستهدف X430 المساحات الكبيرة؛ إذا كانت أرضك أصغر، فإن مجموعة Navimow i أو نماذج LiDAR ستكون أكثر اتساقًا.

يجب قبول السعر. لكن المعدات تتناسب: AWD، عجلات توجيهية، منصة مزدوجة، ملاحة متقدمة، رؤية Fence 360°، RTK بدون هوائي إذا لزم الأمر، تطبيق كامل، وأمان ضد السرقة. ليست هذه مجرد أدوات حديقة.

الخلاصة: روبوت يعتمد على الميكانيكا بقدر البراعة

يعتبر Navimow X4 روبوت جز العشب الذي أقنعني أكثر على الأرض الكبيرة. ليس فقط لأنه يقطع بشكل جيد، فإن العديد من الروبوتات الراقية يمكنها فعل ذلك الآن. تأتي قوته من طريقة تحركه.

تغير العجلات الأمامية التوجيهية السلوك بشكل حقيقي. تصبح الانعطافات أكثر وضوحًا، والمناورات أكثر سلاسة، ويحترم العشب بشكل أفضل. أضف إلى ذلك العجلات الأربعة المدفوعة، والمنصة المزدوجة، والملاحة RTK المدعومة بالرؤية 360°، وستحصل على آلة تعمل جزئيًا.

ليس كل شيء مثاليًا: الحجم يتطلب مسارات واسعة، والحواف لا تزال تتطلب مكنسة جز العشب، والأشياء الصغيرة المسطحة قد تمر أحيانًا بين الشبكات، ويجب تثبيت المحطة بعناية. ولكن بشكل عام، يثير X4 الثقة.

إذا كان لديك أداة كبيرة وتبحث عن روبوت يمكنه العمل بسرعة ونظافة مع تدخلات قليلة جدًا، يستحق Navimow X4 أن يتم النظر فيه بجدية.

يتوفر Navimow X4 ابتداءً من 2499€ على أمازون أو الموقع الرسمي.