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무선 주변 로봇 잔디 깎기 기계는 최근 몇 년간 크게 발전했습니다. 맵핑이 더 간편해졌고, 애플리케이션이 더 잘 구성되었으며, 장애물도 더 잘 감지되며, 고급 모델들은 이제 깔끔하게 직선으로 깎습니다. 그러나 실제로는, 진짜 질문은 여전히 동일합니다: 로봇이 정말로 혼자서 잘 다룰 수 있을까요? 갇히지 않고, 후진할 때 잔디를 망치지 않으며, 이틀마다 개입을 요구하지 않나요? Navimow X4는 바로 그것에 대해 답하고자 합니다. 저는 X430을 테스트했으며, 이는 X4 시리즈의 중간 모델입니다. 나머지 X4 모델들은 동일한 기반을 공유합니다: 동일한 섀시, 동일한 내비게이션 시스템, 동일한 이중 컷팅 플레이트, 같은 구동 및 조향 바퀴입니다. 차이점은 최대 컷팅 면적(따라서 배터리)과 때때로 외부 케이스의 색상에 따라 달라집니다.
Navimow X4 언박싱: 거대한 로봇 잔디 깎기 기계, 하지만 빠른 작업을 위해 설계됨
언박싱할 때 X4는 결코 가볍지 않습니다. 상자는 무겁고, 로봇도 마찬가지입니다: 버전별로 약 30kg입니다.
두 사람이 함께 옮기는 것이 좋습니다. 이 기계는 한 손으로 들어올릴 수 있는 종류가 아닙니다. 애플리케이션 덕분에 수동 모드로 이동할 수 있지만, 이는 설치할 지역으로 가져가는 데 훨씬 더 편리합니다.
상자 속 내용은 완전합니다: 로봇, 충전 스테이션, 전원 공급 장치, 연장선, 고정 핀, GNSS/RTK 안테나 키트, 문서, 예비 블레이드와 나사. Navimow는 이중 디스크 로봇에서 처음으로 블레이드 교체를 위한 재료를 제공합니다.
디자인이 인상적입니다. X4는 전통적인 로봇 잔디 깎기 기계보다는 작은 오프로드 차량에 더 가깝습니다.
큰 바퀴, 카메라가 장착된 전면부, 조명 바, 컬러 스크린과 잘 보이는 정지 버튼이 즉시 프리미엄 기계라는 인상을 줍니다.
Navimow는 분명히 네 개의 바퀴에 장착된 둥근 로봇을 넘어서고자 했습니다.
섀시 아래에는 X4의 핵심 특징 중 하나인 이중 컷팅 플레이트가 있습니다. 각각 여러 개의 블레이드가 장착된 두 개의 독립 디스크로, 약 43~44cm의 컷팅 폭을 제공합니다.
로봇 잔디 깎기 기계에겐 어마어마한 크기입니다. 실제로: 왕복이 적고, 작업 속도가 빠르며, 잔디 위를 돌아다니는 시간이 줄어듭니다.
컷팅 높이는 애플리케이션에서 전기적으로 조절할 수 있으며, 약 20에서 95mm까지 가능합니다. 시즌에 따라 잔디 깎기를 조절하기에 유용합니다: 봄철에는 깔끔한 잔디를 원할 경우 짧게, 여름에는 수분 스트레스를 줄이기 위해 높게 설정합니다.
진정한 혁신: 방향성이 있는 앞 바퀴
Navimow X4는 AWD 로봇으로, 즉 네 구동 바퀴가 장착되어 있습니다.
이는 독점적이지 않습니다: 여러 제조사들이 이제 슬로프, 젖은 잔디 또는 울퉁불퉁한 지형을 더 잘 관리할 수 있는 로봇을 제공하고 있습니다.
하지만 Navimow는 강력하게 회전할 수 있는 방향성이 있는 앞 바퀴를 통해 한 층 더 나아갑니다. 로봇은 거의 제로 회전 반경의 차량처럼 매우 좁은 공간에서 조작할 수 있습니다. 그리고 솔직히, 이 부분이 정말 변화를 일으킵니다.
많은 로봇 잔디 깎기 기계에서의 반전은 거칠고, 후방 바퀴가 힘을 주며, 앞쪽 작은 바퀴는 할 수 있는 대로 따라갑니다. 동일한 조작을 반복함에 따라 잔디에 자국이 남습니다. 습한 날씨에서는 더욱 나빠집니다: 로봇은 잔디를 뽑거나 땅을 파버릴 수도 있습니다.
X4는 다릅니다. 앞 바퀴가 조작에 따라 방향을 조정합니다. 대각선으로 꺾거나, 좁은 공간에서 돌고, 재정렬하거나, 스스로 돌 수 있습니다. 시각적으로, 꽤 놀랍습니다. 하지만 무엇보다도 실제로는 유용합니다: 잔디가 덜 상하고, 로봇이 망설이지 않으며, 조작이 더 자연스럽게 느껴집니다.
우리는 종종 AI, 카메라 및 알고리즘에 대해 이야기하지만, 때로는 좋은 기계적 솔루션이 코드 한 줄보다 더 많은 일을 할 수 있습니다. Navimow는 X4에 이를 분명히 적용했습니다.
설치: 케이블 없이, RTK 네트워크가 사용 가능할 경우 안테나 없이도 가능
모든 고급 로봇 잔디 깎기 기계와 마찬가지로, X4는 주변 케이블 없이 작동합니다. 정원을 따라 묻어야 할 선이 없습니다. 경계는 애플리케이션에서 가상 맵핑을 통해 설정됩니다.
X4는 RTK 포지셔닝, 내장 비전 및 로봇 센서를 결합한 EFLS Net RTK 내비게이션을 사용합니다. 정원을 따라 설치할 필요 없이 Navimow의 Network RTK와 함께 작동할 수 있습니다. 해당 지역이 커버되는 경우, 스테이션을 배치하고 로봇을 연결하면 됩니다, 이것이 거의 전부입니다.
제 경우, 시작 과정은 전형적이었습니다: Navimow 애플리케이션 다운로드, 블루투스를 통한 로봇 탐지, 잔디 깎기 기계의 OK 버튼을 통한 페어링, PIN 코드 생성, Wi-Fi 연결, 그리고 업데이트입니다.
로봇은 원거리 제어 및 도난 방지 기능을 위한 4G 연결을 포함하고 있으며, 모델에 따라 포함된 서비스 기간 후 연간 구독으로 연장할 수 있습니다.
스테이션 위치는 가벼이 선택할 수 없습니다. 로봇은 좋은 위성 수신이 필요하며, 특히 RTK 안테나가 없을 때(필요한 경우 제공됩니다). 차고 아래, 지붕 돌출부 아래, 밀집된 나무 아래 또는 벽 근처에 배치된 스테이션은 위치 지정 문제를 야기할 수 있습니다: 부정확한 경로, 잘못된 맵핑, 잘못된 방향으로 출발. 올바른 위치를 찾는 데 10분을 잃는 것이 두 시간을 재설계하는 것보다 낫습니다.
좋은 환경에 정리된 정원에서 Network RTK는 많은 것을 간소화합니다. 더 복잡한 정원에서는 제공된 안테나가 진짜 안전장치입니다: 더 잘 노출된 지역에 놓고 기지를 더 편리한 곳에 유지할 수 있습니다.
맵핑: 자동이거나 수동이지만 정확성이 중요하다
애플리케이션은 자동 맵핑을 제공합니다. 로봇이 스스로 경계를 탐색할 수 있습니다. 이론상으로 매력적이지만, 특히 넓은 정원에서 그렇습니다. 하지만 저경계, 식물, 태양광 패널, 텃밭, 좁은 통로 또는 피해야 할 지역이 있는 경우에는 수동 맵핑을 선호합니다.
수동 모드에서 로봇을 스마트폰에서 두 개의 조이스틱으로 조정합니다. 잔디 가장자리에 데려간 후, 경계를 따라 이동하여 지역을 학습합니다. 매우 반응이 빠른 앞 바퀴의 방향성에 적응하는 데 약간의 시간이 필요합니다: 처음에는 과도하게 교정하는 경향이 있습니다. 이후에는 적응하고 로봇을 조작하는 것이 쾌적해집니다.
애플리케이션은 그 후 여러 개의 지역, 금지 구역, 지역 간 통로 및 독립적인 구역을 생성할 수 있습니다. 앞면에 잔디가 있고, 뒤에 또 다른 것이 있고, 두 개를 연결하는 기와를 깔고 있는 경우나 로봇을 들고 이동해야 하는 영역이 있는 경우에 유용합니다. 주의하세요: 거의 30kg의 X430을 들고 있는 것은 쉽게 건네주는 일이 아닙니다.
“실제 장면” 맵은 정말 유용합니다. 로봇은 카메라를 사용하여 지형의 시각적 표현을 생성하여 추상적인 경로보다 읽기 쉽게 만듭니다. 지역, 경계, 장애물이 더 잘 보이게 되었고, 직접 애플리케이션에서 일부 경계를 수정할 수 있어 로봇을 다시 꺼내어 전체 맵핑을 다시 할 필요가 없습니다. 넓은 지역에서는 상당히 유용합니다.
X4는 상당히 많은 지역을 관리합니다. 주거용 정원에서는 매우 잘 조정되어 있습니다.
Navimow 애플리케이션: 완전하고 명확하지만 개선의 여지가 있음
애플리케이션은 많이 발전하였습니다. 주요 화면에는 맵, 로봇 상태, 배터리, 연결 상태, 생성된 지역, 잔디를 깎은 면적 및 잔디 깎기 시작하거나 로봇을 베이스로 되돌릴 수 있는 빠른 접근이 표시됩니다.
모든 지역에서 잔디 깎기를 시작하거나 특정 지역에서만 선택할 수 있으며, 잔디 깎기 순서를 선택할 수 있습니다. 테라스 근처의 지역이 낮 동안 차지되고 있을 경우, 로봇이 다른 곳에서 먼저 시작하도록 프로그램합니다.
각 지역은 고유한 설정이 있습니다: 컷팅 높이, 잔디 깎기 방향, 가장자리를 깎는 것, 금지 구역 주위의 가장자리, 지역 통합 또는 분리. 여러 컷팅 각도를 정의하여 잔디를 눕히는 것이 같지 않게 하거나 골프장 같은 효과를 주는 것도 가능합니다.
세 가지 잔디 깎기 모드: 조용한 모드(로봇이 속도를 줄임), 표준 모드(가장 균형 잡힌 모드), 효율적인 모드(신속하게 넓은 면적을 덮는 가속한 이동). 아주 넓고 잘 관리된 지역에서는 효율적인 모드가 의미가 있습니다.
안전 기능도 있습니다: 어린이 잠금, PIN 코드, 리프트 알람, 지리 경계, 위치 확인, GPS 추적, 옵션에 따라 Apple 위치 확인과의 호환성. 이 가격의 로봇에게는 안심할 수 있습니다.
날씨 관련해서는 로봇이 비가 올 때, 강한 바람이 불 때, 얼음이 있는 경우에 잔디 깎기를 피할 수 있습니다. 로봇이 가능한 비도 잔디 깎기를 피하고 밤에는 잔디 깎기를 피하는 것이 좋습니다. 잔디가 더 좋아지고 정원의 작은 동물들 또한 마찬가지입니다.
아직 부족한 점: 잔디 깎기 보고서는 다소 빈약합니다. 일별, 주별 또는 월별 통계는 확인할 수 있지만, 잔디 깎기별로 정확한 경로, 정확한 시간 및 커버된 지역에 대한 시각적 제공은 없습니다. 여러 경쟁자들은 더 좋은 결과를 보여줍니다.
네비게이션: X4는 주로 차분함으로 감동을 줌
맵이 생성된 후, X4는 체계적으로 시작합니다. 보통 가장자리부터 시작하여 평행선으로 작업합니다. 그의 방식은 놀라울 수 있습니다: 항상 예기치 않게 선을 따라 작업하지 않고도 때때로 한 줄을 건너뛰거나, 잔디를 절약하기 위해 회전을 넓히기도 합니다. 결과적으로 전체 지역이 잘 커버됩니다.
로봇은 단순히 가장 짧은 경로를 찾는 것이 아닙니다. 또한 공격적인 조작을 제한하려고 합니다. 방향 바퀴가 그에게 큰 도움이 됩니다.
저는 Navimow X430을 두 개의 다른 지역에서 테스트했습니다: 저의 집, 800m2의 주거용 지면; 그리고 제 레크리에이션 공간, 거의 한 헥타르의 훨씬 더 복잡한 지역(수많은 나무, 구멍 등). X430은 저를 설득했습니다. 경로가 깔끔하고 로봇이 길을 찾지 못하는 인상을 주지 않으며, 반전이 지금까지 테스트한 대부분의 로봇보다 훨씬 깔끔합니다. 이 크기에서 그는 놀랍도록 민첩합니다.
컷팅 폭도 게임 체인저입니다. 43~44cm의 컷팅 폭으로 로봇은 빠르게 작업을 진행합니다. 단일 플레이트 모델이 여러 번 지났으면 X4는 더 넓은 반경을 커버하며 더 빨리 끝납니다. 작은 지역에서는 사치일 수 있지만, 2000, 3000 또는 5000m²에서는 기대되는 바입니다.
컷팅 품질: 빠르고 정확하며 큰 지역에 적합
이중 컷팅 플레이트는 잘 작동합니다. 정기적으로 관리된 잔디에서는 깔끔하고 균일한 결과를 제공하며, 멋진 선을 만듭니다. 로봇은 잊혀진 줄을 피하기 위해 지나치는 구역을 중첩합니다.
MowMentum 시스템은 잔디 밀도에 따라 컷을 조정합니다. 더 두꺼운 지역에서는 로봇이 모터의 출력을 조정하여 막힘을 피합니다. 이는 제초기로 사용할 수 없지만(버려진 밭을 다루는 것은 요청해서는 안 됩니다), 많은 더 저렴한 로봇보다는 밀집한 잔디를 더 잘 수용할 수 있습니다.
높이 조절 범위는 진정한 장점입니다. 여름철에는 높은 잔디가 대규모 정원에서 중요합니다. 너무 짧게 깎인 잔디는 더위에 더 민감하고, X4는 충분한 조정 여지를 제공합니다.
모든 로봇 잔디 깎기 기계와 마찬가지로 가장자리 문제는 여전히 존재합니다. Edge Sense 모드가 가까이 다가가도록 도와주지만, 벽, 내부 모서리, 울타리 기둥이나 고정 장애물 근처에는 여전히 잘라내야 할 밴드가 남아 있습니다. 이중 컷팅 플레이트는 넓지만 블레이드는 여전히 섀시 아래에 안전거리 내에서 중심으로 되어 있습니다. 이건 논리적이지만 알아야 합니다.
장애물: 매우 우수하지만 만능은 아님
X4는 Vision Fence 360° 시스템을 탑재하고 있습니다: 전면 카메라, 측면 카메라, ToF 센서 및 접촉 감지 소프트 범퍼. 두 가지 목표: GPS 신호가 좋지 않을 때 내비게이션을 돕고, 잔디 위의 장애물을 감지하는 것입니다.
실제로 잘 작동합니다. 로봇은 큰 물체를 감지합니다: 화분, 풍선, 사람, 관목, 정원 가구, 높은 장난감, 바닥에 떨어진 빨래와 같은 것들입니다. 속도를 줄이고, 돌아서고 다시 정상 경로를 복원합니다. 행동이 자연스럽습니다.
측면 카메라는 실제로 유용합니다. 반전이나 좁은 조작 시 로봇은 단지 앞쪽에 보이는 것만 의존하지 않습니다. 그 주변 환경을 더 잘 이해하여 매끄러움을 만들어냅니다.
그러나 한계가 존재합니다. 너무 평평하고 낮거나 대조되지 않는 물체는 문제가 될 수 있습니다: 프리스비, 작은 개 장난감, 낮은 상자 또는 잔디 속에 묻힌 물체. 이는 많은 로봇에 공통된 한계입니다. X4는 잘 작동하지만 정원이 정리되어야 합니다: 호스는 정리하고, 작은 장난감은 치우고, 잔디에 케이블이 없도록 해야 합니다.
경사진 면과 울퉁불퉁한 지형: X4의 놀이터
X4는 최대 84%의 경사를 지원한다고 발표되었습니다. 이는 약 40°입니다. 실제로 주거용 정원에서는 이렇게 험준한 경사는 적지만, 기계의 모빌리티 수준을 알 수 있습니다.
네 구동 바퀴는 울퉁불퉁한 지형에서 차이를 만들어냅니다. 언덕, 구덩이, 작은 뿌리, 불규칙한 땅, 언덕, 부드러운 지역에서 로봇은 전통적인 모델보다 땅에 더 잘 접촉합니다. 바퀴의 동작 범위와 서스펜션 시스템이 접촉을 유지하는 데 도움을 줍니다.
7cm까지 장애물을 넘는 것은 또 다른 장점입니다. 고의적으로 가장자리 위로 올라가게 할 수는 없지만, 실제 정원에서는 이러한 여유가 많은 블로킹을 피할 수 있습니다. 작은 계단, 불규칙성, 뿌리, 약간 더 높은 슬래브 등 X4는 평균보다 더 잘 대처합니다.
하지만 주의해야 할 점이 있습니다. 뒷쪽 섀시는 매우 두드러진 지형에서 다칠 수 있습니다. 깊은 구멍이나 급격한 경사면은 로봇이 섀시 아래로 닿게 할 수 있습니다. 일반 잔디에서는 흔치 않지만 매우 험준한 지형에서는 초기 잔디 깎기 동안 주의가 필요합니다.
좁은 통로: 단점
X4는 큽니다. 매우 큽니다. 빠르게 잔디를 깎기에는 좋지만, 모든 곳에 침투하는 데는 그리 효과적이지 않습니다.
넓은 공간에서는 문제 없습니다. 여러 개의 공간을 좁은 통로로 연결한 경우에는 주의가 필요합니다. 실질적으로 최소한 1m의 통로 너비를 목표로 하는 것이 좋습니다.
그 이하에서는 통과할 수 있지만 보장할 수는 없습니다. 80~90cm의 통로에서 로봇은 경로가 깨끗하고 정리가 잘 되어 있다면 성공할 수 있습니다. 하지만 식물이 나와 있다면, 슬래브가 잘 정렬이 안 되어 있다면, 그릴이 너무 가까이 있다면 또는 카메라가 어떤 것을 장애물로 인식하면 로봇이 망설이거나 후진을 하거나 도움을 요청할 수 있습니다.
이것은 결코 결정적 결점은 아닙니다: X4는 대규모 정원을 겨냥하고 있습니다. 하지만 이것은 구매 시 중요한 기준이 될 수 있습니다. 구매 전에 정원을 솔직하게 살펴보는 것이 중요합니다: 넓은 공간이 있나요? 완벽합니다. 작은 미로, 좁고 뒤엉킨 통로, 경계와 식물이 거칠게 있나요? 아마도 이것은 좋은 모델이 아닙니다.
RTK 수신: 매우 우수하지만 기지를 제대로 설치해야 함
X4는 지역이 커버되고 기지가 잘 설치되어 있다면 지역 안테나 없이도 Network RTK를 통해 작동할 수 있습니다. 모든 요소가 맞았을 때: RTK 기둥을 설치할 필요가 없으며, 케이블이 덜 필요하고, 정원에서 시각적으로 덜 부각됩니다. 저는 제 두 지역에서 이렇게 했습니다, 레크리에이션 지역은 사실 중간 한가운데에 있었습니다.
하지만 RTK는 여전히 RTK입니다. 로봇이 신호를 잘 감지하지 못하면 정확성이 떨어집니다. 높은 수풀과 벽 사이, 나무 아래 또는 지붕 돌출부 근처에서의 지역은 내비게이션을 복잡하게 만들 수 있습니다. 이런 경우 카메라가 보완합니다. 신호가 약한 지역에서 테스트할 때 X4는 꽤 깔끔한 경로를 유지하며, 때때로 관찰된 비상식적 행동을 피합니다. 가장자리에 약간 더 여유를 둘 수 있지만, 걱정할 일이 아닙니다.
제공된 안테나는 여전히 유용합니다. 복잡한 정원에서 설치의 안전성을 보장하고 수신이 제한적인 주변에서도 기지를 설치할 수 있도록 합니다.
유지 관리: 간단하지만 소홀히 해서는 안 된다
X4는 모든 로봇 잔디 깎기 기계처럼 최소한의 유지 관리가 필요합니다: 섀시 아래를 정기적으로 청소하고, 블레이드를 점검하고, 쌓인 잔디를 제거하고, 바퀴 상태를 점검합니다.
청소는 물로 세척하며 고압 세척기는 사용하지 않습니다. 로봇 잔디 깎기 기계는 비와 부드러운 세척을 견딜 수 있지만, 조인트와 베어링에 강한 압력을 가하는 것은 견딜 수 없습니다.
애플리케이션은 블레이드의 마모 상태를 추적하고 교체가 필요할 때 알림을 줍니다. 두 개의 플레이트와 총 12개의 블레이드를 사용할 때 작업은 단일 블레이드 로봇에 비해 좀 더 시간이 걸리지만 간단합니다. 넓은 면적을 관리하는 로봇의 경우 철저한 추적이 정상입니다.
겨울에는 로봇과 가능하다면 기지를 실내로 들여 오세요. 배터리가 고마워합니다.
Navimow X4는 누구를 위한 것인가요?
주변 케이블 없이 잔디 깎기를 자동화하려는 큰 땅의 소유자들을 위해 설계되었으며, 특히 정원에 경사, 언덕 혹은 불규칙한 지역이 있는 경우, 또는 잔디 깎기 기계가 더 가벼운 경우 미끄러지거나 막히거나 잔디를 망치는 것에 대해 실망한 분들에게 적합합니다. X430은 넓은 면적을 겨냥하고 있습니다. 만약 당신의 정원이 더 작다면 Navimow i 또는 LiDAR 모델이 더 일관될 것입니다.
가격을 수용해야 합니다. 하지만 장비는 실제로 가치가 있습니다: AWD, 방향성 바퀴, 이중 디스크, 고급 내비게이션, Vision Fence 360°, 안테나 없이 RTK 가능, 완전한 애플리케이션, 도난 방지 보안. 단순한 정원 장식이 아닙니다.
결론: 기계와 지능에 의존하는 로봇
Navimow X4는 넓은 지역에서 저에게는 가장 세심한 로봇 잔디 깎기 기계입니다. 잘 깎기 때문이 아니라, 고급 로봇들이 이제는 많이 그렇듯이. 강점은 그에 따라 움직이는 방식에 있습니다.
방향성이 있는 앞 바퀴는 진정한 변화를 가져옵니다. 반전이 더 매끄럽고 조작이 더 직관적이며, 잔디는 더 잘 존중됩니다. 네 구동 바퀴, 이중 컷팅 및 360도 비전 지원 RTK 내비게이션을 더하면 모든 부품이 잘 맞는 기계가 됩니다.
모든 것이 완벽하지는 않습니다: 크기는 넓은 통로를 요구하고, 가장자리는 여전히 트리머가 필요하며, 작은 평평한 물체는 때때로 사이로 빠지며, 스테이션은 신중하게 설치해야 합니다. 하지만 대체로 X4는 신뢰를 줍니다.
대규모 땅이 있고, 거의 개입 없이 빠르고 깔끔하게 작업할 수 있는 로봇을 찾고 있다면 Navimow X4는 진지하게 고려할 가치가 있습니다.
Navimow X4는 Amazon에서 2,499€부터 구입 가능하며 공식 웹사이트에서도 확인할 수 있습니다.
