Résumer cet article :
Kablosuz robotik çim biçme makineleri son yıllarda oldukça gelişti. Haritalama çok daha basit, uygulamalar daha iyi düşünülmüş, engeller daha iyi tespit ediliyor ve yüksek kaliteli modeller artık düz ve temiz çizgilerle kesim yapabiliyor. Ancak sahada, gerçek soru aynı kalıyor: Robot gerçekten yalnız başına işe yarıyor mu, takılmadan, yarım dönüşlerde çim alanı mahvetmeden ve her iki günde bir müdahale gerektirmeden mi çalışıyor? Navimow X4 tam olarak bu soruya yanıt vermek istiyor. X430’u, X4 serisindeki ortalama fiyatlı modeli test ettim. Diğer X4 modelleri aynı temeli paylaşıyor: aynı şasi, aynı navigasyon sistemi, aynı çift kesim platformu, aynı tahrik ve yönlendirme tekerlekleri. Farklar, maksimum biçme alanı (bu nedenle batarya) ve bazen de gövde rengidir.
Navimow X4’ün kutusunu açma: Hızlı çalışmak için tasarlanmış büyük bir robot çim biçme makinesi
Kutusunu açtığınızda, X4 hiç şaka yapmıyor. Karton ağır, robot da öyle: versiyonlarına göre yaklaşık 30 kg civarında.
Onu düzgünce çıkarmak için iki kişi olmak en iyisi. Kolların ucunda kaldırılacak bir alet değil. Neyse ki, uygulama onu manuel modda taşımaya izin veriyor, bu da onu kurulum alanına götürmek için çok daha pratik.
Kartonun içeriği eksiksiz: robot, şarj istasyonu, güç kaynağı, uzatma kablosu, sabitleme çubukları, GNSS/RTK anten seti, belgeler, yedek bıçaklar ve vidalar. Navimow, çift diskli bir robotta önemli olan ilk bıçak değiştirme ihtiyacını gidermeye yetecek kadar malzeme sağlıyor.
Tasarım oldukça etkileyici. X4, klasik bir robot çim biçme makinesinden ziyade daha çok küçük bir arazi aracı gibi görünüyor.
Büyük tekerlekler, kameralarla donatılmış ön yüz, ışık çubuğu, renkli ekran ve görünür bir Dur butonu hemen premium bir makine hissi veriyor.
Navimow, yuvarlak ve dört tekerlekli bir robot yapmaktan açıkça başka bir şey yapmak istemiş.
Şasisinin altında, X4’ün önemli özelliklerinden biri olan çift kesim platformunu keşfediyoruz. Her biri birden fazla bıçakla donatılmış iki bağımsız disk, yaklaşık 43 ila 44 cm kesim genişliği sunuyor.
Bu, bir robot çim biçme makinesi için oldukça büyük. Pratikte: daha az gidip gelme, daha hızlı kesim, çim alanında daha az dolaşma.
Kesim yüksekliği, uygulama üzerinden elektrikle ayarlanabiliyor, yaklaşık 20 ile 95 mm arasında. Bu, kesimi mevsime göre uyarlamak için pratik: net bir çim isterseniz baharda daha kısa, yazın su stresi az olsun diye daha uzun kesim yapılması gerektiğini hatırlatıyor.
Gerçek yenilik: yönlü ön tekerlekler
Navimow X4, dört tekerlekten çekişli (AWD) bir robottur.
Bu, özel bir özellik değil: birkaç üretici, şimdi dört tekerlekten çekişli bir robot sunarak eğimli alanları, nemli çimi veya engebeli arazileri daha iyi yönetme yeteneği sağlıyor.
Ancak Navimow, ön tekerleklerin keskin bir şekilde dönebilmesiyle daha ileri gidiyor. Robot, sıfır dönüş yarıçapına sahip bir araç gibi çok dar manevralar yapabiliyor. Ve dürüst olmak gerekirse, işte burada gerçekten fark yaratıyor.
Pek çok robot çim biçme makinesinde, yarım dönüşler serttir. Arka tekerlekler zorlayarak döner, ön tekerlekler ise ellerinden geleni yapar ve aynı manevraları tekrar tekrar geliştiğinde, çim alanında izler kalır. Nemli havalarda daha da kötüleşir: robot, çimi tamamen sökebilir veya toprağı kazabilir.
X4, farklı döner. Ön tekerlekleri manevra doğrultusunda yönlenir. Geniş bir viraj yapabilir, kısa dönebilir, kendini hizalayabilir ve sürtünmeden dönüp dönebilir. Görsel olarak etkileyici. Ama en önemlisi, sahada faydalı: çim alanı daha az zarar görüyor, robot daha az tereddüt ediyor ve manevralar daha doğal görünüyor.
Sıklıkla yapay zeka, kameralar ve algoritmalardan bahsediyoruz, ancak bazen iyi bir mekanik çözüm, bir kod satırından daha fazla iş yapabilir. Navimow, X4 ile bunu açıkça tercih etmiş.
Kurulum: kablosuz ve RTK ağı mevcutsa anten olmadan bile
Tüm üst düzey robot çim biçme makineleri gibi, X4 kablosuz çalışır. Bahçenin etrafında yerleştirilmesi gereken bir kablo yok. Sınırlama, uygulama üzerinden sanal haritalama ile yapılır.
X4, RTK konumlandırma, entegre görünüm ve robot sensörlerini birleştiren bir EFLS Net RTK navigasyonu kullanır. Fiziksel anten olmadan, Navimow’un Network RTK’si ile çalışabilir. Bölgeniz kapsanıyorsa, istasyonu kuruyorsunuz, robotu bağlıyorsunuz, ve neredeyse bu kadar.
Benim durumumda, başlatma klasik yoldan gitti: Navimow uygulamasının indirilmesi, robotun Bluetooth ile tespit edilmesi, çim biçme makinelerinde bulunan OK tuşuna basarak eşleştirme, PIN kodunun oluşturulması, Wi-Fi bağlantısı ardından güncellemeler.
Robot ayrıca uzaktan kontrol ve hırsızlık önleyici fonksiyonlar için 4G bağlantısı da taşır; modeline göre belirli bir hizmet süresi dahildir, ardından bunu uzatmak için yıllık bir abonelik bulunur.
Ancak istasyonun yeri hafife alınamaz. Robotun iyi bir uydu alımına ihtiyacı var, özellikle RTK anteni olmadan (gerektiğinde sağlanıyor). Bir istasyonın bir sığınak altında, bir çatı uzantısının altında, yoğun ağaçların altında veya bir duvara çok yakın yerleştirilmesi, yanlış yönlendirme sorunlarına yol açabilir: tutarsız yollar, kaydırılmış haritalama, yanlış yönlendirme. Doğru yeri bulmak için on dakika kaybetmek, haritayı yeniden yapmak için iki saat kaybetmekten daha iyidir.
İyi bir şekilde temizlenmiş bir bahçede, Network RTK birçok şeyi basitleştirir. Daha karmaşık bir bahçede, sağlanan anten gerçek bir güvenlik sağlar: daha iyi bir yere yerleştirilebilir ve bazayı daha pratik bir yerde tutabilirsiniz.
Haritalama: otomatik veya manuel, ancak hassasiyet hala çok önemli
Uygulama, otomatik bir haritalama sunuyor. Robot, arazinin sınırlarını keşfetmek için tek başına gidebilir. Kağıt üzerinde cazip görünüyor, özellikle büyük bahçeler için. Ama benim tercihim, arazinin sınırları, çalılıkları, güneş panelleri, sebze bahçesi, dar geçitler veya kaçınılması gereken alanlar olduğunda manuel haritamadır.
Manuel modda, robot akıllı telefondan iki joystick ile kontrol ediliyor. Robotu çim alanının kenarına götürüyorsunuz, ardından alanın sınırlarını ona öğretmek için sınırlar boyunca çekiyorsunuz. Ön tekerleklerin çok duyarlı yönlendirmesi alışma süresi gerektirir: başlangıçta fazla düzeltme eğilimindeyiz. Sonra alışıyoruz ve robotu yönlendirmek keyifli hale geliyor.
Uygulama daha sonra birden fazla alan, yasaklı alanlar, alanlar arasında geçişler, bağımsız alanlar oluşturmanıza izin veriyor. Önünüzde bir çim alanı, arkanızda başka bir çim alanı, ikisi arasında taşlarla bir geçit veya robotu taşımak zorunda olduğunuz bir alan varsa pratik. Dikkat: Yaklaşık 30 kg ağırlığında bir X430’u taşımak, bir pétanque oynamak gibi değil.
“Gerçek sahne” haritası gerçekten çok faydalı. Robot, arazinin görsel temsilini üretmek için kameralarını kullanır; bu, soyut bir izleme çizgisinden daha okunaklıdır. Alanları, kenarları, engelleri daha iyi görebiliyoruz ve bazı sınırları doğrudan uygulamadan düzeltebiliyoruz; robotu tekrar alıp tüm haritalamayı yeniden yapmaya gerek kalmadan. Büyük bir arazide bu oldukça hoş.
X4, önemli bir sayıdaki alanı yönetebilir. Bir konut bahçesi için, çok parçalı bile olsa, oldukça yeterli.
Navimow Uygulaması: kapsamlı, net ama geliştirilmesi gereken bazı noktalar var
Uygulama iyi bir gelişme göstermiş. Ana ekran, harita, robot durumu, batarya, bağlantı, oluşturulan alanlar, biçilen alan ve biçim başlatmak veya robotu üssüne geri göndermek için hızlı erişim ile kısaca görüntülemektedir.
Tüm alanlarda veya sadece bazı alanlarda bir biçim başlatabilir ve biçim sırasını seçebilirsiniz. Terasa yakın bir alan gündüz kapalıysa, robotu başka bir yerde başlaması için programlıyorsunuz.
Her alanın kendi ayarları var: kesim yüksekliği, kesim yönü, kenar kesimi, yasaklı alanlar etrafında kenarlar, alanların birleştirilmesi veya bölünmesi. Ayrıca, her zaman çimi aynı yönde yatırmamak için, golf sahası görünümünde kesim için birden fazla kesim açısı belirleyebilirsiniz – estetik ve faydalı.
Üç biçme modu: sessiz (robot yavaşlıyor), standart (en dengeli) ve verimli (büyük alanları hızlı bir şekilde kaplamak için hızlı hareketler). Geniş ve iyi bakımlı bir arazide, verimli mod mantıklı.
Güvenlik işlevleri mevcut: çocuk kilidi, PIN kodu, kaldırma alarmı, coğrafi bariyer, yer belirleme, GPS takibi, seçeneklere göre Apple Locator ile uyumluluk. Bu fiyat aralığındaki bir robot için güven verici.
Hava durumu açısından robot, yağmurda biçmeyi, güçlü rüzgar koşullarında veya don olduğunda çalışmamayı sağlayabilir. Gece biçim yapmaktan ve yağmur altında biçim yapmaktan kaçınmanızı tavsiye ederim, robot bunları yapabilse de. Çim daha iyi olacaktır ve bahçenin küçük hayvanları da daha iyi hissedecektir.
Henüz eksik olanlar: biçme raporları biraz yetersiz. Günlük, haftalık veya aylık istatistikler danışılabilir, ancak her biçim için geçiş, tam süre ve kapsanan alanlarla tam olarak izlenemez. Birçok rakip burada daha iyi iş çıkarıyor.
Navigasyon: X4, en çok sakinliği ile etkiliyor
Harita oluşturulduktan sonra, X4 metodik bir şekilde başlar. Genellikle önce kenarları biçer, sonra paralel çizgiler halinde çalışır. Yöntemi bazılarını şaşırtabilir: her zaman beklenen sırayla çizgileri biçmez, bazen bir bandı atlar ve geri döner veya çimi korumak için dönüşünü genişletir. Sonuç olarak, alan iyi bir şekilde kaplanır.
Robot sadece en kısa yolu aramakla kalmaz. Sert manevraları sınırlamaya da çalışır. Ve yönlü tekerlekler ona gerçekten yardımcı olur.
Navimow X430’u iki arazide test ettim: evimde, 800 m2’lik bir konut alanında ve bir hektar büyüklüğündeki daha karmaşık bir eğlence alanında (birçok ağaç, çukurlar vb). X430 beni ikna etti. Yollar temiz, robot yolunu arıyormuş gibi görünmüyor ve yarım dönüşler çoğu test ettiğim robota göre çok daha net. Boyutuna rağmen, şaşırtıcı derecede çevik.
Kesim genişliği de önemli bir faktör. 43 ila 44 cm genişlikteki kesim ile robot, işini hızlı bir şekilde yapıyor. Tek diskli bir modelin birçok geçiş yapması gerektiği yerde, X4 daha geniş kaplamalar yaparak işi daha hızlı tamamlıyor. Küçük bir arazi için bu lüks olurdu. 2,000, 3,000 veya 5,000 m²’lik bir arazide ise, beklenen bir durum.
Kesim kalitesi: hızlı, temiz ve büyük alanlar için uygun
Çift kesim platformu iyi iş çıkarıyor. Düzenli olarak bakılan bir çim alanında sonuç temiz, homojen ve güzel çizgilerle oluyor. Robot, kesim geçişlerini hafifçe üst üste getirerek unutulan şeritleri önler.
MowMentum sistemi, kesimi çimin yoğunluğuna göre ayarlar. Daha yoğun alanlarda robot, sıkışmayı önlemek için gücünü ayarlıyor. Bu bir çim biçme makinesi değil (altı aydır terkedilmiş bir tarla ile ilgileneceğini bekleyemezsiniz), fakat yoğun çimin üstesinden daha iyi geliyor, birçok daha mütevazı robottan daha iyi.
Yükseklik ayar aralığı gerçek bir avantaj. Yaz aylarında büyük arazilerde yukarı çıkmak önemlidir. Çok kısa kesilen bir çim, sıcaktan daha fazla zarar görür ve X4, ayarlamak için gerçek bir marj bırakır.
Kenarlar, her robot çim biçme makinesinde olduğu gibi bir konu olarak kalıyor. Edge Sense modu yardıma rağmen, her zaman duvarlar, iç açılar, çit ayakları veya sabit engellerin etrafında tekrar kesim gerektirir. Çift kesim platformu geniş, ancak bıçaklar şasi altında güvenlik marjıyla ortalanmış. Bu mantıklı, ancak bilinmelidir.
Engeller: çok iyi, ama sihirli değil
X4, 360° Vision Fence sistemini taşır: ön kamera, yan kameralar, ToF sensörleri ve temas algılamalı yumuşak tampon. İki amacı vardır: GPS sinyali zayıf olduğunda navigasyona yardımcı olmak ve çim alanındaki engelleri algılamak.
Pratikte, iyi çalışıyor. Robot, hacimli nesneleri algılar: saksılar, toplar, insanlar, çalılar, bahçe mobilyası, yüksek oyuncaklar, yere düşmüş çamaşır. Yavaşlar, dolaşır ve devam eder. Davranış doğaldır.
Yan kameralar gerçekten işe yarıyor. Yarım dönüşler veya dar manevralarda robot sadece önünde gördüğüne bağımlı değildir. Hemen çevresini daha iyi algılar; bu da kısmen akışkanlığını açıklıyor.
Ancak sınırlamalar var. Çok düz, çok alçak veya az kontrastlı nesneler sorun çıkartabilir: frizbi, küçük bir köpek oyuncak, alçak bir kutu veya çimde kaybolmuş bir nesne. Bu, birçok gömülü görüşe sahip robotta bulunan ortak bir sınırlamadır. X4, iyi iş çıkarıyor, ancak bahçenin hazırlanması gerekiyor: hortumlar kaldırılmalı, küçük oyuncaklar çıkarılmalı, çim alanında kablolar olmamalıdır.
Eğimler ve engebeli araziler: X4’ün oyun alanı
X4, %84’e kadar eğimler için tasarlanmıştır, bu da yaklaşık 40°’ye karşılık gelir. Gerçek hayatta, çok az konut bahçesi bu kadar açıya sahiptir, ancak hedeflenen çekiş seviyesinin bir gösterimini sağlar.
Dört tekerlekten çekişli özellikler, engebeli arazilerde fark yaratır. Tümsekler, çukurlar, küçük kökler, bozuk zemin, tepecikler ve yumuşak alanlar: robot, klasik bir modele göre zeminde çok daha iyi temas sağlar. Tekerleklerin oynama yeteneği ve süspansiyon sistemi, çekiş gücünü korumasına yardımcı olur.
7 cm’ye kadar engelleri aşma yeteneği de bir avantajdır. Gü intentionally boğmak istemesek de, gerçek bir bahçede bu marj, birçok tıkanmayı önler. Küçük bir basamak, bir düzensizlik, bir kök veya biraz daha yüksek bir taş: X4, ortalamadan daha iyi dayanıklılık gösteriyor.
Ancak dikkat edilmesi gereken bir nokta: arka şasi bazı belirgin yüksekliklerde sürtünebilir. Derin çukurlar veya keskin eğim geçişleri robotun alt kısmına vurmasına neden olabilir. Normal bir çim alanında yaygın değildir, ancak çok engebeli bir arazide, ilk kesimlerde izlemeniz önemlidir.
Dar geçitler: parasının diğer yüzü
X4 geniş. Çok geniş. Hızlı biçmek için mükemmel, her yere sızmak için çok daha az.
Geniş açık alanlar: hiç problem yok. Birbirine dar geçitlerle bağlı birçok alan: dikkatli olunması gerekecek. Pratikte, en az 1 m genişliğinde bir geçit hedeflemek en iyisidir.
Daha alt seviyelerde geçiş sağlanabilir, ancak bu garanti edilmez. 80 ila 90 cm genişliğindeki bir geçitte yol açabilir, eğer yol temiz ve açık ise. Ancak bir bitki dışarı fırlarsa, bir taş kötü hizalanmışsa, bir tel yakınsa veya kamera bir şeyi engel olarak yorumlarsa robot tereddüt edebilir, geri çekilebilir veya yardım isteyebilir.
Bu, engelleyici değil: X4, büyük alanlara yönelik. Ancak bu, ciddiye alınması gereken bir satın alma kriteridir. Almadan önce bahçenizi dürüstçe değerlendirmek gerekiyor: geniş açık alanlar mı? Harika. Kapılar, dar geçitler, kenarlar ve çalılıklarla dolu küçük bir labirent mi? O belki doğru model değildir.
RTK alımı: çok iyi, bazanın doğru yerleştirilmesine bağlı
X4, bölgeniz kapsanıyorsa ve bazanız iyi yerleştirildiyse anten olmadan Network RTK ile çalışabilir. Her şey bir araya geldiğinde: yerleştirilecek bir RTK direği yok, daha az kablo, bahçede daha az görsel kısıtlama. Benim iki arazimde de böyle oldu; eğlence arazisi ise ortada bir yere kurulu.
Ama RTK, RTK’dır. Eğer robot kötü alıyorsa, hassasiyet kaybolur. Yüksek bir çit ile bir duvar arasındaki alanlar, ağaçların altında veya bir çatı uzantısının yakınında, navigasyonu zorlaştırabilir. Bu durumlarda kameralar devreye girer. Zayıf alım alanlarında yapılan testlerde X4, gayet temiz bir yol tutmayı koruyabilir ve bazı RTK robotlarda bazen gözlemlenen absürt davranışlardan kaçınır. Kenarlarda biraz daha fazla marj bırakabilir, ancak bu hiç de alarm verici değildir.
Sağlanan anten hala yararlıdır. Zor bahçelerde yerleşimi güvenli hale getirir ve uydunun alımı zayıf bile olsa bazayı pratik bir yere yerleştirmeye imkan tanır.
Bakım: basit ama ihmal edilmemeli
X4, her robot çim biçme makinesinde olduğu gibi minimum bakım gerektirir: şasisinin altını düzenli olarak temizlemek, bıçakları kontrol etmek, biriken çimi çıkarmak, tekerleklerin durumunu izlemek.
Temizlik, basınçlı suyla değil, su tabancası ile yapılmalıdır. Bir robot çim biçme makinesi yağmur ve hafif yıkama koşullarına dayanabilir, ama tüm kenarları yıkamak için bir Kärcher’in gönderilmesinden etkilenmez.
Uygulama bıçakların aşınmasını takip eder ve bir değişimin gerekli olduğu zamanı bildirir. İki platform ve toplam 12 bıçakla, işlem, tek diskli bir küçük robota göre biraz daha fazla zaman alır, ancak hala basittir. Büyük alanları kapsayan bir robotta, ciddi bir takip mantıklıdır.
Kış aylarında robotunuzu ve mümkünse üssünü içeri almanızı öneririm. Bataryanız size teşekkür eder.
Navimow X4 kimler için yapıldı?
Periferik kablo istemeden biçimi otomatikleştirmek isteyen büyük arazilerin sahipleri için, özellikle bahçesinde eğimler, tümsekler, engebeli bölgeler olanlar veya daha önce bir hafif robotla hayal kırıklığına uğramış olanlar için, bu robot çalışmaktan ziyade içten içe zayıflar, takılır veya yarım dönüşlerde çimi sökmez. X430, büyük alanlar için hedef alıyor; eğer araziniz daha küçükse, Navimow i serisi veya LiDAR modelleri daha mantıklı olacaktır.
Fiyata razı olmak gerekecek. Ancak malzemeler de güçlü: AWD, yönlü tekerlekler, çift disk, gelişmiş navigasyon, 360° Vision Fence, anten gerektirmeyen RTK, kapsamlı bir uygulama, hırsızlık önleyici güvenliğe sahip. Bu, bahçeniz için bir alet değil.
Sonuç: mekanik ve zekaya eşit önem veren bir robot
Navimow X4, büyük bir arazide beni en çok etkileyen robot çim biçme makinesi oldu. İyi biçtiği için değil, birçok üst düzey robot bunu yapabiliyor. Güçlü yanı hareket etme şekli.
Yönlü ön tekerlekler davranışı gerçekten değiştiriyor. Yarım dönüşler daha net, manevralar daha akıcı, çim daha iyi korunuyor. Dört tekerlekten çekiş, çift disk ve 360° görselle desteklenen RTK navigasyonu ekleyin ve bu, parçalarının bir bütün olarak işlediği bir makine elde edersiniz.
Her şey mükemmel değil: boyut geniş geçişler gerektiriyor, kenarlar hala bir kenar kesici gerektiriyor, çok düz küçük nesneler bazen aralardan geçiyor ve istasyon dikkatle yerleştirilmelidir. Ancak genel olarak, X4 güven veriyor.
Eğer büyük bir araziniz varsa ve çok az müdahale ile hızlı ve temiz çalışabilen bir robot arıyorsanız, Navimow X4, gerçek anlamda dikkate değer.
Navimow X4, Amazon’da 2,499€’den itibaren veya resmi web sitesinde mevcuttur.
