Résumer cet article :
Беспроводные роботизированные газонокосилки на самом деле сильно продвинулись за последние годы. Картографирование стало проще, приложения лучше продуманы, препятствия лучше обнаруживаются, а модели премиум-класса теперь стригут прямо и аккуратно. Но на практике действительно важный вопрос остается прежним: справляется ли робот действительно сам, не застревает ли, не уничтожает ли газон при разворотах и не требует ли вмешательства каждые два дня? Navimow X4 именно на это и хочет ответить. Я протестировал X430, модель средней ценовой категории в линейке X4. Другие модели X4 используют ту же основу: тот же шасси, ту же систему навигации, ту же двойную консоль для стрижки, те же ведущие и направляющие колеса. Различия заключаются в максимальной площади стрижки (то есть в аккумуляторе) и иногда в цвете корпуса.
Распаковка Navimow X4: массивная газонокосилка-робот, но предназначена для быстрой работы
При распаковке X4 не дразнит. Коробка тяжелая, и сам робот тоже: около 30 кг в зависимости от версии.
Лучше быть вдвойне, чтобы аккуратно вынуть его. Это не тот тип машины, который можно поднять на руках. Приложение, к счастью, позволяет перемещать его в ручном режиме, что гораздо удобнее для того, чтобы добраться до его зоны установки.
Содержимое коробки полное: робот, зарядная станция, блок питания, удлинитель, крепежные колышки, комплект антенны GNSS/RTK, документация, лезвия и запасные винты. Navimow предоставляет все необходимое для первоначальной замены лезвий, что не является незначительным для робота с двойным диском.
Дизайн впечатляющий. X4 больше похож на маленькое вседорожное транспортное средство, чем на обычную газонокосилку-робот.
Большие колеса, передняя часть с камерами, световая полоса, цветной экран и хорошо заметная кнопка Стоп сразу создают впечатление премиум-машины.
Navimow явно хотел создать что-то иное, чем округлый робот на четырех колесах.
Под шасси мы обнаруживаем одну из крупных особенностей X4: его двойную консоль для стрижки. Два независимых диска, каждый из которых оборудован несколькими лезвиями, с шириной стрижки около 43-44 см.
Это огромное для газонокосилки-робота. На практике: меньше маневров, стрижка быстрее, меньше времени на перемещение по газону.
Высота стрижки регулируется электрически через приложение, примерно от 20 до 95 мм. Удобно адаптировать стрижку в зависимости от сезона: короче весной, если вы любите аккуратный газон, выше летом, чтобы уменьшить водный стресс.
Истинная новинка: передние поворотные колеса
Navimow X4 — это робот AWD, то есть с полным приводом.
Это не эксклюзив: несколько производителей теперь предлагают роботов, способных лучше справляться с наклонами, влажной травой или неровностями благодаря полному приводу.
Но Navimow идет дальше с передними поворотными колесами, способными сильно поворачиваться. Робот может выполнять очень узкие маневры, почти как транспортное средство с нулевым радиусом поворота. И честно говоря, именно здесь действительно происходит изменение.
На многих газонокосилках-роботах полуразвороты происходят резко. Задние колеса принуждают, передние маленькие колеса следуют, как могут, и в результате одни и те же маневры оставляют следы на газоне. В сырую погоду это еще хуже: робот может просто вырвать траву или выкопать землю.
X4 поворачивает иначе. Его передние колеса поворачиваются в зависимости от маневра. Он может делать широкий поворот, резко поворачиваться, выравниваться, вращаться на месте, не трясясь. Визуально это довольно впечатляет. Но что еще более важно, на практике это полезно: газон меньше страдает, робот меньше колебался, маневры кажутся более естественными.
Мы часто говорим об ИИ, камерах и алгоритмах, но иногда хорошее механическое решение выполняет больше работы, чем строчка кода. Navimow явно сделал ставку на это с X4.
Установка: без кабеля, а иногда и без антенны, если есть сеть RTK
Как и все премиум газонокосилки-роботы, X4 работает без периферийного кабеля. Нет провода, который необходимо закапывать вокруг сада. Разметка осуществляется виртуальным картографированием через приложение.
X4 использует навигацию EFLS Net RTK, которая сочетает в себе позиционирование RTK, встроенную визуализацию и сенсоры робота. Он может работать с Network RTK от Navimow, без установки предоставляемой физической антенны. Если ваша зона покрыта, вы устанавливаете станцию, подключаете робота, и это в основном все.
В моем случае запуск следовал классическому пути: загрузка приложения Navimow, обнаружение робота по Bluetooth, сопряжение через кнопку OK на газонокосилке, создание PIN-кода, подключение к Wi-Fi, затем обновления.
Робот также имеет подключение 4G для дистанционного управления и функций противоугонной системы, с установленным сроком службы в зависимости от модели, затем с годовой подпиской для продления.
Однако расположение станции не следует выбирать легкомысленно. Роботу требуется хорошее спутниковое покрытие, особенно без антенны RTK (которая также предоставляется, если потребуется). Станция, установленная под навесом, под выступом крыши, под плотными деревьями или слишком близко к стене, может вызвать проблемы с локализацией: несоответствующие траектории, сдвиг картографии, отправка в неправильном направлении. Лучше потратить десять минут на поиск правильного места, чем два часа на повторное создание карты.
В хорошо расчистенном саду Network RTK значительно упрощает задачу. В более сложном саду предоставленная антенна остается надежной защитой: ее можно разместить в лучше освещенной зоне и оставить базу в более удобном месте.
Картографирование: автоматическое или ручное, но точность остается ключевой
Приложение предлагает автоматическое картографирование. Робот может выйти и самостоятельно исследовать границы участка. На бумаге это заманчиво, особенно для больших садов. Но я предпочитаю ручное картографирование, как только участок имеет границы, клумбы, солнечные панели, огород, узкие проходы или зоны, которых следует избегать.
В ручном режиме мы управляем роботом со смартфона с двумя джойстиками. Мы ведем его к краю газона, затем следуем по границам участка, чтобы научить его этой зоне. Очень отзывчивое поведение передних колес требует небольшого времени для привыкания: в начале мы имеем тенденцию к перетяжкам. Затем мы приспосабливаемся, и управление роботом становится приятным.
Затем приложение позволяет создавать несколько зон, запрещенные зоны, проходы между зонами, независимые зоны. Удобно, если у вас есть газон спереди, другой сзади, проход из плитки между ними или часть, доступная только при переноске робота. Внимание: поднимать X430 весом около 30 кг — это не прогулка с мячом.
Карта «реальной сцены» действительно полезна. Робот использует свои камеры для создания визуального представления участка, гораздо более читабельного, чем абстрактный контур. Это помогает лучше различать зоны, границы, препятствия, и мы можем сразу исправить некоторые границы прямо из приложения, не возвращая робота для переработки всего картографирования. На большом участке это становится ценным.
X4 управляет большим числом зон. Для жилого сада, даже очень разрезанного, есть запас.
Приложение Navimow: полное, ясное, но еще далеко от идеала
Приложение значительно выросло. Главный экран отображает карту, состояние робота, заряд батареи, соединение, созданные зоны, площадь стрижки и быстрые доступы для запуска стрижки или возвращения робота на базу.
Мы можем запустить стрижку на всех зонах или только некоторые, и выбрать порядок стрижки. Если зона близко к террасе занята в течение дня, мы можем запланировать робота, чтобы начать с другого места.
Каждая зона имеет свои собственные настройки: высота стрижки, направление стрижки, стрижка краев, границы вокруг запрещенных зон, слияние или разделение зон. Мы также можем установить несколько углов стрижки для эффекта пересечения, как на поле для гольфа — эстетично и полезно, чтобы не всегда укладывать траву в одном и том же направлении.
Три режима стрижки: тихий (робот замедляется), стандартный (самый сбалансированный) и эффективный (ускоренные перемещения для быстрого покрытия больших площадей). На обширном и ухоженном участке режим «эффективный» имеет смысл.
Функции безопасности присутствуют: детский замок, PIN-код, сигнализация при подъеме, геобарьер, локализация, GPS-трекинг, совместимость с Apple Locater в зависимости от опций. Для робота этой ценовой категории это обнадеживает.
Что еще нужно: отчеты о стрижке остаются слегка скромными. Мы можем просматривать статистику по дням, неделям или месяцам, но нет вида стрижки за стрижкой с точной картой прохода, времени и покрытых зон. У многих конкурентов это работает значительно лучше.
Навигация: X4 впечатляет прежде всего своей спокойностью
После создания карты X4 начинает действовать методично. Обычно он начинает с границ, затем работает параллельными линиями. Его метод может удивить: он не всегда делает линии в ожидаемом порядке, иногда пропускает полосу, чтобы вернуться к ней, или расширяет поворот, чтобы бережно относиться к газону. В конечном итоге зона покрыта хорошо.
Робот ищет не только самый короткий путь. Он также стремится ограничить агрессивные маневры. И передние поворотные колеса действительно ему в этом помогают.
Я протестировал Navimow X430 на двух участках: у меня дома, участок жилой площадью 800 м²; и на моем Leisure поле, площадью почти гектар, заметно более сложном (много деревьев, ям и т.д.). X430 меня впечатлил. Траектории аккуратные, у робота нет ощущения, что он ищет свой путь, и полуразвороты намного четче, чем у большинства других роботов, которые я протестировал до сих пор. Со своим размером он удивительно ловкий.
Ширина стрижки также добавляет преимуществ. С 43-44 см стрижки робот быстро выполняет работу. В то время как модель с одним диском потребует больше проходов, X4 охватывает шире и заканчивает быстрее. На маленьком участке это было бы роскошью. На 2000, 3000 или 5000 м² это то, что мы ожидаем.
Качество стрижки: быстрое, чистое и подходящее для больших площадей
Двойная консоль хорошо справляется со своей работой. На ухоженном газоне результат чистый, ровный, с красивыми линиями. Робот слегка накрывает свои проходы, чтобы избежать пропущенных полос.
Система MowMentum регулирует стрижку в зависимости от плотности травы. В более густых зонах робот подбирает мощность, чтобы избежать засорения. Это не триммеры (не стоит просить его обработать участок, заброшенный шесть месяцев), но он справляется с густой травой лучше, чем многие более скромные роботы.
Диапазон высоты представляет реальное преимущество. Высоко поднять важно на больших участках летом. Газон, стриженный слишком коротко, больше страдает от жары, и X4 оставляет реальную возможность регулировки.
Края остаются проблемой, как и со всеми газонокосилками-роботами. Хотя режим Edge Sense помогает подойти ближе, всегда останется полоса, которую нужно будет обработать тримером рядом со стенами, внутренними углами, столбами забора или статическими препятствиями. Двойная консоль широка, но лезвия остаются центрированными под шасси с мерой безопасности. Это логично, но об этом следует знать.
Препятствия: очень хорошо, но не волшебно
X4 включает систему Vision Fence 360°: фронтальная камера, боковые камеры, датчики ToF и мягкие бамперы с обнаружением контакта. Двойная цель: помочь навигации, когда сигнал GPS менее надежен, и обнаружить препятствия на газоне.
На практике это работает хорошо. Робот обнаруживает крупные предметы: горшки, мячи, людей, кусты, садовую мебель, высокие игрушки, вещи, упавшие на землю. Он замедляется, обходит, продолжает движение. Поведение естественное.
Боковые камеры действительно полезны. При полуразворотах или узких маневрах робот не полагается только на то, что видит прямо перед собой. Он лучше осознает свое ближайшее окружение, что частично объясняет его плавность.
Но ограничения существуют. Очень плоские, низкие или плохо контрастные объекты могут представлять собой проблему: фрисби, небольшая игрушка для собаки, низкая коробка или объект, утопленный в траве. Это ограничение общая проблема для многих роботов с встроенной визуализацией. X4 справляется хорошо, но сад должен быть подготовлен: трубы убрать, мелкие игрушки убрать, отсутствие проводов на газоне.
Уклоны и неровные участки: игровая площадка X4
X4 заявлен для уклонов до 84%, что примерно составляет 40°. В реальной жизни немногие жилые участки достигают таких значений, но это дает представление о целевом уровне тяги.
Четыре ведущих колеса делают разницу на неровных участках. Холмы, впадины, маленькие корни, несовершенное покрытие, холмики, мягкие зоны: робот гораздо лучше сохраняет контакт с землей, чем классическая модель. Ход колес и система подвески помогают ему сохранять сцепление.
Препятствие высотой до 7 см — тоже преимущество. Не стоит заставлять его подниматься на бордюры специально, но в реальном саду это расстояние предотвращает множество блокировок. Небольшой подъём, неровность, корень, плита, слегка выше: X4 принимает это гораздо лучше, чем в среднем.
Тем не менее, стоит следить за одной точкой: заднее шасси может тереться о некоторые резкие рельефы. Глубокие ямы или резкие уклоны могут заставить робот касаться земли под шасси. Это не часто происходит на нормальном газоне, но на очень неровном участке это стоит следить на первых стрижках.
Узкие проходы: обратная сторона медали
X4 широкий. Очень широкий. Отлично подходит для быстрой стрижки, значительно сложнее для маневрирования.
Большие открытые площади: никаких проблем. Несколько пространств, соединенных узкими проходами: нужно быть внимательным. На практике лучше нацелиться на минимум 1 м прохода.
Ниже этого, он может пройти, но это уже не гарантируется. На проходе шириной 80-90 см робот может справиться, если путь чист и свободен. Но если какое-либо растение выступает, если плита плохо выровнена, если забор слишком близок или если камера интерпретирует что-то как препятствие, робот может замедлиться, отступить или потребовать помощь.
Это не является фатальным дефектом: X4 как раз нацелен на большие участки. Но это критерий для покупки, который стоит учитывать внимательно. Перед покупкой стоит честно посмотреть на свой сад: большие открытые пространства? Прекрасно. Небольшой лабиринт с калитками, узкие проходы, бордюры и клумбы повсюду? Возможно, это не та модель.
Прием сигналов RTK: очень хорошо, при условии правильной установки базы
X4 может работать без локальной антенны благодаря Network RTK, если ваша зона охвачена и база правильно расположена. Когда все в порядке: нет мачты RTK, меньше кабелей, меньше визуальных ограничений в саду. Именно так я поступил на двух своих участках, при этом участок отдыха находится фактически вдалеке от людей.
Но RTK остается RTK. Если робот плохо воспринимает сигнал, он теряет в точности. Зоны между высоким живым забором и стеной, под деревьями или рядом с нависшими крышами могут усложнить навигацию. В этих случаях камеры компенсируют. При тестировании в зонах с плохим приемом X4 сохраняет довольно чистую траекторию и избегает абсурдных действий, которые иногда наблюдаются у некоторых RTK-роботов. Он может оставить немного больше пространства около краев, но ничего тревожного.
Предоставленная антенна остается полезной. Она обеспечивает надежную установку в сложных садах и позволяет разместить базу в удобном месте, даже если спутниковое покрытие там ограничено.
Уход: просто, но не стоит пренебрегать
X4 требует минимального обслуживания, как и любая газонокосилка-робот: регулярно очищайте нижнюю часть шасси, проверяйте лезвия, удаляйте выпавшую траву, следите за состоянием колес.
Уборка производится струей воды, без использования высококлассного мытья. Газонокосилка устойчива к дождю и легкой промывке, но не к моющему средству, которое может попасть в зазоры и подшипники.
Приложение отслеживает износ лезвий и предупреждает, когда требуется замена. С двумя платформами и 12 лезвиями всего, операция занимает немного больше времени, чем на небольшом роботе с одним диском, но остается простой. На роботе, который охватывает большие площади, серьезный подход к этому нормален.
Зимой нужно убрать робота и, если возможно, базу. Аккумулятор скажет вам спасибо.
Для кого предназначен Navimow X4?
Для владельцев больших участков, которые хотят автоматизировать стрижку без периферийного кабеля, в частности, для тех, у кого есть наклоны, бугры, неровные зоны или те, кто уже разочаровался в более легком роботе, который буксовал, застревал или рвал газон при разворотах. X430 ориентирован на большие поверхности; если ваш участок меньше, модель Navimow i или модели LiDAR будут более уместными.
Следует принять цену. Но материал отвечает: AWD, поворотные колеса, двойной диск, продвинутая навигация, Vision Fence 360°, RTK без антенны возможно, полное приложение, противоугонная безопасность. Это не садовый гаджет.
Заключение: робот, который делает ставку на механику так же, как и на интеллект
Navimow X4 — это газонокосилка-робот, которая наиболее меня впечатлила на больших участках. Не потому что он хорошо стрижет, многие высококачественные роботы теперь умеют это. Его сильная сторона заключается в манере передвижения.
Передние поворотные колеса действительно меняют поведение. Полуразвороты становятся более четкими, маневры более плавными, забота о газоне становится лучше. Добавьте к этому полный привод, двойную консоль и навигацию RTK, дополненную системой 360°, и вы получите машину, части которой действительно сочетаются.
Все не идеально: габариты требуют широких проходов, края требуют триммера, мелкие плоские объекты иногда проходят между звеньями, и станцию нужно устанавливать аккуратно. Но в целом X4 внушает доверие.
Если у вас большой участок и вы ищете робота, который может работать быстро и чисто с очень немногими вмешательствами, Navimow X4 стоит серьезно рассмотреть.
Navimow X4 доступен от 2499€ на Amazon или на официальном сайте.
