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游泳池机器人市场发展迅速。甚至可以说非常迅速。就在两三年前，主要的新颖之处在于消除了电源线。现在，高端型号已经完全自主，能够清洁池底、池壁和水线，而无需用户的干预。通过 Scuba V3，Aiper 意在迈出新的一步。
该品牌在几代成功的无线机器人中脱颖而出。对于这个 V3，它不仅仅是提高了续航或吸力：它还增加了真正的摄像头和一个名为 AI Patrol 的人工智能系统，能够优先识别最脏的区域清洁。其想法是：停止浪费时间在已经干净的区域反复清扫。
技术规格方面：每小时公告吸力 18000 升，可以过滤到 3 微米的颗粒，垂直无线充电、清洁池底、池壁和水线，以及 3 小时的续航时间（在 Eco 模式下更长）。所有操作都可以通过一款应用程序进行控制，甚至可以根据天气或池塘历史调整清洁周期。
这些雄心勃勃的特点使该型号与市场上的高端参考产品平起平坐：最新的 无绳 Dolphin、Beatbot AquaSense 或 Zodiac 的高端型号。
我想验证这种人工智能在日常生活中是否真的带来了什么，还是主要属于市场营销的噱头。在不同条件下使用了几周后，这里是我的使用反馈。
Aiper Scuba V3 的开箱
一收到货，Scuba V3 就给人设定了基调。
Aiper 细心包装其产品，而这个 V3 也不例外。机器人保护在一个坚固的纸箱中，每个部件都单独用泡沫和厚纸箱固定。可以明显感受到该品牌对运输的考虑。
一旦打开，内容很齐全。在盒子里有：已经组装好的机器人和过滤篮，垂直充电站，电源适配器，一个钩子用于在池边取回机器人，补偿浮块用于非常光滑的涂层，以及快速启动指南。
整体给人一种信心。Scuba V3 展示了现代设计，结合了哑光黑、金属灰和一些如今成为品牌特点的青色元素。制造质量一目了然：塑料厚实，配件精确，完全不让人联想到入门级产品。
尽管构建坚固，机器人依然轻便：重约 8.2 公斤。这似乎在技术规格上是一个细节，但在经过几个小时的工作后必须将其从水中取出来时，这一切就大为不同。在这一点上，Aiper 是市场上表现较好的品牌之一。
设计考虑到每一个细节
仔细观察机器人后，发现几乎每个部件都是为特定功能而设计。
前面有一个宽大的橡胶主动刷；后面还有第二个。两个滚筒同时旋转，以便在被吸入之前去除杂质。
侧面的宽履带也很显眼。它们在池底提供了良好的机动性，特别是可以让机器人在相对垂直的墙面上爬升。
另一个显著特征使 Scuba V3 与传统机器人不同：它的摄像头。
安装在前面，它是 VisionPath 系统的核心。与 ToF（飞行时间）深度传感器配合使用，它持续分析环境，识别障碍物，并能识别二十多种类型的碎屑，以便调整其轨迹。因此，树叶、沙子、小树枝、小石子或局部堆积的杂物已不再像以往那样被随机处理。
隐私相关的问题也没有被忽视。Aiper 指出，图像处理都在机器人内部完成：没有视频被记录或发送到云端，这一点获到了制造商所强调的独立认证验证。这样可以让那些犹豫是否在泳池中安装摄像头的人感到安心。
最后，不得不提到日常使用中最愉悦的方面之一：充电。与大多数竞争者使用的需要在每次使用后插入的防水连接器不同，Scuba V3 只需简单地放置在其垂直充电站上。充电接触点是集成的，充电自动开始。没有任何装配，支架只是简单打开。这更优雅，更便捷，避免了连接器的过早磨损。
充电大约需要五小时。
安装：几分钟即可投入使用
无线机器人一个很大的优势是它们的简便性。无需在游泳池附近安装变压器，也无需展开一根长长的浮动电缆或核实电缆不会缠绕。在 Scuba V3 的情况下，准备过程非常快速。
在充满电后，只需打开机器人，然后在智能手机上安装 Aiper 应用程序。它在 Android 和 iOS 上均可用，通过蓝牙能够检测到机器人。找到后，只需提供 Wi-Fi 的登录凭证，以便它在必要时能够连接到 Aiper 云。整个过程不超过几分钟。
此时机器人即可开始工作。
一个小细节值得注意：Aiper 提供了两个泡沫插入件，可以稍微改变机器人的浮力。大多数游泳池中并非必要。但是，如果您的池塘有非常光滑的涂层（某些衬里或瓷砖）而机器人难以贴附在墙壁或水线上，它们的安装确实会改变其行为。操作只需几秒钟，可以在侧履带下完成。
即使在不打开应用程序的情况下，Scuba V3 也可以使用。顶部的唯一按钮允许直接选择四个程序：自动清洁、仅清洁底部、仅清洁池壁或仅清洁水线。这对于迅速启动一个周期而无需获取手机非常实用。
但仅限于这四种模式将忽略此型号带来的所有好处。
一款带来真正附加值的应用程序
与某些仅能显示电池电量的机器人相比，Aiper 的应用程序真的成为了产品的一部分。
主屏幕显示充电水平、机器人状态和可用模式。除了机器人上可以直接访问的四个程序之外，应用程序中还有两个独家功能。
第一个可能是最有趣的：AI Patrol。这是激活 Scuba V3 所有视觉人工智能功能的模式。机器人入水后，首先观察其环境，然后开始寻找最脏的区域。与传统机器人遍历游泳池的预设路径或完全随机的方法不同，V3 会优先处理其视觉检测到的树叶、沙子或碎屑。只有在这些区域处理完毕后，它才会系统地完成池塘的其余部分。
第二个新功能是 AI Navium 模式。在这里，机器人不再仅仅按照固定计划工作。它观察清洁习惯，考虑天气，并调整下一周期的清洁工作。风非常大的日子？它将进行更全面的清扫。安静的时候，污物较少？它将优先进行更轻度的保养以节省电池。
这个想法很吸引人：与其随意编程每周三次清洁，机器人自己决定何时进行更深入的清洁才是真正必要的。这正是那种很容易被忽视的功能……因为它是自我工作的。
我们也可以简单地编排一个标准的清洁计划，每周多次在我们选择的日子和时间进行清洗。
Scuba V3 的 AI：营销噱头还是真正的进步？
人工智能已成为一个不可或缺的商业论点。机器人吸尘器、自动割草机、监控摄像头……很难避免这一术语。
然而，对于 Scuba V3 而言，这并不仅仅是一个口号。
该机器人配备了真正的摄像头，并配有多个深度传感器 ToF，持续分析它面前的环境。其目的是识别池底的杂物，以便调整其轨迹。这些数据保持在机器人内部处理，没有存储或发送到互联网上。
实际操作中，一旦浸入水中，机器人首先进行观察阶段。我们可以看到它在出发时进行几次旋转，好像在进行环境测量，然后才开始工作。这是故意的：它正在制图池塘并确定需要进行清洁的区域。
这种行为的差异在第一次使用时相当令人困惑。人们可能会认为它在犹豫……而它只是正在为工作做准备。
我进行了一项相当明显的测试：在泳池底部故意放置一堆土。与其继续按照既定路线行进，Scuba V3 几乎立即改变方向，以清理该区域，之后再继续其正常路径。我对其他杂物进行了同样的测试：树叶、沙子、小石子，每次的结果都非常令人信服。
Aiper 宣称其系统能够识别超过二十种类型的碎屑，并将检测速度提高到传统导航的十倍。像往常一样，面对这种市场数字，最好保持一些距离：面对一款传统机器人，其随机操作，差异确实显著。但与目前已经使用智能导航的最佳机器人相比，进步就明显不足了。然而，从我的测试结果来看，Scuba V3 在清理已清洁区域时大大减少了时间，并更加强调在真正需要清洁的地方。
VisionPath：更智能的导航
该人工智能依靠另一种名为 VisionPath 的技术。
许多机器人仅仅依靠简单的几何轨迹，而 VisionPath 将摄像头信息、深度传感器和不同的内置传感器结合在一起，构建了池塘的表示。
接着，机器人会持续调整其移动路径。它避免回流喷嘴，绕过底部排水口，识别在池塘中忘记的玩具，并限制在已干净区域上的无意义通行。我看到它比之前的几代更加流畅地绕过障碍物，不会被卡住，也不会在尝试越过无法通过的障碍时浪费几分钟。
这也带来了另一个效果：减少无意义的移动，从而延长续航时间。在大泳池中，这使得可用的三小时电池寿命能够更智能地使用，而不是到同一地区多次重复。
最终，这可能是 Scuba V3 相比于之前 Aiper 机器人的最大进步：不仅增加了单纯的吸力，而更重要的是一个更好地理解前景的机器人，在行动之前。
非常令人信服的底部清洁
清洁池底是所有游泳池机器人的主要任务，在这一点上，Scuba V3 并没有让人失望。
其每小时吸尘量达到 18000 升，并配有两个主动滚筒，持续将杂质去除掉再进行吸入。树叶、小树枝、昆虫、沙子或小卵石会迅速被引导到机器人底部的宽大吸入口处。
最引人注目的其实是它如何减少污垢的重悬。对于某些机器人，刷子搅动水流的力度太大，以致于一部分灰尘在被吸入前会散布到游泳池中，需等几分钟后再吸走。在这里，滚筒的工作更加渐进，并有效地将碎屑引导到中央吸入口。因此，整个作业周期中水保持更清澈，这确实改变了最终效果。
一旦清除了主要的杂物，机器人会采用更有计划的移动。在这一阶段的目标搜索之后，机器人进入平行带迹的模式，轻微重叠以覆盖整个表面。这个第二阶段更像是已经能绘制其环境的最佳机器人的行为，覆盖池塘的非常均匀。
完成整个周期后，池底一片干净。像往常一样，某些非常狭小的角落或一些固定障碍后方会需要少量的手动清理——这在几乎所有现代机器人中都是一种常见情况。
良好处理的池壁
清洁池壁通常是无线机器人的弱点：电池的重量使其在攀爬垂直表面时难以保持附着。
但 Scuba V3 在这方面表现相当出色。它的宽履带提供了极好的机动性，而吸力能有效地将机器人保持在池壁上。一旦到达顶部，机器人会进行几次垂直清扫，同时逐渐改变角度以覆盖整个表面。
即使在两个墙壁之间的过渡也通常处理得很好。在一个狭窄角落，机器人有时会尝试两次才成功通过，但最终能够连接到下一个墙面而不被卡住。由于池塘的形状多样性，这完全是可以接受的。
无论是衬里、油漆混凝土、瓷砖还是聚酯壳，都似乎没有特别的困难。不过，Aiper 仍然提供了上述浮力插入件，供非常光滑的墙壁使用。
水线：很可能是它的强项
如果有一个区域是许多池主经常推迟清洁的，那就是水线。防晒霜、花粉、灰尘、油脂和结垢最终都会形成一个不美观的边界，通常需要手动擦洗。
在这一点上，Scuba V3 留下了深刻的印象。Aiper 在这里使用了一种名为 JetAssist 的技术：小侧推力喷嘴喷出水流，使机器人保持在水线并在池塘周围横向移动。
与许多机器人仅在这一区域轻轻触碰后就下沉不同，Scuba V3 进行了真正的水平刷洗。可以看到，机器人缓慢前进，滚筒就在水线位置。油脂的沉积和蒸发留下的痕迹会逐渐消失，无需手动干预。
这可能是这个价位的无线机器人所做的最好的工作。由于我刚刚更换了衬里，我很感激有一款能够保持水线清洁的机器人，因为我们必须承认，清洁水线非常麻烦，而可怜的清洁水线给人一种游泳池没有得到妥善照料的印象 :/
一项不仅限于清理树叶的过滤
清洁池塘是一回事。更重要的是，能够有效地捕捉到所有被吸入的杂物。
Aiper 提供了双层过滤。主篮子使用180微米的滤网，非常适合树叶、昆虫、小树枝、石子和其他常见的碎屑。
真正的新鲜事物是第二个3微米的MicroMesh过滤器，随机器附带：这个过滤器能够捕捉极为细微的灰尘、花粉、超细沙子或悬浮的藻类残留物。
在经历了大风或雷雨之后，差异很快就显现出来：水重新恢复了清澈，而不会仅仅依赖泳池的主过滤系统。
在实践中，最好根据情况调整过滤器。如果池塘在几天未保养后非常脏，我会先使用标准篮子清除较大的杂物，然后再用超细过滤器进行第二次清洁。这是我在经过几次试验后，在较脏的池塘中采用的方法，最近的暴风雨紧随酷热的天气后并未拯救泳池……
清洁篮子只需一到两分钟：按一下锁扣，同样可以轻松取下过滤块，只需用水冲洗，然后将其放回到位。简单，不需要任何工具。
为大泳池设计的续航能力
从纸面上来看，Aiper Scuba V3 宣称最长可达到 180 分钟的续航时间，即三小时的连续使用。在 Eco 模式下，这一时长可增加至约 210 分钟，甚至在机器人根据检测到的污垢水平调整其功率时还会更长。
实际上，这些数字是可信的。在一个中等大小的泳池中，一个完整的底部 + 池壁 + 水线周期能够在只充电一次的情况下无缝完成。即使在超过 150 平方米的池塘上，机器人依然能保持足够的续航完成清洗。这相比于早期几代无线机器人是一个实质性的进步，早期机器人在较大池塘中有时需要第二次充电。
Eco 模式值得关注。它并不是用于春季大扫除或非常脏的池塘，而是用于已经干净的常规维护。在这种情况下，机器人会略微降低其功率，以优先考虑续航时间。结合 AI Navium 模式，该模式根据需求调整周期，这将使业主的干预持续时间更长。
自动归位：一个小细节改变日常
所有使用无线机器人的人都对这种情况不陌生：清洁工作完成了……但是找不到机器人。它停留在大池底下，电池耗尽，需要拿出长杆才能将其取回。
Aiper 避免了这个问题。在其循环结束时，Scuba V3 会自动上升到一堵墙上，停在水线正下方。此时应用程序会同时发送通知，指示清洗已完成。只需伸手，或使用提供的钩子将其取回。
机器人在此位置停留约十分钟。如果没有人来取它，它会缓慢降回池底并关闭以保护其电池：这是一种有效的安全措施，避免它无故悬挂在墙上。
将其从水中取出后，只需将其放回充电站。避免操作防水连接器确实使日常生活更为轻松：只需将机器人放在其基座上，充电便会自动开始，应用程序会立即确认一切正常。
需要知道的一些限制
没有任何游泳池机器人是完美的，即使在这个价格区间内，Scuba V3 也不例外。
第一个限制是浸水的台阶。就像许多现代机器人一样，它可以在一个较深的大浸水区清洁，但狭窄的砂石台阶作业起来就比较困难。若低于十五厘米的深度，机器人将失去水分以保持附着力，无法妥善清洁。这并不是 Scuba V3 特有的缺陷，而是大多数自主机器人的共同制约。
极大的池塘和复杂形状也是一个特殊情况。Aiper 将 Scuba V3 定位于传统住宅游泳池；如果您的游泳池培育了许多浸水区、多个水平或非常独特的几何形状，则 Scuba V3 Pro 或 Ultra 型号将更为合适，具有专门的清洁平台功能。
最后一点是，无线通信不能穿透水面。一旦机器人浸入水中，蓝牙和 Wi-Fi 的信号几乎无法穿透水面。因此，不可能在机器人在水中时通过应用程序修改正在进行的程序或召回机器人：所有设置都必须在其入水之前完成。这不是 Aiper 应用程序的不足之处，而是无线波的物理限制问题。
几周使用后的我的判断
Aiper 在 前几代 Scuba 中已证明了其能力。使用 V3 后，该品牌不仅仅是增加了动力或续航：它改变了机器人清洗游泳池的方式。
人工智能并不仅仅是一个营销噱头。AI Patrol 系统确实带来了现实的好处：它在启动清洗整个泳池之前能够探测到最脏的区域。效果不是以时间为标准来衡量，而是以有效性为标准：机器人把时间在真正需要清洁的地方集中力量，然后完成后续的工作。
我也很喜欢其制作质量。机器人给人信赖感，无线充电站大大简化了日常使用，而双重过滤在池塘里面有细微的灰尘或花粉时，确实起到很大作用。
水线的清洁可能是它最杰出的成功。借助 JetAssist 系统，清洁效果明显优于大多数竞争对手，这些竞争者往往只在这一高度暴露的区域轻轻掠过。
当然，仍然存在一些限制。台阶仍然是一个挑战，形状复杂的超大泳池会通过 Pro 或 Ultra 型号获得更多收益，而应用程序在机器浸入水中时无法控制机器人。但这些保留意见并不足以质疑 Scuba V3 的卓越性能。
最终，Aiper 打造出当前市场上无绳游泳池机器人中最完善的产品之一：出色的清洗质量、使用简便以及真正改善日常生活的功能，而不仅仅是增加技术规格。
对于那些希望几乎完全自动化游泳池清洁的业主来说，Scuba V3 现在是一款市场上最令人信服的型号之一。就我个人而言，它完全打动了我。而与负责清理水面的 Aiper Surfer S2 一起使用，更是妙不可言 :D
