Résumer cet article :
ワイヤレス周辺型ロボット芝刈り機は、ここ数年で大きく進化しました。マッピングはより簡単になり、アプリケーションはより工夫され、障害物はよりよく検出され、高級モデルは現在クリーンな直線で芝を刈ることができます。しかし現場では、本当の問題は変わりません：ロボットは本当に独りでうまくやれるのか、動きが詰まらず、旋回で芝を台無しにせず、2日に1回の介入を要求しないのか？ Navimow X4はまさにこれに答えたいと考えています。私は中間モデルのX430をテストしました。他のX4モデルは同じベースを共有しています：同じシャーシ、同じナビゲーションシステム、同じ二重カッティングプレート、同じ駆動輪と操舵輪。違いは最大刈り取り面積（つまりバッテリー）や時にボディカラーに関連しています。
Navimow X4の開封：大きな芝刈りロボット、しかし早く作業するように設計されています
開封時、X4は本気です。箱は重く、ロボットも同様です：バージョンによって約30kgです。
2人できれいに取り出すのが望ましいです。腕だけで持ち上げるようなものではありません。アプリによって幸いにも手動モードで動かすことができ、設置エリアに運ぶ際に非常に便利です。
箱の内容は完璧です：ロボット、充電ステーション、電源、延長ケーブル、固定ピン、GNSS/RTKアンテナキット、ドキュメント、替え刃とネジ。Navimowは、ダブルディスクのロボットには無視できない最初の刃の交換を保証するものを提供しています。
デザインは壮観です。X4は従来のロボット芝刈り機というより、小型オフロードビークルに見えます。
大きな車輪、カメラを備えた前面、ライトバー、カラースクリーン、目立つストップボタンは、すぐにプレミアムマシンの印象を与えます。
Navimowは、4つの車輪の上に乗っているまるっこいロボットを作る以上のことを明らかに望んでいました。
シャーシの下には、X4の大きな特徴の一つである二重カッティングプレートがあります。複数の刃を備えた独立した二つのディスクがあり、刈り取り幅は約43～44 cmです。
ロボット芝刈り機としては巨大です。実際には：往復が少なく、刈るのが早く、芝生を移動する時間が短縮されます。
刈り取り高さはアプリから電動で調整でき、約20mmから95mmまで調整可能です。季節に応じて刈り取りを調整するのに便利です：春には芝生がきれいに見えるように短く、夏には水ストレスを軽減するために高くします。
本当の新機能：操舵可能な前輪
Navimow X4はAWDロボット、つまり四輪駆動です。
これは独自のものではありません：複数のメーカーが、四輪駆動によって傾斜、湿った草、または不規則な地形をより効果的に管理できるロボットを提供しています。
しかし、Navimowは前輪を強く回転できるようにし、さらに先を行っています。ロボットは非常に狭い操作を行うことができ、ほぼゼロターン半径の車両のようです。そして正直に言って、これは本質的に真に変わります。
多くのロボット芝刈り機では、ターンが非常に激しいです。後輪が力を加え、小さい前輪ができるだけ従い、同じ操作を繰り返すと芝生に跡が残ります。湿った天候ではさらに悪化します：ロボットは芝生を引き抜いたり、土を掘ることさえあります。
X4は異なる方法でターンします。前輪は操作に応じて方向を変えます。大きなターンをし、短い旋回を行い、整列し、自身の位置を回転させることができます。視覚的に非常に印象的です。しかし、特に現場では有用です：芝生があまり痛まない、ロボットが少し迷わない、動作がより自然に見える。
しばしばAI、カメラ、およびアルゴリズムのことが話題になりますが、時には適切な機械的解決策がコードの行よりも多くの仕事をすることがあります。NavimowはX4でそれに大いに賭けました。
設置：ケーブルなし、RTKネットワークが利用できる場合はアンテナさえもなし
高級ロボット芝刈り機と同様に、X4は周辺ケーブルなしで動作します。庭の周りに埋めるワイヤーはありません。境界はアプリからのバーチャルマッピングによって作成されます。
X4はEFLS Net RTKナビゲーションを使用し、RTKの位置決め、組み込みカメラ、ロボットのセンサーを組み合わせます。物理アンテナを設置せずにNavimowのNetwork RTKで動作できます。エリアがカバーされている場合は、ステーションを設置し、ロボットを接続し、それがほとんどすべてです。
私のケースでは、立ち上げは通常の手順に従いました：Navimowアプリをダウンロードし、Bluetoothでロボットを検出し、芝刈り機のOKボタンを使ってペアリングし、PINコードを作成し、Wi-Fiに接続し、次に更新します。
ロボットはリモートコントロールおよび盗難防止機能のために4G通信機能も備えており、モデルに応じて一定のサービス期間が含まれ、その後は年間購読で延長します。
ただし、ステーションの配置は軽視してはいけません。ロボットは、特にRTKアンテナなしで衛星受信が良好であることが必要です。屋根の先端の下や、密な木の下、または壁の近くに置かれたステーションは、ローカライズの問題を引き起こす可能性があります：不整合な軌跡、ずれたマッピング、間違った方向に出発します。良い配置を見つけるのに10分を失う方が、マッピング全体をやり直すために2時間を失うより良いです。
クリアランスのある庭では、Network RTKは多くのことを簡単にします。より厄介な庭では、提供されたアンテナは本当に安心です：より良い場所に配置し、より便利な場所にベースを保持できます。
マッピング：自動または手動ですが、精度は重要です
アプリは自動マッピングを提供しています。ロボットは自分で敷地の境界を探索します。特に大きな庭では紙の上では魅力的です。しかし、境界、花壇、太陽光パネル、菜園、狭い通路、または避けるべきエリアがある場合は、私は手動マッピングを好みます。
手動モードでは、スマートフォンから2つのジョイスティックでロボットを操縦します。庭の端まで連れて行き、地面の境界をたどることで彼にそのエリアを教えます。非常に反応が速い前輪の方向は少し慣れが必要です：最初は修正を過剰に行う傾向があります。その後、慣れてきて、ロボットを操るのが楽しくなります。
その後、アプリケーションでは複数の区域、禁止区域、区域間の通路、独立した区域を作成することができます。庭の前が芝生で、後ろも芝生があり、その間に石の通路があり、ロボットを持って行かないとアクセスできないエリアがある場合に便利です。注意してください：約30kgのX430を持って移動するのは、ペタンクの一部ではありません。
「実際の場面」の地図は本当に便利です。ロボットはカメラを利用して、地面の視覚的な表現を生成し、抽象的なトレースよりもずっと読みやすくなります。区域、境界、障害物を見ることができ、ロボットを取り戻してマッピングをやり直さずに、アプリから直接いくつかの境界を修正できます。広い土地では、これはありがたいことです。
X4は多くの区域を管理します。住宅用の庭の場合、非常に細かい形状でも余裕があります。
Navimowアプリ：完全で明確ですが、さらなる改善の余地あり
アプリは成熟しています。メイン画面には地図、ロボットの状態、バッテリー、接続、作成した区域、刈り取った面積、刈り取りを開始するためのクイックアクセスが表示されます。
すべての区域を刈るか、特定の区域だけを刈ることができ、刈り取りの順序を選択します。テラスの近くの区域が昼間に占有されている場合、ロボットに他の場所から始めるようにプログラムします。
各区域には独自の設定があります：刈り取りの高さ、刈り取りの方向、境界の刈り取り、禁止区域の周りの境界、区域の統合または分割。ゴルフ場のように見栄えを良くするために、いくつかの刈り取り角度を設定することもできます – 美的な、そして常に草を同じ方向に倒さないのに役立ちます。
刈り取りモードは3つあります：静音（ロボットが遅くなる）、標準（最もバランスが取れている）、効果的（急速な移動で広い面積を迅速にカバー）。広く手入れされた土地では、効果的なモードが意味があります。
セキュリティ機能もあります：チャイルドロック、PINコード、持ち上げアラーム、ジオバリア、位置情報、GPS追跡、オプションに応じたAppleのローカラーとの互換性。これほどの価格のロボットとしては安心です。
天候に関して、ロボットは雨の下で刈らず、強風や霜の場合も避けることができます。ロボットができるからといって、夜間の刈り取りや雨の中での刈り取りは避けることをお勧めします。そうすれば芝生は健全になり、庭の小動物もそうです。
まだ欠けているもの：刈り取りレポートは少し貧弱です。日、週、月の統計を確認できますが、刈り取り毎に正確な経路、時間、カバーされた区域の地図はありません。いくつかの競合他社はこの点で優れています。
ナビゲーション：X4はその落ち着きで特に印象的
地図が作成されると、X4は体系的に開始します。通常、まず境界から始め、次に平行なラインで作業を行います。彼の方法は驚くかもしれません：必ずしも期待通りの順序でラインを作成せず、バンドをスキップしたり、その後に戻って来たり、芝生を害さないようにターンを広げたりします。結局は、その区域が十分にカバーされます。
ロボットは最短経路を追求するだけではありません。攻撃的な操作を制限することも目指しています。そして、方向転換する車輪が本当に助けになります。
私は二つのエリアでNavimow X430をテストしました：自宅の800m2の住宅用地と、約1ヘクタールのかなり複雑なレジャーエリア（多くの木、穴など）です。X430は私を納得させました。軌道はきれいで、ロボットは自分の道を探し求めている印象を与えず、ターンはこれまでテストしたほとんどのロボットよりもはるかにきれいです。そのサイズで、驚くほど機敏です。
刈り取り幅は状況を変えます。43～44cmの刈り取り幅で、ロボットは迅速に作業を進めます。単一のプレートのモデルが複数の通過を要求するのと違い、X4はより広くカバーし、より早く終了します。小さなエリアでは贅沢かもしれませんが、2,000、3,000、または5,000m²では期待されることです。
刈り取り品質：迅速で清潔、大きな面積に適しています
二重プレートは優れたパフォーマンスを発揮します。定期的に手入れされた芝生では、結果は清潔で均一、素晴らしいラインが得られます。ロボットは自分の通過を軽くオーバーラップして、忘れられた帯を避けます。
MowMentumシステムは、草の密度に応じて刈り取りを調整します。より厚いエリアでは、ロボットは詰まりを回避するためにパワーを調整します。これは草刈り機ではありません（6か月放置されたフィールドを刈ることはできません）が、多くのより控えめなロボットよりも密な草をより良く処理します。
高さの範囲は本当の利点です。夏の広い土地では高くすることが重要です。短く刈られた芝生はより多くの熱に苦しみ、X4は真の設定の余地を残します。
境界はすべてのロボット芝刈り機にとっての課題です。エッジセンスモードが近づくのを助けますが、常に壁、内角、フェンスの脚、または固定障害物の近くでトリマーを再度使用する必要があります。二重プレートは広いですが、刃はシャーシの下で安全マージンとともに中央に配置されています。これは理にかなっていますが、知っておく必要があります。
障害物：非常に良好ですが、魔法ではない
X4はVision Fence 360°システムを搭載しています：前面カメラ、側面カメラ、ToFセンサー、および接触検出機能を備えた柔軟バンパー。二重の目的：GPS信号が劣悪な場合にナビゲーションを支援し、芝生上の障害物を検出すること。
実際には、うまく機能します。ロボットは大きな物体を検出します：鉢、ボール、人間、植物、庭の家具、高いおもちゃ、地面に落ちた洗濯物。ロボットは遅くし、回り込み、再開します。動作は自然です。
側面カメラは本当に役立ちます。ターンやタイトな操作中にロボットは前方に見えるものだけに依存しません。自分の直近の環境をよりよく理解し、その流れるような動作の部分的な理由を説明します。
しかし、限界は存在します。非常に平ら、非常に低い、またはコントラストの少ない物体は問題を引き起こす可能性があります：フリスビー、小さな犬のおもちゃ、低い箱、または草の中で見えにくい物体。これは、多くのビジョン搭載ロボットに共通する限界です。X4はうまく機能しますが、庭は準備されている必要があります：配管を片付け、小さなおもちゃを取り除き、芝生にケーブルがないことを確認します。
傾斜と不規則な地形：X4の遊び場
X4は84％の傾斜を持ち、約40°まで対応するように設計されています。実際には、多くの住宅用庭がそれほどの傾斜を持つことはあまりありませんが、目標とされる移動力のレベルのアイデアを提供します。
四輪駆動が不規則な地形で大きな違いを生みます。山、窪み、小さな根、不完全な地面、丘、柔らかいエリア：ロボットは通常のモデルよりも地面との接触を保ちやすいです。ホイールのストロークとサスペンションシステムは、グリップを維持するのに役立ちます。
7cmまでの障害物を克服できることも特長です。故意に境界に乗せるつもりはありませんが、現実の庭ではこの余裕が多くの詰まりを防ぎます。小さなステップ、不規則な部分、根、わずかに高いスラブ：X4は平均よりも優れた耐性を持っています。
ただし、1つ注意すべき点があります：後ろのシャーシは、非常に際立った地形に接触する可能性があります。深い穴や急激な傾斜の変化は、ロボットのシャーシの下を接触させることがあります。通常の芝生ではあまり起こりませんが、非常に凸凹した地形では初回の刈り取り時に注意が必要です。
狭い通路：裏の面
X4は幅広です。非常に幅広です。迅速に芝を刈るには素晴らしいですが、すべての場所に潜り込むにはあまり向いていません。
広い開放的なエリア：問題なし。狭い通路で繋がる複数のエリア：注意が必要です。実際、とりあえず1mの通路が最低限望ましいです。
それ以下でも通過することは可能かもしれませんが、保証できません。80cmから90cmの通路では、道がきれいでクリアな場合、ロボットは成功するかもしれません。しかし、植物が出ている場合、スラブが整列していない場合、フェンスが近すぎる場合、またはカメラが障害物として何かを解釈する場合、ロボットは迷ったり、後退したり、助けを求む可能性があります。
これは致命的な欠点ではありません：X4はまさに広い土地を目指しています。しかし、これは真剣に考慮すべき購入基準です。購入前に、自分の庭を正直に観察しなければなりません：広い開放的な領域？完璧。小さな迷路があり、小道、境界、花壇が至る所に存在する場所？それはおそらく適切なモデルではありません。
RTK受信：非常に良好ですが、基盤をしっかり配置することが条件
X4は、カバーされているエリアで、基盤が適切に配置されていれば、ローカルアンテナなしでNetwork RTKを使用できます。すべてが整った場合：RTKマストを設置しなくて済み、ケーブルも少なく、庭での視覚的な制約も少なくなります。私がしたのは、どちらの場所でも、そのレジャーエリアはど真ん中にありました。
しかし、RTKはRTKです。ロボットがうまく受信しない場合、精度が低下します。高い生垣と壁の間、木の下、または屋根の先に近い位置は、ナビゲーションを難しくする可能性があります。この場合、カメラが補償します。テスト時の低受信エリアでは、X4は非常にきれいな軌道を維持し、特定のRTKロボットで見られる時々の不合理な動作を回避します。境界の近くで少し余裕を持つことはありますが、特に問題はありません。
提供されたアンテナは役に立ちます。複雑な庭での設置を保証し、衛星受信が限られている場所でも基盤をより便利な場所に配置できます。
メンテナンス：簡単ですが、おろそかにしてはいけません
X4はすべてのロボット芝刈り機と同様に、最低限のメンテナンスを必要とします：シャーシの下を定期的に掃除し、刃を確認し、蓄積した草を取り除き、車輪の状態を監視します。
掃除は水で行いますが、高圧洗浄機は使用しません。ロボット芝刈り機は雨や穏やかな洗浄に耐えられますが、ジョイントやベアリングに向けたケルヒャーには耐えられません。
アプリは刃の摩耗を追跡し、交換が必要なときに警告を提供します。二つのプレートと合計12枚の刃を持つこの操作は、単一のディスクを持つ小型ロボットでは少し時間がかかりますが、単純です。大きな面積をカバーするロボットでは真剣な追跡が普通です。
冬にはロボットと可能であれば基盤を室内にしまうことが推奨されます。バッテリーが感謝します。
Navimow X4は誰のためのものか？
大きな土地を所有し、特に庭に傾斜、凸凹の部分、不規則な区域がある場合、またはより軽量のロボットに失望されたことがある方のためです。X430は広い面積を目指しており、より小さな土地の場合は、Navimow iシリーズやLiDARモデルの方が適切です。
価格を受け入れる必要があります。しかし、その素材がそれに見合ったものであります：AWD、操舵可能な車輪、双子のディスク、高度なナビゲーション、Vision Fence 360°、アンテナなしでRTKが可能、完全なアプリケーション、盗難防止の安全性。これは庭のガジェットではありません。
結論：機械だけでなく、知能にも依存するロボット
Navimow X4は私が広い土地で最も納得させたロボット芝刈り機です。良く刈るからではない、多くの高級ロボットはそれをすることができます。彼の強さは移動方法にあります。
操舵可能な前輪は、実際に動作を変えます。ターンがよりきれいになり、操作がより流動的になり、芝生がより良好に保護されます。四輪駆動、二重プレート、360°ビジョン補助RTKナビゲーションを加えれば、異なる部品がしっかりとまとまりを持ったマシンが出来上がります。
全てが完璧ではありません：サイズは広い通路を要求し、境界にはまだトリマーが必要であり、小さな平らな物体は時々紛れ込む可能性があり、ステーションは注意深く設置する必要があります。しかし、全体的に見て、X4は信頼をもたらします。
広い土地を持ち、非常に少ない介入で迅速かつ清潔に作業する能力を持つロボットを探している場合、Navimow X4は真剣に見なければなりません。
Navimow X4は2499€からAmazonで入手可能または公式サイトからも。
