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나비모우는 이미 올해 초에 많은 카드들을 공개했습니다. 나는 2026년 모델 발표회에 파리에서 참석한 후 여름에 두 가지 매우 다른 모델을 시험해 볼 수 있었습니다: 넓은 지면을 위해 설계된 큰 X4와 훨씬 더 컴팩트한 i2 AWD입니다. 따라서 나비모우가 베를린 IFA에서 무엇을 보여줄지에 대한 좋은 감이 있다고 생각했습니다.
그런데, 놀라움이 하나 남아 있었습니다. 내가 여기 베를린에서 참석한 컨퍼런스에서, 나비모우는 처음으로 H5 Pro를 공개했습니다. 그리고 즉시 눈에 띄는 세부사항이 있습니다: 그 옆에서 튀어나온 이상한 메커니즘입니다. 그것의 이름은 EdgeMaestro입니다. 경계 근처의 풀을 잘라 내기 위해 컷팅 디스크를 이동할 수 있는 관절 팔입니다.
종이에 적힌 것처럼, 이는 거의 사소하게 보입니다. 결국 몇 센티미터의 풀에 대한 이야기입니다. 그러나 실질적으로 로봇 잔디 깎기를 사용할 때, 이 몇 센티미터는 우리가 다시 풀베기 기계를 꺼내야 하는 부분입니다. 그래서 H5 Pro는 훨씬 더 흥미로워집니다.
나비모우는 5년 사이에 많은 성장을 이루었습니다
베를린 컨퍼런스는 몇 가지 숫자로 시작되었습니다. 나비모우는 2021년에 태어났고 첫 해에 3,000대의 로봇만 판매했습니다. 작년에는 300,000대를 판매했습니다. 그리고 2026년 4월에는 100만 대의 로봇을 생산하는 이정표를 넘어섰습니다.
이 숫자들 뒤에는 내가 지난 몇 년 동안 지켜본 주요한 발전이 있었습니다: 점차 설치의 제약이 사라지는 것입니다.
초기 로봇 잔디 깎기는 전반적으로 정원 주위에 묻어야 하는 주변 케이블이 필요했습니다. 그러다가 RTK가 도입되어, 제대로 설치해야 할 안테나가 생겼습니다. 현재 나비모우는 RTK, 카메라, LiDAR를 혼합하여, 정원에 놓고 거의 스스로 작동하게 하는 로봇에 대한 아이디어를 갖고 있습니다.
이것은 이미 2026년 모델군에서 확인한 바입니다.
X4는 주로 그 주행 능력으로 나에게 깊은 인상을 남겼습니다. 대형임에도 불구하고, 네 개의 구동 및 조향 차륜 덕분에 상당히 놀라운 기동성을 보여줍니다. i2 AWD는 다른 범주에서 작동하지만, 세 번째 구동 바퀴가 추가되면 지형이 복잡해질 때 완전히 다른 행동을 보입니다.
H5 Pro는 이러한 여러 가지 장점을 수용합니다. 그러나 나비모우는 무엇을 더 자동화할 수 있을지에 대해 분명히 고민했습니다.
답: 마무리 작업입니다.
EdgeMaestro는 다른 로봇들이 남긴 풀을 찾아냅니다
문제는 간단합니다. 로봇 잔디 깎기의 날은 안전상의 이유로 차체 아래, 가장자리에 조금 빠져나가도록 설치되어 있습니다. 따라서 로봇은 뛰어난 정확도로 가상의 경계를 따라 움직일 수 있지만, 여전히 뒤에 풀띠를 남기게 됩니다.
테라스나 잔디와 정확히 같은 높이에 위치한 길에서 이는 일반적으로 문제가 되지 않습니다. 로봇은 차체의 일부가 넘치도록 하고 제대로 자를 수 있습니다.
하지만 벽, 높은 가장자리 또는 특정 화단과 같은 경우에는 다른 이야기가 됩니다.
나비모우는 꽤 놀라운 해결책을 선택했습니다: 로봇에서 컷팅 디스크를 빼내는 것입니다.
EdgeMaestro 시스템은 측면으로 7.7cm까지 컷팅 플레이트를 확장할 수 있습니다. 따라서 주 디스크가 가장자리의 풀을 동일한 높이로 잘라냅니다.
나는 제품에 이런 종류의 메커니즘이 등장하는 것을 보는 것을 정말 좋아한다고 인정합니다. 이는 때로는 효과를 측정하기 힘든 알고리즘의 새로운 버전보다 훨씬 더 명확합니다. 여기서는 즉시 그 용도를 볼 수 있습니다.
그리고 이 메커니즘은 보이는 것보다 더 복잡하게 설계되었습니다. 팔은 지면의 높이 차이를 따라갈 수 있습니다. 만약 측면에서 장애물을 만나면, 그것은 수축될 수 있습니다. 또한 두 개의 작은 안내 바퀴와 함께 날로 풀을 날아오는 일종의 빗자루가 장착되어 있습니다.
나비모우는 이 마무리 작업 중 소음 수준이 58 dB(A)까지 떨어질 수 있다고 발표했습니다.
하나의 질문이 남습니다: 전시회에서의 시연으로는 알려지지 않습니다: 이러한 모든 부품은 풀, 먼지, 흙 및 습도 속에서 몇 개월 지나면 얼마나 잘 노후화될까요?
이것은 내가 장기 테스트에서 특별히 주목하고 싶은 사항입니다.
로봇은 언제 팔을 뻗어야 하는지 알아야 합니다
측면으로 돌출된 날을 장착한 디스크는 당연히 몇 가지 주의가 필요합니다.
나비모우는 이를 위해 EdgeSense 2.0을 사용합니다. 로봇은 경계를 분석하고 EdgeMaestro의 행동을 조정합니다. 테라스 가장자리, 화단의 윤곽 및 좀 더 불규칙한 경계는 전혀 같은 방식으로 처리되지 않습니다. 로봇은 디스크를 펼치기 전에 어디까지 갈 수 있는지를 판단해야 합니다. 아마도 이 시스템의 큰 장점이 그에 해당할 것입니다.
전시용 잔디에서 완벽하게 일직선의 경계선은 쉽습니다. 하지만 내 정원에서는 뿌리, 화단, 시간이 지남에 따라 변한 가장자리, 그리고 풀이 자라서 문제가 되는 부분들이 있습니다. 그런 도전은 훨씬 더 흥미로운 것입니다!
EdgeMaestro가 이러한 조건에서도 잘 작동한다면, 풀베기 기계가 먼지를 쌓일 것 같습니다.
4륜 구동과 최대 80%의 경사
기타 사항에 대해서는 Navimow가 X4와 함께 개발한 아키텍처에 대해 많이 다루고 있습니다.
H5 Pro는 네 개의 바퀴가 독립적으로 구동되는 Xero-Turn AWD 전송 장치를 사용합니다. 로봇은 제자리에서 회전하거나 상황에 따라 보다 점진적인 경로를 선택할 수 있습니다.
X4를 사용해보면서 이점이 무엇인지 잘 알 것 같습니다.
무거운 로봇이 자신이 바퀴 위에서 무감각하게 회전하면 특히 지면이 습할 때 잔디를 빠르게 마모시킬 수 있습니다. X4는 그 크기에도 불구하고 상당히 깨끗한 조작으로 나를 놀라게 했습니다. 나비모우는 여기서 같은 철학을 계승하고 있습니다.
제조사는 최대 80% 또는 38.6°의 경사에서 작업할 수 있는 능력과 최대 6cm까지의 장애물을 넘을 수 있다고 발표했습니다.
뒷바퀴는 또한 가능한 한 더 많은 접촉을 유지하기 위해 서스펜션이 장착되어 있습니다.
숫자는 인상적이지만, 로봇 잔디 깎기에 대한 발표된 경사도에 대해서는 항상 주의하고 있습니다. 균일하고 건조한 경사는 습기 있는 풀과 함께 있거나, 구멍과 뿌리가 있는 경우와는 다릅니다. 다시 말하지만, 실제 지형에서만 H5 Pro가 실제로 얼마나 기능하는지 확인할 수 있습니다.
RTK, LiDAR 및 카메라: H5 Pro는 더 이상 기술 간의 선택을 하지 않습니다
내비게이션은 나비모우가 2026 세대에서 이미 강조한 EFLS Tri-Fusion 시스템에 기반합니다. NRTK, LiDAR 및 비전을 결합합니다.
이점은 이해하기 쉽습니다. RTK는 위성 수신 조건이 좋을 때 매우 잘 작동합니다. 집에 가까이 가거나 나무 아래로 가면 상황이 복잡해질 수 있습니다. 이때 LiDAR와 카메라는 다른 기준점을 제공합니다.
기술들은 단일 위치 지정 시스템에 의존하는 것이 아니라 상호 보완합니다.
이것은 최근 로봇에서 내가 매우 선호하는 발전입니다. 오랫동안 무선 로봇을 선택하는 것은 거의 나의 진영을 선택하는 것이었습니다: RTK 또는 카메라, 그런 다음 RTK 아니면 LiDAR. 현재의 경향은 여러 감각을 로봇에 제공하고 상황에 가장 알맞은 감각을 사용할 수 있게 합니다.
그리고 H5 Pro는 또 하나의 감각을 추가합니다. 이제 열을 감지할 수 있습니다.
고슴도치를 감지하는 열 화상 카메라
베를린에서 발표된 다른 부분 중에서 내가 특히 관심을 가졌던 부분입니다.
VisionFence 360° 시스템은 일반 카메라와 열 화상 카메라를 결합합니다. 나비모우는 300종 이상의 장애물을 인식할 수 있다고 발표하며, 특정 조건에서는 약 1cm 크기의 물체도 감지합니다.
열 화상 카메라는 주로 동물을 염두에 두고 있습니다. 고슴도치의 경우는 잘 알려져 있습니다. 위험에 직면하면 도망가는 대신 둥글게 구르는 경향이 있습니다. 여우와 마주하면 괜찮지만, 로봇 잔디 깎기의 날과 맞닥뜨리면 그 기술은 전혀 효과적이지 않습니다.
문제는 주로 저녁과 밤에 발생합니다. 그때 고슴도치가 활동적이고 로봇의 일반 카메라가 적은 빛을 갖고 있을 때입니다. 열 화상 카메라는 완전히 다른 정보를 제공합니다. 열원을 찾아냅니다. 동물이 감지되면 H5 Pro는 잔디 깎기를 중지하고 경로를 변경합니다.
이 점에 대해서는 여러 상황에서 시스템이 작동하는 것을 보지 않으면 조심스럽게 지켜보고 싶습니다. 통제된 시연에서 고슴도치를 인식하는 것과 높은 풀, 나뭇잎 및 가지 중간에서 그것을 인식하는 것은 전혀 같은 과제가 아닙니다. 나비모우는 알고리즘이 실험실에서만 검증되지 않는다는 것을 알고 있는 것 같습니다.
나비모우는 고슴도치를 수집하는 단체와 협력할 것입니다
브랜드는 베를린에서 독일의 Igelhilfe Schulzendorf e.V.와 1년 간의 파트너십을 발표하며, 고슴도치를 수집하고 치료합니다.
그리고 나는 컨퍼런스에서 그녀의 대표의 발언이 마음에 들었습니다.
그녀는 처음에 나비모우에 대해 약간의 경계를 가지고 맞이했다고 설명했습니다. 나는 그 반응이 꽤 안심이 됩니다. 진짜 부상을 당한 동물과 마주하는 단체는 로봇 잔디 깎기 제조업체가 기술적인 약속을 가지고 나타났다고 해서 즉시 환호하고 싶을 것은 아닙니다.
그녀는 실제로 H5 Pro의 동물 감지 평가에 참여하고 있습니다. 현장의 피드백은 이후 시스템 개선에 도움을 줄 수 있습니다.
단체는 또한 스마트 정원에 대해 이야기할 때 쉽게 잊는 것을 상기시켰습니다: 작은 야생 동물을 돕는 가장 좋은 방법은 때로는 … 아무것도 하지 않는 것입니다. 풀이 높고, 나뭇잎이 있으며, 동물이 숨을 수 있는 곳이 있는 구역을 남기는 것은 생물 다양성에 매우 좋습니다.
모든 문제는 LiDAR와 인공지능으로 해결될 필요는 없습니다 :)
H5 Pro는 이미 매우 완성된 Navimow 라인업의 정점에 도달했습니다
여기에서 2026년 모델군에 대한 모든 발표 내용을 다시 보고 싶지는 않습니다. 나는 그것을 발표할 때 자세히 설명했으며, 이후 X4와 i2 AWD를 시험해 볼 기회가 있었습니다.
IFA는 단순한 카탈로그 갱신 이상의 것을 가져옵니다. H5 Pro는 나비모우가 나아가고자 하는 방향을 보여줍니다.
이제 주변 케이블 없이 내비게이션이 활성화되었습니다. 지도화는 점점 더 간단해지고 있습니다. 구동 문제는 AWD 시스템으로 해결되고 있습니다. 로봇은 점점 더 많은 장애물을 인식하도록 학습하고 있습니다.
이 귀찮은 경계 부분이 남아 있었습니다. 그리고 아마도 그 이유로 EdgeMaestro는 이번 회의에서 내가 주목한 혁신입니다.
이제 나는 특히 EdgeMaestro를 시험해 보고 싶습니다
몇 년 전 로봇 잔디 깎기를 시험하기 시작했을 때, 더 이상 잔디깎이를 밀 필요가 없는 것 자체가 이미 매직한 일입니다. 그 대신 정원 주변에 케이블을 설치하고, 화단을 관리하고, 기지를 제대로 설치하고, 로봇이 덜 잘 작동하는 몇 가지 구역을 수용할 것을 요구했습니다.
현재 내가 시험하고 있는 모델들은 이미 큰 차이를 보입니다. X4와 i2 AWD를 통해 내비게이션의 발전과 특히 주행 능력을 확인했습니다. H5 Pro는 이제 마침내 로봇이 지나간 후 경계를 수동으로 다시 손봐야 하는 귀찮은 일에 도전하고 있습니다.
IFA 부스에서 EdgeMaestro는 매력적입니다. 팔이 나와서 경계를 깨끗하게 따라가고 다시 로봇으로 들어갑니다. 깨끗하고 깔끔하며 효과적입니다.
하지만 내 정원은 IFA 전시장이 아닙니다. 뿌리, 구멍, 항상 곧지 않은 가장자리, 화단, 잡초 및 아마 내가 잊은 두세 개의 장애물이 존재합니다. bref, EdgeMaestro가 기술 사양에서 좋은 아이디어인지, 아니면 시도해본 후 더 이상 빼먹을 수 없는 기능인지 확인할 요소가 필요합니다.
여름 동안 X4와 i2 AWD를 시험한 후, 당신이 예상할 수 있을 것입니다: 나는 이 H5 Pro에도 같은 대우를 받기를 매우 원합니다. 그리고 드디어 풀베기 기계를 영구적으로 정리할 수 있는지 보기 위해서요. 내년에 다시 이야기하겠습니다!
