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割草机器人市场发展迅速。几年前，安装一个机器人意味着要铺设几百米的围栏电缆，拿出锤子，花半天时间划定你的场地。RTK天线的型号简化了这一过程，但仍然需要找到一个开阔的地方放置天线，并且在强烈的植被覆盖下，它们很快就会显示出局限性。而使用NexLawn Vidar 3000 AWD，制造商则采取了不同的解决方式。没有埋地下的电缆，也没有RTK天线。所有导航都依赖于旋转的3D LiDAR和一对由AI驱动的双摄像头，能够精确到厘米地绘制花园地图，识别障碍物，并在树下或建筑物附近继续工作。
这并不是这款机器人的唯一特点。Vidar配备了四个独立的驱动轮，拥有可以应对不平地形的悬挂系统，一个自动偏移的割草系统，可以在边缘处修剪，以及一款管理多个地图、许多割草区域和长长的设置列表的应用程序。技术规格还宣称其昼夜均可导航，能够检测300多种障碍物，设有动物保护模式，并且噪音水平低于60分贝。
足以引人向往。在不同配置下经过数周的测试后，以下是我们对NexLawn Vidar 3000 AWD的完整评测。
NexLawn Vidar 3000 AWD的开箱与展示
在打开纸箱的那一刻，便能明白这不是一款入门级机器人。体型庞大，做工精细，整体设计充满信心。
设计与常见的割草机器人形成鲜明对比，有时显得相当普通。这里的线条运动感十足，几乎像汽车：经过加工的前护板，棱角分明的车身，以及在设备顶部成功集成的LiDAR。
我们要强调的是制造质量和使用塑料的坚固性。这是一款真正优质的产品。
重量近24公斤，不是轻巧的机器。NexLawn提供了一个集成的运输手柄，方便偶尔搬动（即使一旦安装在花园中，就不太可能再抬起它）。
箱内包含了一切可以立即启动的设备：
- 割草机器人；
- 充电站；
- 电源适配器；
- 基础固定螺丝；
- 几套备用刀片；
- 组装所需的工具；
- 使用说明。
在这方面，NexLawn做得很好：提供36个刀片，足够用好几个季节而不需要再次购置耗材。
雄心勃勃的技术规格
NexLawn Vidar 3000 AWD明显定位于高端市场。
其第一个特点是NexDetect 2.0系统，结合了360°旋转的3D LiDAR和一个AI驱动的双HDR摄像头。
这种组合使机器人能够构建一个高达70米的3D环境地图，同时识别路径中的障碍物。根据NexLawn的说法，这种导航在阳光明媚和黑夜来临时都足够精确，甚至在GPS通常会失去信号的区域也能运作。
不需要周边电缆，也不需要RTK天线，这简化了安装，避免了在树下或两栋建筑之间的接收问题。NexLawn宣称与电缆安装相比节省近90%的时间。
全轮驱动是这个AWD版本的另一个重要卖点。每个轮子都有自己的电动机，使机器人能够应对高达80%的坡度，并可以跨越约6厘米的障碍物，而不会在复杂地形上失去牵引力。前轮的全向设计在调头时减少了滑行，从而减少了草坪的磨损。
在切割方面，Vidar的工作宽度为40厘米，由两个各有六个刀片的切割台提供。可以通过应用程序电动调节切割高度，在30至100毫米之间，无需任何手动操作。一个有趣的细节是，NexTrim系统可以自动将刀片偏移到设备的边缘，以便在距离边缘不到3厘米的地方进行割草，这大大减少了使用草坪边缘修整工具的需求。
最后，NexLawn宣称能够管理多个地图，数十个割草区域，季节性程序，带有定位功能的反盗窃系统，4G连接，动物保护模式，以及具有IPX6认证的可用水清洗。
阅读这些技术规格后，很难不感到好奇：从纸面上看，Vidar几乎符合了我们对一款高端割草机器人的所有期待。
NexLawn Vidar 3000 AWD的安装：最简单的机器人之一
安装往往是购买割草机器人的过程中最令人担忧的步骤。有些型号完全不方便：需要埋电缆、精确放置RTK天线、避免阴影区。有时甚至要花费半天时间，甚至更多。使用NexLawn Vidar 3000 AWD，安装的方式完全不同。
唯一真正的限制是将充电站安装在靠近电源插座的地方。无需寻找开阔的地方：机器人不依赖卫星进行定位，因此基站可以放在遮蔽的地方、靠墙，甚至是在通往花园的车库内。这种放置上的灵活性在树木较多的花园中特别重要，因为RTK天线往往很难保持信号稳定。
充电站通过附带的螺丝固定在地。电源适配器经过户外认证，但最好仍然避免其直接暴露于水中，或者像NexLawn建议的一样把它固定在墙上。
将机器人放在基站上后，只需打开电源，选择语言，并设置PIN码：这是一个强制步骤，已经是第一道防盗保护。
与智能手机的配对同样快速：扫描盖子下的二维码，连接机器人到2.4 GHz的Wi-Fi，应用程序会自动检测到机器人。
从开箱到设备准备好进行花园制图，耗时不到15分钟。
无电缆和RTK天线的制图
这可能是NexLawn Vidar 3000 AWD最大的优势。该机器人提供两种制图方法。
第一种方法是通过智能手机手动操控，就像遥控车一样，沿着草坪的边界行驶。
这是最精确的方法，推荐用于永久性的花园。地图会实时在手机屏幕上构建，方便添加禁区、多个割草空间或不同区域之间的小路。
第二种方法则依赖于AI：通过NexDetect 2.0，机器人可以独立探索地形并自动生成地图。NexLawn声称在几分钟内可以实现厘米级的精度，用户无需干预。对简单地形或快速首次安装非常实用。
在实践中，手动制图在绕过复杂块、岩石或不规则边界时会更准确。对于一大片矩形草坪，自动模式确实节省了大量时间。
NexLawn Vidar 3000 AWD还能管理两张完全独立的地图：这个功能很少被提及，但却很有用：一张用于主住处，另一张用于度假屋，或者仅仅是两个分开的花园。只需移动机器人并安装第二个基站。每个地图上仍可创建多达150个区域，足以覆盖最复杂的地形！
一款功能完备的应用程序
NexLawn的应用程序是一大惊喜。界面现代、反应灵敏，足够明了，即使是初次接触割草机器人的人也能快速上手。
在主屏幕上可以看到地形地图、机器人的位置、电池电量和实时割草进度。但最引人注目的是设置的丰富性：每个区域都可以有自己的参数：切割高度、速度、割草频率、操作方向、带间覆盖。
在机器人工作时，也可以修改这些设置。切割高度可以远程调整而不中断割草工作，障碍物检测的灵敏度也可以根据需要进行调整，以保护脆弱的植物或使机器人在较高的草中正常前进。
该应用程序还允许根据季节设置多个日程安排：很有道理，因为春天草坪生长迅速时，割草的频率与盛夏的情况不同。NexLawn允许设定多个程序，并根据年月的变化自动顺序执行，无需手动调整时间。这是合乎逻辑的，但在我们测试过的割草机器人中仍然很少见。
另一个值得称赞的功能是内置摄像头。借助4G连接（根据版本包含多年的连接），可以查看机器人工作时的视野。这个摄像头也可以用作监控，当侦测到有人在场时会发出通知：机器人在某种程度上，也成为了花园的移动守护者。
NexDetect 2.0：令人安心的导航
NexLawn Vidar 3000 AWD的技术核心是NexDetect 2.0系统，结合多种传感器以完全不依赖卫星。机器人顶部的旋转LiDAR以360°扫描环境，宣称范围可达70米。它还配备了双HDR摄像头，持续分析机器人前方的环境。
这两种传感器的结合带来了两个好处。首先，在树木、灌木或两栋建筑之间，机器人能够继续定位，而纯RTK机器人有时会失去准确性。其次，导航流畅：Vidar从未让人觉得在寻找到位置，转向缓慢，调头干净，轨迹平稳。前轮的全向设计在很大程度上避免了机器人在原地转动时造成的草坪痕迹。
该系统还分析障碍物：制造商声称其能识别300多种不同类型的物体：玩具、花园家具、遗忘的工具、动物和人。如果不确定，机器人会减速，并再决定是绕过还是继续前进。这种处理方式让移动过程整个过程都显得很智能。
实地测试：高效的割草
一份优良的技术规格并不一定意味着好的割草机器人。重要的是，它释放到草坪上的表现，而这正是NexLawn Vidar 3000 AWD最令人信服的地方。
与旧款随机割草的机器人不同，Vidar首先描绘出长且平行的条纹。覆盖效果均匀，没有遗漏或不必要的通行。一旦完成这一阶段，它会在边缘上进行一次或多次通行以完善效果。机器人整体覆盖犹如预计的区域，包括多个由狭窄通道相连的不同部门的地形。
这种方法有几个优点：割草更快，电耗降低，视觉效果也很可观：尤其是在草长得比较高时，能看到著名的足球场交替条纹。
机器人运行时非常安静。噪音水平低于60分贝，可以在清晨或晚上割草而不会打扰邻居。切割马达的声音非常轻微，常常是鸟鸣（或邻居的割草机）掩盖了机器人的声音。
割草效果令人信服：两个六片刀片的切割台提供了40厘米的工作宽度，明显减少了相较于20至25厘米单刀盘机器人的反复行驶次数。浮动切割台的设计也值得注意：在小丘或微凹地形上，刀片可以适应地面不平整而不会刮到地面，避免了在一些更为僵硬的机器人上可能出现的剃头现象。
NexTrim：干净的边缘
边缘处理仍然是大多数割草机器人的弱点。即使是最好型号的产品也通常在墙壁、围栏或植物附近留下几厘米的草，迫使人们去使用割边器。
NexLawn尝试通过NexTrim解决这个问题。原理是：在第二次专门处理边缘的过程中，切割台向机器的左侧偏移，刀片几乎在底盘的外侧工作，以便尽可能靠近障碍物进行割草。制造商宣称刀片与边缘之间的距离不足3厘米，并且在实际使用中，这项技术明显减少了人工清理的工作量。
当然，在90度的角落或某些非常接近的障碍物面前，这项技术并不完全制胜：不时还是需要用到修剪器，但使用频率远低于传统机器人。
四轮驱动的改变
AWD的标识并非花里胡哨：Vidar确实配备了四个独立的电动机，每个轮子一个。
在完美平坦的花园上，跟两轮驱动的机器人相比，差别不大。但一旦地形更加复杂，差距变得明显：机器人能够攀爬陡峭坡度，穿越凹陷、凸起或变形的地形，始终不显得力不从心。前悬挂可以保持轮子与地面的接触，减少打滑。
NexLawn宣称其能攀爬高达80%的坡度，并能跨越约6厘米的障碍物：这样的性能数据使Vidar在市场中名列前茅。
前面的全向轮在调头时也起到作用：它们协助运动，而不会在草坪上侧磨擦。结果，机器在充电站前或地形的角落处留下的环形痕迹大大减少。这虽然只是一个小细节，但在几周的使用后变得重要。
令人安心的障碍避让
并非所有割草机器人都以相同的方式应对障碍物。NexLawn Vidar 3000 AWD采取比较谨慎的方法：凭借LiDAR和双HDR摄像头，它能够很早就识别路径上的物体，接近时减速，分析情况，然后根据识别的结果决定是否绕开或重新行驶。
机器人能够轻松避免树木、柱子、花园家具、散落在草坪上的玩具，还能检测并巧妙绕开花园中的动物（即使是自由活动的鸡也可以被检测到并避让，没有不可预测的反应）。
灵敏度可调：最大灵敏度下，它可以保护草坪上所有杂物；反之，如果草高或杂草被视为障碍，可以调低灵敏度，让机器人正常工作。该设置可在割草过程中调整，而不会中断程序。
前面的保险杠是最终的安全保障：如果障碍物未被传感器检测到，机器人在最轻的接触下停止，并重新计算路线，不会推搡物体或损坏脆弱植被。结果是，人们更不犹豫地让NexLawn Vidar 3000 AWD独自工作，即使在花园中有动物或草坪上有散落的物品。
为大面积场地设计的续航
NexLawn Vidar 3000 AWD显然不针对小型城市花园。这款型号能够维护多达3000平方米的草坪，适合希望完全自动化草坪维护的广大地产拥有者，当电池电量达到最低水平时，它会自动返回充电站。
与大多数高端机器人类似，NexLawn Vidar 3000 AWD完全自主运作：当电池电量不足时，它会中断割草，返回基站充电，然后在停止的地方继续工作。无需覆盖整个花园，只需关注最终成果。这种逻辑甚至还有一个好处：机器人一般工作多次，甚至在生长旺盛的季节每天工作，保持草坪在良好的高度，减少割草电机的压力，并改善切割效果。
快速充电器也减少了停机时间：在使用相同平台的模型中，完全充电只需一小时多一点，因为它采用高功率电源。
安全性：一款不只会割草的机器人
NexLawn在安全性方面下了功夫，既保护机器人也保护其环境。
第一道保护是开机时要求的PIN码。没有PIN无法使用机器人，即使是在尝试常规重置后。在机器被提起时，警报会立即触发，机器人会保持锁定状态，直到输入编码：这能有效地阻止机会性盗窃。纯粹通过按住开关也无法规避这项保护。
4G连接进一步增强了这一点：根据不同的版本，几年的连接被包含在内，这允许在没有Wi-Fi覆盖的情况下远程定位机器人。应用程序会在机器人离开其常规区域或以异样的方式移动时发出警报，而且为那些想要额外保护的人准备了AirTag支架。
针对花园里的住户，动物友好模式可以自动减速机器人，设置动物可能出现的时间段，或创建临时禁区：这是制造商中仍相对少见的反思。
减少维护至最低
现代割草机器人需要很少的维护，而NexLawn Vidar 3000 AWD也不例外。
经过几次割草后，只需用水冲洗一下便能去掉底盘上的草屑：时效性IPX6认证使其轻松。相反，NexLawn提醒，不能使用高压清洗机：这样会损坏密封件和电子元件。
刀片需要定期更换，平均每两到三个月更换一次，视地面的特性而定，以保持最佳切割效果。更换操作简单：每片刀片都有一颗螺丝直接固定在切割台下。
LiDAR偶尔也需要检查一下。NexLawn的好主意是，基站有一个内置的刷子，在机器人每次返回时会自动清洁传感器，从而减少灰尘的积聚。为确保最大精度，偶尔还需手动清洁。
最后，电池易于更换，这在使用几年后至关重要。与某些需要送回维修的机器人不同，Vidar的电池舱可以直接访问，这提升了可维修性和使用寿命。
面对竞争
高端割草机器人市场竞争异常激烈。Mammotion、Segway Navimow、Ecovacs和Husqvarna如今都提供出色的设备，各自有各自的优势。
NexLawn Vidar 3000 AWD采取了稍微不同的理念。在许多竞争者仍主要依赖RTK的地方，NexLawn选择完全基于LiDAR和人工视觉的导航：这对于有树木或建筑的花园来说是一个真正的优势，因为可以避免与卫星接收相关的精度丧失。
全轮驱动是另一个重要的卖点：并不是所有高端机器人都具备四轮驱动，而在陡坡不平的地形或有复杂通道的场地，四轮驱动带来了真正的安心。NexTrim系统也独具特色：很少有机器人能够像这样有效减少边缘的修整工作，尽管在最尖锐的角落仍需通过割边器进行处理。
此外，该应用程序也是市场上功能最全的之一：管理多个地图，割草区域，进阶设置，花园监控，4G连接，防盗功能。很难找到其缺乏功能的理由。
那么，NexLawn Vidar 3000 AWD值得购买吗？
NexLawn Vidar 3000 AWD给人留下了极好的印象。除了其雄心勃勃的技术特点，最令人钦佩的还是整体一致性。由于没有电缆和RTK天线，安装简便得令人意外。导航流畅、准确且让人安心，即使在那些GPS机器人往往展现限制的花园中。
切割效果如预期，四轮驱动在困难的地形上带来了真正的好处，而NexTrim有效地减少了额外修整的工作。加上功能非常全面的应用程序、周到的安全设计、可更换的电池，以及似乎为持久使用而设计的构造，我们得到了一个极具吸引力的机器人。
不过要注意的是。它的体型更适合中型和大型花园，而不适合小面积的局部场地。无论有NexTrim，角落仍将是所有割草机器人共同的弱点。而且，像所有依赖智能制图的机器人一样，它在初始配置阶段也需要一些时间才能产生最佳结果。
但一旦这个阶段完成，NexLawn Vidar 3000 AWD就能如我们对一款高端机器人神所期待的那样，让人完全忘记它的存在。而这或许是对一款割草机器人给予的最大赞美。
