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プール用ロボット市場は急速に進化しています。非常に速く。2、3年前には、主な新機能は電源ケーブルを取り外すことだけでした。今日では、ハイエンドモデルが完全自律型となり、底面、壁、そして水際を掃除することができ、ユーザーが干渉する必要がありません。Scuba V3を使用して、Aiperは新たなステップを踏み出そうとしています。
このブランドは、成功したいくつかの世代にわたるワイヤレスロボットによって名を馳せました。このV3では、バッテリーの持続時間や吸引力の向上だけでなく、真のカメラとAI Patrolという名のAIシステムを追加しています。このシステムは、最も汚れているエリアを特定し、優先的に清掃を行うことができます。アイデアは、すでにきれいな区域を再度掃除するために時間を無駄にするのをやめることです。
スペックシートには、時速18,000リットルの吸引力、3ミクロンまでの粒子を保持するフィルター、無線充電ステーション、底面、壁、および水際の掃除、3時間のバッテリー持続時間（エコモードではさらに長く）が記載されています。すべては、天候やプールの履歴に応じて掃除のサイクルを調整するアプリから制御できます。
これらの特性は、このモデルを市場のプレミアム参照モデルに対抗させています：最新のワイヤレスDolphin、Beatbot AquaSense、またはZodiacのハイエンドモデルなど。
この人工知能が日常に本当に何かをもたらすのか、それとも主にマーケティングの手法に過ぎないのかを確認したいと思いました。数週間の異なる条件での使用後、私の体験をお伝えします。
Aiper Scuba V3の開封
受け取ると、Scuba V3はすぐに印象を与えます。
Aiperは製品の包装に気を使っており、このV3もその例外ではありません。ロボットは頑丈な段ボールで保護されて到着し、各要素が厚いフォームと段ボールで個別に固定されています。ブランドが輸送を考慮していることが分かります。
開封すると、内容は充実しています。箱には、すでに取り付けられたフィルターバスケットを持つロボット、垂直充電ステーション、電源アダプタ、プールの縁でロボットを取り上げるためのフック、非常に滑らかな仕上げのための補正フロート、およびクイックスタートガイドが含まれています。
全体として信頼感を与えます。Scuba V3は、マットブラック、メタリックグレーに加えて、ブランドの特徴でもあるターコイズのタッチが混ざったモダンなデザインを展示しています。製造品質はすぐにわかります：プラスチックは厚く、調整は正確で、入門モデルの製品とは思えません。
この頑丈な構造にもかかわらず、ロボットは軽量です：約8.2 kg。仕様書には小さな詳細のように思えますが、サイクル数時間後に水から引き上げなければならないとき、すべてが変わります。この点において、Aiperは市場の優良製品の一つです。
細部にまで配慮された設計
ロボットをよく観察すると、ほぼすべての部品が特定の機能のために設計されていることが分かります。
前面には大型のアクティブラバー製ブラシ、背面には二つ目があります。両方のローラーは同時に回転し、汚れを挟み込んで吸引します。
サイドの幅広キャタピラーも目を引きます。これにより底面での優れた運動性が得られ、特に垂直な壁を登ることができます。
Scuba V3を従来のロボットとすぐに区別するもう一つの要素は、そのカメラです。
前面に取り付けられたカメラは、VisionPathシステムの中心です。ToF（Time of Flight）深度センサーと組み合わされて、常に周囲を分析し、障害物を特定し、20以上の種類の破片を認識してその進行方向を調整します。葉っぱ、砂、枯れ枝、小石、あるいは局所的な塊は、以前の世代のように偶然の扱いを受けません。
プライバシーについても、十分に配慮されています。Aiperは、画像はロボット内部で処理され、映像が記録されたりクラウドに送信されたりすることはないと明言しています。この点は、製造者によって強調された独立した認証によって確認されており、プールにカメラを設置することをためらう方々を安心させるものです。
最後に、日常生活で最も心地よい側面の一つである充電について話さざるを得ません。競合したロボットの多くは、使用後に接続するための防水コネクタを使用する必要があるのに対し、Scuba V3は単に垂直充電スタンドの上に置くことで充電します。充電接点が内蔵されており、充電が自動的に開始されます。組み立ては必要なく、スタンドは簡単に展開されます。これは、よりエレガントで便利であり、コネクタの早期摩耗を避けるものです。
バッテリーをフルに充電するのには約5時間かかります。
設置：数分で稼働可能
ワイヤレスロボットの大きな利点の一つは、その設置の容易さです。プールの近くに変圧器を設置したり、長い浮遊ケーブルを展開したり、もつれないかを確認したりする必要はありません。Scuba V3で準備は迅速です。
最初のフル充電がスタンドで行われたら、ロボットの電源を入れ、スマートフォンにAiperアプリをインストールするだけです。アプリはAndroidとiOS両方で利用可能で、Bluetoothでロボットを検出します。ロボットが見つかったら、Wi-Fiの認証情報を入力するだけで、必要に応じてAiperのクラウドに接続できます。この操作は数分で完了します。
ロボットはすぐに動作可能です。
忘れてはならない小さな詳細は、Aiperがロボットの浮力をやや変更するための2つのフォームインサートを提供していることです。ほとんどのプールでは必須ではありません。しかし、プールの仕上げが非常に滑らか（特定のライナーやタイル）で、ロボットが壁や水際にしっかりと固定されない場合、それを取り付けることで本当に行動が変わります。この操作は、サイドキャタピラーの下で数秒で行えます。
アプリを開かなくても、Scuba V3は使用可能です。上部の唯一のボタンを使用して、4つのプログラムを直接選択できます：自動掃除、底面のみに、壁のみに、または水際のみに。電話を取り出さずにすぐにサイクルを開始できるのは便利です。
しかし、これら4つのモードに制限することは、このモデルの全ての魅力を見逃すことになります。
真の付加価値をもたらすアプリ
一部のロボットがバッテリー残量を表示するだけのアプリとは異なり、Aiperのアプリは実際に製品の一部です。
メイン画面には、充電レベル、ロボットの状態、および利用可能なモードが表示されます。ロボットから直接アクセスできる4つのプログラムに加えて、アプリには2つの専用機能が表示されます。
最初の機能は、最も興味深いものでしょう：AI Patrol。このモードはScuba V3のすべての人工知能部分を起動します。水中に入った後、ロボットはまず環境を観察し、最も汚れているゾーンを探しに行きます。従来のロボットは、あらかじめ決まったルートや時には完全にランダムな経路でプール全体を移動するのに対し、V3はまず視覚的に検出した葉っぱの塊、砂、または破片を処理します。それらのエリアが処理された後、泳いで作業を続けます。
第二の新機能はAI Naviumモードです。ここでは、ロボットがもはや固定のスケジュールを実行するだけではなく、掃除の習慣を観察し、天候を考慮し、次のサイクルを調整します。非常に風の強い一日には、より徹底的な清掃を行います。掃除が少なく、静かな期間が続く場合には、バッテリーを節約するために軽めのメンテナンスを優先させます。
このアイデアは魅力的です：3回の掃除を任意にプログラムするのではなく、ロボットが本当に詳細な掃除が必要なときを自ら決定します。これは、すぐに忘れがちな機能です…なぜなら、全自動で作動するからです。
もちろん、従来の方法を使って、週に数回、都合の良い日や時間に掃除のスケジュールを設定することもできます。
Scuba V3のAI：マーケティングの手法か、本当の進化か？
AIは、不可欠な販売促進の要素になりました。ロボット掃除機、自動芝刈り機、防犯カメラ…この用語から逃れるのは難しいです。
Scuba V3の場合、これは単なるスローガンではありません。
ロボットには本物のカメラが搭載されており、前方にあるものを常に分析する多くのToF深度センサーをサポートしています。目的は、プールを撮影することではなく、底に何があるかを特定して進行方向を調整することです。これらのデータはロボット内で処理され、保存されることやインターネットに送信されることはありません。
具体的には、水中に入った後、ロボットはまず観察段階を開始します。最初にいくつか回転するのが見えるかもしれませんが、これは作業を開始する前に場所を測定するためです。これは意図的です：ロボットはプールの地図を作成し、助けが必要な場所を特定します。
この行動の違いは、初めての時には少し困惑させます。躊躇しているように見えるかもしれませんが、実際には介入の準備をしています。
私は興味深い試験を行いました：故意にプールの底に土の塊を置いてみました。進むのではなく、Scuba V3はほぼ即座に方向を変えてそのエリアを処理し、その後通常のコースに戻りました。他の破片でもこのテストを繰り返しました：葉っぱ、砂、小石など、すべての結果が非常に説得力がありました。
Aiperは、システムが20種類以上の破片を認識し、従来の航行方法に比べ検出速度を10倍に高めると発表しています。このようなマーケティングデータには常に注意が必要です：過去の世代のロボットと異なり、偶然に動作するものではなく、このギャップは確かに劇的です。現在の最高のロボットと比べると、すでにカメラなしのスマートナビゲーションを使用しているものに対しては、効果がやや穏やかになります。しかし、私のテストで明確にわかることは、Scuba V3はすでにきれいなエリアで非常に少なくなり、掃除が本当に必要な場所により重点を置くということです。
VisionPath: よりスマートなナビゲーション
このAIはVisionPathと呼ばれる第二の技術に基づいています。
多くのロボットが単純な幾何学的経路に従うだけのところで、VisionPathはカメラ、深度センサー、内蔵されたさまざまな検出器の情報を組み合わせてプールの表現を構築します。
ロボットは常にその経路を適応させます。排水口を回避し、底の穴を回り、プール内に忘れられたおもちゃを特定し、すでにきれいなエリアでの不必要な通行を制限します。私は、以前の世代よりも非常に流暢に障害物を回避しているのを見ました。障害物を越えようとしたのに動かず、無駄に多くの時間を費やすこともありません。
これには別の効果もあります：無駄な移動が少なくなるため、より多くの自律性を獲得します。大きなプールでは、3時間のバッテリーを合理的に使用し、同じ場所を何度も通過するのではなく、よりスマートに利用できます。
最終的には、Scuba V3の前のAiperロボットに対する最大の進化は、単に力が増えるのではなく、行動する前にロボットが前方をよりよく理解するようになったということです。
底面掃除が本当に説得力がある
底面掃除はどのプールロボットの主な使命であり、この点に関してScuba V3は期待を裏切りません。
時速18,000リットルの吸引力は、汚れを常に剥がす二つのアクティブローラーと組み合わされます。葉っぱ、枯れ枝、昆虫、砂、小石はすぐにロボットの下の大きな吸引口に導かれます。
特に目立つのは、汚れを再サスペンドさせることの制限です。一部のロボットではブラシが水をかき混ぜすぎるため、微細な埃が数分後に吸引される前にプールの中に拡散してしまいます。ここでは、ローラーが徐々に作業し、破片を中央吸引の方向に効率よく導きます。結果として、サイクル全体を通じて水ははるかにクリアなままであり、最終的な仕上がりが大きく変わります。
主な塊が取り除かれた後、ロボットはより体系的な動きを取ります。ターゲットを絞った検索段階の後、全体のエリアをカバーするために各通過間で小さな重なりを持つ平行なバンド経路に移行します。このセカンドステップは、すでに環境をマッピングしている最高のロボットの動作に似ており、プール全体を均等にカバーしています。
完全なサイクルの結果、底面は完璧です。いつものように、非常に狭い角や、固定障害物の後ろのエリアには軽微な手動の清掃が必要な場合がありますが、これは現在のほとんどのロボットで見られる一般的な事例です。
壁の掃除も優秀
壁の掃除はワイヤレスロボットの弱点であることが多いです：バッテリーの重量が、垂直面を登る際の接着力を難しくしています。
しかし、Scuba V3は驚くほどうまく機能します。その広いキャタピラーは優れた運動能力を提供し、吸引力がロボットを壁に固定します。上に登ると、壁に沿っていくつかの縦のパスを取り、全体の表面をカバーするために角度を少しずつ変えていきます。
二つの壁の間の移行も通常はうまく処理されます。非常に狭い角では、ロボットが通行するために時折二度試みることもありますが、最終的には閉塞することなく次の壁に移動します。プールの形の多様性を考慮すると、これは完全に受け入れられます。
ライナー、塗装されたコンクリート、タイル、またはポリエステルのシェルの仕上げも特に問題を引き起こすことはありません。Aiperは、非常に滑らかな壁のために言及した浮力インサートを提供しているにもかかわらず。
水際：おそらく最大の強み
多くのオーナーがプールの掃除の際に後回しにする場所があるとすれば、それは水際です。日焼け止め、花粉、埃、脂肪、カルシウムの沈着物が、通常は手作業でこすらなければならない醜い縁取りを形成します。
ここでScuba V3は最も印象的です。AiperはJetAssistという技術を使用しており、小さなサイド推進装置が水を吹き出してロボットを水際に押し付け、プール全体の周囲を横方向に移動させます。
多くのロボットがこのゾーンにほんの短い期間しか触れないのとは対照的に、Scuba V3は真の横方向のブラシを行います。プールの周辺をゆっくりと進むのが見え、ローラーは水際と同じ高さにあります。汚れた沈殿物と蒸発による跡が徐々に消え、手動での介入なしに行われます。
今日の価格帯で、ワイヤレスロボットが行える中では、これがおそらく最も優れたものです。最近ライナーを交換したばかりの私としては、水際をきれいに保つロボットがあることが非常にありがたく、掃除するのはなかなか大変であることを認めざるを得ません、そして残念ながら、きれいにされていない水際は手入れが行き届いていないプールの印象を与えてしまいます。
葉っぱだけじゃないフィルター
プールを掃除するのは一つのことですが、吸引されたものを効果的に保持しなければなりません。
Aiperは二つのレベルのフィルターを用意しています。メインバスケットは180ミクロンのメッシュを使用しており、葉っぱ、昆虫、つむじ、石などの一般的な破片に適したものです。
真の新機能は、標準装備の3ミクロンMicroMeshフィルターです。このカートリッジは、非常に細かい砂や残留藻類の初期の滞留物を捕らえます。
風の強い日や嵐の後を経たプールでは、違いがすぐにわかります：水が透明になり、プールの主フィルターシステムを使用せずに効果が発揮されます。
実際には、フィルターを状況に応じて調整した方が良いです。プールが数日間手入れされていなかった場合、まずは標準バスケットで大きな破片を排除し、その後非常に細かいフィルターで仕上げを行います。これは、特に過去の数日間の暑さの後、私の試行に対する私の採用から生じた方法です。
バスケットの掃除は1、2分しかかからない：ロックを押すだけでフィルターブロックが取り外され、水で洗い流してから戻すことができます。簡単で、道具は何も必要ありません。
広いプール向けに設計された自律性
紙の上では、Aiper Scuba V3は最大180分の自律性、つまり連続3時間の作業が可能です。エコモードでは、この時間が約210分に増加し、ロボットが検出した汚れのレベルに応じてパワーを調整する場合もあります。
実際には、これらの数字は真実です。中規模のプールでは、底面 + 壁 + 水際の完全なサイクルを一度の充電で問題なく行うことができます。150平方メートル近いプールでも、ロボットはプログラムを終えるのに十分な自律性を保っています。これは、最初の世代のワイヤレスロボットに比べても進歩であり、最も大きなプールでは追加充電が必要なことがありました。
エコモードはその特性に注目に値します。これは春の大掃除や非常に汚れたプールには適していませんが、すでに清掃が行われているプールの定期的なメンテナンスに向いています。この場合、ロボットはわずかにパワーを減少させて運転時間を優先させます。これにAI Naviumモードを組み合わせることで、オーナーの介入をさらに減らすことができます。
自動復帰：日常を変える小さな詳細
ワイヤレスロボットを使用している全員がこの状況を知っています：掃除が終わりました…ですが、ロボットを見つけられません。プールの底に動けず、バッテリーが切れて、ロングポールを使って回収しなければなりません。
Aiperはこの問題を回避しました。サイクルの終了時、Scuba V3は自動的に壁に向かって上昇し、水際のすぐ下の位置に移動します。同時にアプリが通知を送信し、掃除が終了したことを知らせます。手を差し伸べるか、付属のフックを使用するだけで回収できます。
ロボットはこの位置に約10分間留まります。誰も取りに来ない場合、ゆっくりとプールの底に戻り、バッテリーを保護するために電源が切れます：これは歓迎すべき安全策で、無駄に壁に吊るされることを避けます。
水から引き上げたら、充電ステーションに置くだけです。操作する必要のある防水コネクタがないことは日常生活で本当に快適です：ロボットを基台に置くだけで、充電が自動的に始まり、アプリが問題なく動作していることを即座に確認します。
知っておくべきいくつかの制限
どのプールロボットも完璧ではなく、この価格帯でも例外ではありません。Scuba V3も例外ではありません。
最初の制限は、浸水した階段です。現在の多くのロボットと同様に、十分な深さがある広い浸水面は問題なく掃除できますが、狭い階段は難しいままです。おおよそ15センチメートルの深さ以下では、ロボットの下に水が不足し、接着力が保てず、正しく掃除できません。これはScuba V3特有の欠陥ではありませんが、自律ロボットのほとんどには共通する制約です。
非常に大きな複雑な形状のプールも一つの例外です。AiperはScuba V3を従来の住宅用プール向けに設計しています。もし自分のプールに多くの浸水面や複数のレベル、あるいは非常に独特な形状があれば、Scuba V3 ProやUltraモデルが、プラットフォーム掃除用の特別な機能でより適しています。
最後のポイントは、無線通信が水の中を通過しないことです。ロボットが水中に沈むと、BluetoothとWi-Fiはほとんど水を通過しません。したがって、進行中のプログラムを修正したり、アプリからロボットを呼び戻したりすることはできません：すべての設定は水に入れる前に行う必要があります。これはAiperアプリの弱点ではなく、ラジオ波の物理的制約に過ぎません。
数週間の使用後の私の評価
Aiperはすでに以前のScubaシリーズでその実績を示しています。このV3では、ブランドは単にパワーや自律性を追加するだけでなく、ロボットがプールを掃除する方法を変えています。
人工知能は単なるマーケティングの手法ではありません。AI Patrolシステムは実際の利点を提供します：最も汚れているエリアを検出し、他のエリアの体系的な掃除を開始する前に見つけ出します。得られる効果は時間よりも効率において測られます：ロボットは本当に必要な場所に努力を集中し、その後きちんと作業を終えます。
私が特に気に入ったのは、製造品質です。ロボットは信頼感を与え、ワイヤレス充電ステーションは日常の手間を本当に簡単にし、二重フィルターシステムは微細な塵や花粉が混入している場合に大きな違いを生み出します。
水際はおそらくその最大の成功です。JetAssistシステムのおかげで、掃除が非常に効果的であり、ほとんどの競合ロボットがこのゾーンに触れるだけで済ませてしまうのが一般的です。
もちろん、いくつかの制限も残っています。階段は依然として課題であり、非常に大きな複雑な形状のプールはProまたはUltraバージョンでより多くの利益を得ることができ、アプリが水中ではロボットを操作できません。しかし、これらの保留条件はScuba V3の優れたパフォーマンスを見直すには不十分です。
最終的に、Aiperは市場で最も完成度の高いワイヤレスプールロボットの一つを設計しました：優れた掃除品質、シンプルな使用法、そして技術仕様を増やすだけでなく、実際に生活を向上させる機能がそろっています。
ケーブルに煩わされることなく、プールのメンテナンスをほぼ完全に自動化したいオーナーにとって、Scuba V3は現在市場で最も説得力のあるモデルの一つです。少なくとも私には、完全に納得させられました。そして、表面の掃除を担うAiper Surfer S2と併用すると、最高の組み合わせになります:D
