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几年前，选择一款割草机器人通常需要动手，展开外围电缆，并祈祷机器人不会在第一遍复杂的通行中迷路。自那以来，无线型号改变了游戏规则。但并不是所有的型号在园艺不完全平整、完全清空、完全矩形的时候，表现都一样好……简而言之，当它看起来像一个真实的花园时。这正是 Mammotion Luba Mini 2 AWD 1000 想要展示的地方。这个无线割草机器人适用于最多 1000 平方米的草坪，它继承了 Luba 系列的基本特征：四轮驱动、大型齿轮轮、无缆导航、坡度管理和越野小型车辆的外观。一种花园迷你越野车，底部还有刀片。
这个 Mini 2 版本相较于最早的 Luba Mini 带来了多项新功能。最明显的是它设计的第二个偏置切割盘，旨在更靠近边缘修剪。这是一个真正的问题，因为即使是最好的割草机器人也常常在墙边留下一条草带。而当我们以这个价格购买割草机器人时，目的并不是每三天就要拿出修边机。
它也不需要在花园中安装物理 RTK 天线。它结合了基于 Wi-Fi 的 NetRTK 导航和三摄像头的 AI 视觉，这保证了厘米级的精确度、自动制图和更好的障碍物管理。在实践中，效果非常令人信服。但让我们立刻来详细了解一下……
Luba Mini 2 AWD 1000 的拆箱
纸箱很快就设定了基调。我们并不是面对一款轻巧脆弱的小型割草机器人。
这款机器人重约 15 公斤，车身雄伟，后轮粗大，前面配有万向轮。它确实给人一种存在感。Mammotion 保持了这种非常独特的风格，介于草坪的一级方程式和小型月球漫游车之间。你要么喜欢它，要么不喜欢，但绝对不可能将其与其他机器人混淆。
盒子里有：机器人、充电站、电源、充电接口保护盖、固定桩、清洁刷、螺丝刀、一把备用安全锁和法语说明书以及一套 12 片额外刀片。Mammotion 提供了一切让你在第一周无需额外购买配件就可以开始使用。
唯一需要安装的部件是视觉模块。它在连接三个不同的接口后固定在机器人的顶部：接头是不同的，难以搞错。旋紧螺丝，完成。几分钟的工作。
在机器人的顶部，我们可以看到巨大的红色停止按钮（总是令人安心），安全钥匙、物理控制按钮、雨水传感器、状态 LED 和 GNSS 接收区，不要遮挡。
在前方，一个弹簧安装的保险杠可以检测到物理接触。
在后面，充电触点，最重要的是，一块可拆卸电池：这是对设备寿命的好消息。
这块 6.1 Ah 的电池通过打开一个带螺钉的舱口取出。这并不是每天都要进行的更换，但这让人安心。在几年后，如果电池消耗殆尽，更换工作将比那些内部集成的型号简单得多。
在机器人的底部，严肃的事情开始了。主切割盘直径为 200 毫米，配备六个旋转刀片。
旁边是一个 120 毫米的第二切割盘，配有三个刀片，位于侧面，可以改善边缘修剪。这个侧切割盘仅在工作区域的边界处激活，从而限制磨损和不必要的噪音。
主切割盘的切割高度在应用程序中可在 20 到 65 毫米之间调节。边缘切割盘的工作高度保持在 50 毫米左右，如果你喜欢修剪得很短，就要记住这一点。就我个人而言，为了让草坪健康，尤其是在夏天，保持在 50 到 60 毫米左右往往比高尔夫球场的剃须更有意义。
无缆，无 RTK 天线的安装
物理安装简单。我们将充电站放在一个稳定的区域，固定它，连接电源，把机器人放在上面。没有天线、没有电缆需要埋藏，不用为找到外部基站的正确位置烦恼。
Luba Mini 2 AWD 1000 利用 Mammotion iNavi 服务，通过 Wi-Fi 或 4G 的 NetRTK 基础进行定位：无需物理 RTK 基站也能实现精确定位。iNavi 服务终身免费，4G 连接包含三年。三年后，使用 Wi-Fi 以外的远程控制需要订阅。
在一个 Wi-Fi 信号良好的花园里，机器人可以在没有 4G 订阅的情况下进行常规工作。但 4G 仍然很有用，可以用于远程跟踪、盗窃警报或监控机器人在灌木后工作。当机器人远离房子时，这种功能起初可能显得多余，但在真正需要时会欣赏到它的效果。
第一次配置通过 Mammotion 应用程序进行。我们添加机器人，连接 Wi-Fi，通常会提供更新。
像这种非常软件驱动的产品，这一步是很重要的：更新可以修正导航行为、地图问题或障碍物检测的调整。
自动或手动制图：根据地形的两种方法
Luba Mini 2 AWD 1000 可以自动创建地图。它探索草坪，识别边界，识别障碍物，并生成地图，无需操纵。在简单的草坪上，轮廓分明，草木不高，这非常方便。它不仅是绕着场地转圈：它还分析区域内部。
对于更复杂的花园，边缘不规则、有花坛、狭窄通道和小围墙，手动制图通常更可取。
用户可通过手机操控机器人，使用两个虚拟摇杆，有点像遥控车。我们可以精确绕过区域，进行确认。
地图越清晰，效果就越好。尤其是对边界来说，必须耐心行驶，尽可能靠近墙壁而不触碰车身。机器人随后会在修剪时遵循这一边界。一个制图过宽的结果会导致沿墙留出更多草带。这不是魔法，即使市场营销有时会让我们相信。
这个应用程序允许管理多个区域、走廊、禁区、虚拟围栏，甚至草坪上的图案。Luba Mini 2 AWD 1000 可管理多达 10 个割草区域，足以满足大多数家庭花园的需求，即使前面有一个草坪，后面有另一个草坪，有砂石通道或小路。
还提供了 Drop Mow 模式：将机器人放置在未制图的区域，要求临时修剪，而不影响主地图。这对被遗忘的地方或为邻居提供便利非常实用 ;-) 好吧，邻居至少可以提供开胃酒作为回报 :p
一个全面的应用程序，偶尔需要改进
Mammotion 应用程序覆盖了很多功能。可以启动割草、选择处理区域、设置切割高度、速度、轨迹间隔、切割角度、边界经过次数、边缘和内部的顺序，或障碍物的检测水平。
轨迹间隔可以设置为 8 厘米或 12 厘米。间隔越紧，结果越整洁，但机器人花费的时间就越多。对于常规维护，设置中间值即可。随机模式也很有趣：避免总是以相同的方向标记草坪。
可以选择面对障碍物的行为：禁用、标准或敏感。在敏感模式下，机器人会更加小心，尤其是如果花园里有玩具或动物。然而，它可能会将高草、灌木丛或植物边界误认为障碍物。在禁用模式下，它会更靠近墙壁，完成效果会更好（只要区域是干净的）。
这是该应用程序的一个真正局限性：我们希望为内部和边界定义不同的检测模式。在标准模式下修剪内部，然后在检测禁用模式下修剪边界。今天，必须启动两个分开的操作。这并不算太糟糕，但会是一个不错的改进。
另一个限制是：精细修改现有地图会更加灵活。当边界定义不当或花坛发生变化时，有时我们希望调整一个段落，而不是重新进行完整的制图。Mammotion 经常进步，但仍有一些点需要完善。
NetRTK 导航和三摄像头：非常有效，但不是万能的
Luba Mini 2 AWD 1000 结合了 NetRTK 和三摄像头的 AI 视觉。理论上，这种组合可以实现厘米级的精度，并在部分遮挡区域提供更好的可靠性：在树下、靠近墙壁或在两个墙壁之间的走廊中。
在实践中，机器人在基站放置得当且花园不完全封闭时显示出非常精确的表现。它沿着干净的线条移动，工作在规则的带上，并温和地返回基站。结果显然比随机游荡的机器人要更好。我们可以清晰地看到它经过的地方，草坪很快就呈现出维护良好的状态。
但是，NetRTK 依赖于良好的接收条件。如果基站紧贴房屋，朝北方向，位于金属庇护所下或在两个墙壁之间的走廊中，可能会出现问题。这并非 Mammotion 所特有，而是这种导航类型的一个约束。
当信号较差时，摄像头的视觉起到帮助作用。它使机器人理解其环境，避开障碍物，并在较为复杂的通道中继续工作。但如果你的场地非常林木茂盛、地形坎坷，拥有大量的树木，使用 LiDAR 的版本可能更为适合。
对于大多数开放的花园，即使有一些树木和复杂的通道，Luba Mini 2 AWD 1000 的表现非常出色。对于转变为草坪的灌木丛，最好要小心。
惊人的全地形性能
Luba系列的一个强项是驱动能力。而这个 Mini 2 AWD 1000 则绝对不含糊。AWD 代表全轮驱动：四轮驱动确实参与了牵引，根本不是一种数据表上的广告。
后轮宽大，齿状，有很强的抓地力。
前轮是万向轮，配有小滚轮，使机器人几乎能在原地旋转，而不会翻耕草坪。这一点非常重要，因为某些机器人因在同一地方打滑而损坏草坪。这里的旋转更加干净、流畅，不那么激烈。
这个机器人承受最大约 80% 的坡度，约 38.6°。对于割草机器人来说，这非常了不起。在现实情况下，它攀爬土坡、翻越小丘、通过不规则区域，顺利地在石子路上行驶，并在许多双轮驱动的模型会像鸡面对 USB 接口一样陷入障碍时成功脱困。
对于乡村花园、老旧地形、草坪不是完全平坦、根系或房后坡的区域，这里体现出的差异尤为明显。
当然，越障能力和日常使用是两回事。是的，它可以穿过 20 厘米高的草丛、推开小树枝或者攀爬陡坡。但它并不是一个割灌机。对于长达两个月未修剪的草坪，最好先完成一次常规修剪，然后再委派它进行维护。一旦场地恢复，它会很好地完成工作。
切割质量：干净、均匀，真的很严肃
直径 200 毫米的主切割盘配有六个刀片，切割干净。在修剪良好的草丛中，机器人很少用力，视觉效果令人满意。六个刀片而不是三个，确实提高了均匀性，也适应了稍微密集一些的草坪。
可调的切割高度在 20 到 65 毫米之间，以适应不同季节。春季修剪较短，如果草坪状态良好，夏季则提高高度，以避免草坪过快变黄。在 45 到 60 毫米之间，这通常是家庭使用的最佳折衷。
机器人以平行线条工作。这种方式更高效，更快，而且在草坪上可见。根据设置，它可以先从边缘开始，或从内部开始。为了取得整洁的结果，可以要求它多次通过边缘，然后再在下次修剪时以不同的角度进行内部修剪。
噪音水平得到控制。Mammotion 宣称为 58 dB，实际测量在 55 dB 左右。它足够安静，不会让花园变成机场。在作业时可以听到，特别是当侧切割盘启用时，但并不令人烦恼。
著名的边缘切割盘：更好，但不是魔法
这是 Luba Mini 2 AWD 1000 的一项新功能：专门用于边缘的侧切割盘。是的，这确实带来了变化。在早期版本或许多竞争机器人中，中央切割盘与机器人的边缘之间的距离机械上确保了沿着墙壁的一段未被切割的草带。根据不同的型号，可能会有 10 到 15 厘米的未割草。
有了侧切割盘，Luba Mini 2 AWD 1000 减少了这一带。Mammotion 声称能够在离墙约 5.5 厘米的距离内进行切割。在开放的边缘上，与草坪同一高度的露台上，效果非常出色：机器人会侵入坚硬表面并进行近距离切割。此处特别令人印象深刻。
在墙壁或小围墙旁，情况更加微妙。机器人不会将车身紧贴墙壁。根据地图质量、选择的检测模式和边界的形状，它可能会留下一些厘米的余量，有时甚至更多。通过仔细重新制图并在边界上禁用障碍物检测，结果会显著改善。与常春藤、高草或不规则边界相比，机器人保持了更多的距离。
它确实减少了后期修整的工作。如果你对完美的边界有强烈的要求，它可能无法完全取代修边机。还需要不时在墙面、角落、凹处或垂直障碍物附近进行切割。但这将规律性的杂务变成偶尔的修整。而这对日常生活来说，简直改变了一切。
障碍物检测：非常可靠，但并非万无一失
三重前摄像头可以检测障碍物。Mammotion 宣称可以检测到 2.5 × 2.5 厘米的物体。在实际使用中，机器人非常好地避开常见物体：球、狗玩具、花盆、管道、大型毛绒玩具、鞋子、可见的树枝。它减速，绕过，或者掉头。
体积较大或有对比度的物体被很好地识别。彩色的球、放在草上的管道或小铲子通常可以被识别。应用程序中的视频回传也很实用，用于查看机器人所见的内容，检查区域或者理解它为什么停下。
也有几个局限性。非常扁平、透明、非常小的物体或者与草坪同色的物体可能会被忽略。玻璃瓶、一个平放的小绿物件或者一个不太明显的剪刀可能会根据角度、光线和草高而导致问题。
障碍物检测并不能替代在修剪前整理花园。小玩具、工具、电缆、易碎装饰品或透明物体：最好将其收起。对于动物，尤其是刺猬，保持野生动物安全模式和禁止夜间修剪仍然是建议的。即使有良好的 AI，最好的安全措施仍然是在夜间避免修剪。
雨水管理、安全与防盗
Luba Mini 2 AWD 1000 配备了雨水传感器。当它检测到水时，它会中断修剪并返回基站。雨中修剪，对切割、机器人和草坪来说都是不利的，因此这是件好事。
应用程序中可以调节灵敏度。例如，在索罗涅，早上的露水、细雨和潮湿的草坪，如果希望保持机器人干净，最好避免过早修剪。
在安全性方面：停止按钮、物理安全钥匙、碰撞传感器、倾斜检测、出区域监控和应用通知。机器人可以通过 4G 定位，在包含的时间段内或之后需付费订阅。对于一款超过 1000 欧元的设备来说，这并不是一个细节。
电池续航：良好，但取决于地形
Mammotion 宣称电池续航达到 150 分钟，每次充电可覆盖 430 平方米。充电时间大约为 150 分钟。这对于一款设计用于最大 1000 平方米的机器人而言是合理的。
在真实条件下，续航较少。每次充电覆盖的面积非常依赖地形。一个宽阔、平坦、开阔、长直线的草坪将比一个错落有致的花园更有效，后者有走廊、树木、花坛、狭窄通道和频繁的掉头。
在一个大约 800 平方米的复杂地形上，充电覆盖的区域会大约在 250 平方米，工作时间约为两小时。这还不错，但远低于理论数据。这并不奇怪：机器人在角落、狭窄通道和机动时会浪费很多时间。
机器人在充电后会恢复任务。对于 1000 平方米的草坪，工作将在多个循环中进行，不是一次性的外出。对于常规维护来说，这不会造成问题：我们可以安排每周多次的修剪，这样草坪会保持干净而不需要多考虑。
智能电池管理可以设置充电限制或优先考虑非高峰时段。对于那些喜欢优化智能家居的人来说，这很有用，尽管与热水器或充电桩的能耗相比，割草机器人仍然低得多。
它最适合什么样的花园？
Luba Mini 2 AWD 1000 特别适合不完全平坦的最大 1000 平方米的花园。坡度、土丘、困难通道、分离区域、小路、混合边缘、石子、草坪看起来更像是一块活土地，而不是展示厅的地毯：这就是它的强项所在。
如果您想避免外围电缆和物理 RTK 天线，这也很有吸引力。我们只需放置基地，进行配置，进行制图，便可开始。几分钟内可以完成相关设置。
然而，如果你的地面小、平、矩形且完全清晰，这台机器人可能是过于豪华了。便宜一些的模型，配备 LiDAR 或更简单的导航，可能就足够了。当这四轮驱动、越障能力和更好的边缘切割功能得以充分利用时，Luba Mini 2 AWD 1000 的价格才是合理的。
如果你的花园环境十分林密或地形封闭，NetRTK 可能会显现出其局限性。在这种情况下，可以考虑 Luba Mini 2 AWD 1500 与 LiDAR，或其他不那么依赖天际线的机器人。
有限的智能家居集成，但潜力巨大
Mammotion 提供了一个完整的应用程序，但高级智能家居集成仍然是一个值得关注的话题。是否可以将其干净地集成到 Home Assistant 中？
目前，关于 Mammotion 机器人的社区倡议已存在，但没有像 Matter 设备或成熟的吸尘机器人那样简单的官方集成。根据软件版本、可用的 API 和 Mammotion 的发展，可能性也会有所变化。我们已经看到如何 将 Mammotion 割草机器人集成到 Home Assistant 中。
潜力显而易见。一个 Home Assistant 自动化流程，在花园门打开时暂停修剪，在摄像头侦测到区域内有孩童时，或者天气预报显示会有雨时，亦或机器人需要避免自动浇水的时间段。我们还可以将修剪时间与非高峰时段、太阳能生产或家中有人时同步。
Mammotion 应用程序足以满足日常使用。但对于发烧友来说，这是一个值得关注的领域。如此联网的机器人，理应有比仅依赖于应用程序更好的功能。
维护：简单，但不可忽视
割草机器人在户外工作，面对湿气、灰尘、割草屑，有时还会在泥泞中运行。即使是 IPX6 型号也需要进行维护。Luba Mini 2 AWD 1000 可以通过其底部的访问点以及提供的清洁刷和防水性进行相对简单的清洁。
需要定期检查刀片，去除草屑，确保刀片自由旋转，清洁轮子并擦拭摄像头。主切割盘的设计有所改进，更加保护以减少螺丝和刀片周围的草屑积聚：这是一项实用的改进，因为刀片被杂物阻塞是割草机器人常见的问题。
刀片是消耗品。我们根据修剪频率、草坪条件和覆盖面积进行更换。松果、树枝、小石头或鼹鼠丘将比干净均匀的草坪更迅速地消耗刀片。
可拆卸电池是维修性的一大亮点。Mammotion 提供 3 年保修，这对暴露在外的产品而言是一种令人安心的承诺。
结论
在复杂的地形上，Luba Mini 2 AWD 1000 的表现非常出色。四轮驱动并不是为了加强数据表：机器人攀爬、越过、干净地转弯，并保持出色的驱动力，而许多其他型号则会开始打滑。
第二个切割盘是个好主意。它并没有让机器人变得作为边缘修剪的巫师，但它确实减轻了后期工作量，尤其是在露台、小路和可穿越边缘附近。
无缆、无 RTK 天线的制图使安装更加简单。应用程序功能齐全，切割质量很好，可拆卸的电池令人放心，视频回传有助于方便监督花园。
NetRTK 仍受环境条件制约。在一个高度封闭、林木茂盛、或基站放置不当的花园中，它可能会显现出其局限性。基站的放置在固定之前值得考虑。
Mammotion Luba Mini 2 AWD 1000 是最有趣的无线割草机器人之一，适合于中等到复杂的花园。它提供了真正出色的驱动能力、现代导航、干净的切割和显著优于平均水平的边缘管理。
其「迷你」形态稍显误导：它的表现像一款真正的全地形机器人。坡度、土丘、不规则通道或分离区域都不会让它感到畏惧。
NetRTK 不适用于所有地形，边缘切割并不总是完美，应用程序仍有一些调整空间。但总体而言，Mammotion 带来的是一个公认的、真正好用的机器人，而不是一个仅仅希望能正常使用的设备。
平坦、小、简单的花园？看看一个不那么雄心勃勃的型号。活泼的、起伏的、复杂的地形，有些难以维护？Luba Mini 2 AWD 1000 值得您关注。它并不是完全替代园丁，但确实很靠近这个方向。
