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无边界无线割草机器人近几年来有了很大的进步。地图制作变得更加简单，应用程序更加合理，障碍物探测更加到位，而高端机型现在可以在整齐的直线上割草。但在实际操作中，真正的问题仍然是：机器人真的能独立工作吗，不会卡住，不会在调头时毁坏草坪，也不会每隔两天就需要一次干预？Navimow X4 正是为了回答这个问题。我测试了 X430，X4 系列中的中档型号。其他 X4 型号共享相同的基础：相同的底盘，相同的导航系统，相同的双切割平台，相同的驱动和转向轮。不同之处在于最大割草面积（因此电池）和有时外壳的颜色。
Navimow X4 的开箱：一款庞大的割草机器人，但以快速工作为设计理念
开箱时，X4 给人的第一印象就很强烈。纸箱很重，机器人也是：根据不同版本约为 30 公斤。
最好是两个人一起才能安全地将其取出。这不是那种可以单独抬起的机器。幸运的是，应用程序允许手动移动，这在将其移至安装区域时更为方便。
纸箱内的内容非常完整：机器人、充电站、电源、延长线、固定支架、GNSS/RTK 天线套件、文档、刀片和备用螺丝。Navimow 提供了足够的刀片来保证初次更换，这对于双盘机器来说是很重要的。
设计非常壮观。X4 更像是一辆小型全地形车，而不是传统的割草机器人。
大轮子、配备摄像头的前面、灯条、彩色屏幕以及显眼的停止按钮立即给人一种高端机器的感觉。
Navimow 显然想要做一些不同于四个轮子上放置的圆胖机器。
在底盘下，我们发现了 X4 的一大特点：其双切割平台。两个独立的圆盘，每个配有多个刀片，割宽约为 43 到 44 厘米。
这对于一款割草机器人来说是相当大的。实际上：减少往返，割草更快，花在草坪上的时间更少。
割草高度可以通过应用程序电动调节，大约在 20 到 95 毫米之间。根据季节调节割草高度很方便：春季喜欢短一些的草坪，夏季则较高以减少水分压力。
真正的新颖之处：可转向的前轮
Navimow X4 是一款全轮驱动（AWD）机器人，也就是说四个轮子都可以驱动。
这并不是独特之处：许多制造商现在提供能够更好地应对坡度、湿草或不平坦地形的机器人，借助全轮驱动。
但 Navimow 更进一步，配备可强力转向的前轮。机器人可以执行非常紧凑的机动，几乎像转弯半径为零的车辆。而且，说真的，这就是改变游戏的地方。
在许多割草机器人上，调头是很粗暴的。后轮用力地推，前小轮尽量跟上，反复进行相同的机动时，草坪上会留下一些痕迹。在潮湿天气下，情况更糟：机器人甚至会连根拔起草或掘地。
X4 则有所不同。它的前轮根据机动进行调整。可以进行大转弯、短旋转、重新对齐，转动时不会摩擦。从视觉上来看，非常令人赞叹。但更重要的是，在实际使用中，实际上很有用：草坪受损较少，机器人不再犹豫，操作看起来更加自然。
我们常常谈论人工智能、摄像头和算法，但有时一个好的机械解决方案比一行代码做得更多。Navimow 显然在 X4 上押注了这一点。
安装：无电缆，甚至在 RTK 网络可用的情况下无需天线
与所有高端割草机器人一样，X4 无需边界电缆。无需在花园周围埋线。边界通过应用程序进行虚拟地图制作。
X4 使用 EFLS Net RTK 导航，结合了 RTK 定位、载体视觉和机器人的传感器。可以与 Navimow 的网络 RTK 一起使用，无需安装提供的物理天线。如果您的区域覆盖良好，只需设置基站，连接机器人，这差不多就是所有步骤。
就我而言，启动过程遵循了经典步骤：下载 Navimow 应用程序，通过蓝牙检测机器人，通过割草机上的 OK 按钮配对，创建 PIN 码，连接 Wi-Fi，然后进行更新。
机器人还配备了 4G 连接，可以远程控制和防盗功能，根据型号包含服务期限，然后每年订阅以延长。
但基站的位置必须小心选择。机器人需要良好的卫星接收，特别是在没有 RTK 天线的情况下（如果需要，依然提供）。基站放在遮挡物、屋檐、密集树木下或离墙壁太近的地方可能会导致定位问题：路径不一致、地图偏移、向错误方向出发。花十分钟找到合适位置比花两个小时重做地图要好。
在理想的花园里，网络 RTK 大大简化了事情。在复杂的花园中，提供的天线仍然是一个真正的保障：可以将其放置在暴露较好的区域，同时将基站放置在更方便的地方。
地图制作：自动或手动，但精确度至关重要
应用程序提供自动地图制作。机器人可以单独探索土地的边界。在纸面上非常诱人，特别是对于大型花园。但是，我更喜欢在地形有边界、花坛、太阳能电池板、菜园、狭窄通道或需要避免的区域时使用手动地图制作。
在手动模式下，可以通过智能手机使用两个操纵杆来控制机器人。将其带到草坪边缘，然后沿着地形的边界教它区域。前轮非常灵敏的方向需要适应：一开始，你可能会过度矫正。然后你会抓住技巧，机器人会变得易于引导。
应用程序还允许创建多个区域、禁入区域、区域之间的通道、独立区域。如果您在前面有一个草坪、后面有另一个，有一条瓷砖小道连接两者，或者有一个仅能抬起机器人进入的地方，这非常实用。注意：抬起一台接近 30 公斤的 X430 可不是一件轻松的事。
现实场景地图非常有用。机器人使用其摄像头生成地形的视觉表示，比抽象线条更易于读取。可以更好地看到区域、边界、障碍物，并且可以直接通过应用程序纠正某些边界，而无需带回机器人重新制作整幅地图。在大地块上，这一点尤其可取。
X4 可以管理大量区域。对于一个居家的花园，即使是非常复杂的花园，空间也很大。
Navimow 应用程序：功能齐全，清晰明了，但还有提升空间
应用程序变得更成熟。主屏幕显示地图、机器人的状态、电池、连接、创建的区域、割草面积和快速访问，方便启动割草或将机器人送回基地。
可以在所有区域或仅在某些区域启动割草，选择割草顺序。如果靠近阳台的区域白天被占用，可以将机器人编程为先在其他地方工作。
每个区域都有自己的设置：切割高度、割草方向、割草边缘、禁入区周围的边缘、区域的融合或划分。您还可以定义多个割草角度，以获得交叉切割的效果，像高尔夫球场一样美观，并且有助于不总是将草压倒在同一方向。
三种割草模式：静音（机器人减速）、标准（最平衡的模式）和高效（加速移动快速覆盖大面积）。在广阔且保养良好的地形中，高效模式是有意义的。
安全功能到位：儿童锁、PIN 码、提升警报、地理围栏、定位、GPS 跟踪，支持根据选项 Apple 定位。对于这个价格的机器人来说，令人安心。
在天气方面，机器人可以避免在下雨、大风或结冰的情况下割草。我建议避免在夜间和下雨时割草，即使机器人能够做到。草坪会更好，花园里的小动物也一样。
依然缺少的功能：割草报告有些单薄。我们可以查看每日、每周或每月的统计数据，但没有逐次割草的视图，包括确切的路径、时间和覆盖区域。几个竞争对手在这方面表现更好。
导航：X4 特别令人印象深刻的是其沉稳
创建地图后，X4 有条不紊地启动。通常先从边界开始，然后进行平行线工作。它的方法可能会让人惊讶：并不总是按照预期的顺序进行线条，有时会跳过一条带子后再回来，或者扩大转弯以保护草坪。到最后，区域都被很好覆盖。
机器人不仅仅寻找最短的路径。它还试图减少激烈的操作。而转向轮确实对此有很大帮助。
我在两个地形上测试了 Navimow X430：我家中的 800 平方米的住宅地和近一公顷的休闲地，显著复杂（有许多树、坑等）。X430 给我留下了深刻印象。路径干净，机器人不会让人觉得在寻找路线，调头比我测试过的大多数机器人干净得多。凭借它的尺寸，它依然异常灵活。
切割宽度也改变了格局。通过 43 到 44 厘米的切割，机器人在工作中前进得很快。在单盘机型需要多次经过的地方，X4 能够覆盖更广，并且更快完成。在小块地面上，这种体验是奢侈的。而在 2,000、3,000 或 5,000 平方米的地块上，这是我们所期待的。
割草质量：快速、干净，适合大面积
双切割平台工作出色。在定期维护的草坪上，效果干净均匀，形成美丽的线条。机器人轻微重叠其经过的路径，以避免留下一些遗忘的带子。
MowMentum 系统根据草的密度调整切割。在更厚的区域，机器人会调整功率以避免堵塞。这并不是一台割灌机（不要指望它能处理一个被放弃六个月的田野），但它能比许多普通机器人更好地应对稠密的草。
切割高度范围是一个真正的优势。夏季时，在大面积的地块上提高切割高度是重要的。过短的草坪会更容易受到热量的侵害，而 X4 则提供了真正的调节空间。
边缘仍然是一个问题，就像所有割草机器人一样。即使 Edge Sense 模式有助于更好地接近，但在墙壁、内角、围栏脚或固定障碍物附近，仍然会留下一条带子需要用割边机修复。双切割平台很宽，但刀片仍然集中在底盘下，留有安全余地。这是合乎逻辑的，但需知晓。
障碍物：表现优秀，但并非完美
X4 配备 Vision Fence 360° 系统：前摄像头、侧摄像头、ToF 传感器和带接触检测的柔性防护杠。双重目标：在 GPS 信号较差时帮助导航，并在草坪上探测障碍物。
在实际操作中，这项功能表现良好。机器人能够探测大体积物体：花盆、球、行人、灌木、花园家具、高的玩具、掉落的衣物。它会减速、绕过并重新轨迹。行为自然。
侧摄像头确实发挥了作用。在调头或紧凑机动时，机器人不只是依赖于它前面所看到的。它更好地理解其周围环境，这在一定程度上解释了其流畅性。
但仍有局限性。非常平坦、低矮或对比度不高的物体可能会造成问题：飞盘、小狗的玩具、低矮的箱子或被草掩盖的物体。对于许多配备视觉的机器人而言，这是一个共同的限制。X4 的表现良好，但花园必须得到整理：管道收起、小玩具移走、草坪上没有电缆。
坡度和不平整地面：X4 的游乐场
X4 设计用于最高 84% 的坡度，大约是 40°。在现实中，很少有住宅花园能达到如此高度，但这给出的是目标摩托能力的一个幅度。
四轮驱动在不平坦的地面上发挥了作用。隆起、凹陷、小树根、不平的土壤、土堆、软区域：机器人保持与地面的接触要比经典型号好得多。车轮的行程和悬挂系统帮助其保持附着力。
能够克服高达 7 厘米的障碍也是一个优势。根本不打算故意让其攀爬边界，但在真实花园中，这个余量避免了很多的阻碍。一小台阶、一处不平、一个树根或者一块稍微高的砖，X4 承受得比平均水平更好。
不过仍需关注一个一点：后底盘可能会在某些突出的地形上摩擦。深坑或陡峭的坡度变化可能会使机器人底部碰触地面。这样的情况在一般草坪上不太常见，但在非常不平整的地面上，在第一次割草时需要关注。
狭窄通道：缺点的一面
X4 很宽。非常宽。对快速割草来说很好，但在狭窄的地方就不那么便利了。
大区域开阔：没有问题。多个通过狭窄通道相连接的空间：需要谨慎。在实际操作中，最好目标为最低 1 米的通道。
如果低于这个宽度也可能通过，但不再有保障。在 80 到 90 厘米宽的通道上，机器人可能成功穿过，如果路面干净且明确。但如果植物伸出、砖块磨损不齐、围栏太近或摄像头将什么东西误认为障碍物，机器人可能会犹豫、后退或请求帮助。
这不是一个致命的缺陷：X4 旨在应对大范围的地块。但这是一个需要认真考虑的购买标准。购买前，必须诚实地观察您的花园：宽阔的开放空间？完美。小迷宫，间歇性通道，四处是边界和花坛？可能这不是合适的型号。
RTK 接收：表现优秀，前提是基站安装良好
X4 可以在没有本地天线的情况下通过网络 RTK 工作，只要您的区域覆盖正常且基站放置妥当。当一切安排就绪：无需安装 RTK 杆，减少了电缆，更少的视觉障碍。这是我在我的两个地块上所做的，尽管休闲地块相对偏僻。
但 RTK 仍然是 RTK。如果机器人接收不良，其精度会下降。高篱笆和墙壁之间、树木下或屋檐附近的区域可能会使导航复杂。在这些情况下，摄像头会进行补偿。在低接收区域的测试中，X4 保持了较为干净的轨迹，避免了某些 RTK 机器人有时会出现的荒唐行为。它可能在接近边缘时留多一些余地，但没有什么令人担忧的。
提供的天线仍然有用。它可以确保在复杂花园中的安装，允许在实用的地方放置基站，即使那里卫星接收有限。
维护：简单，但不容忽视
X4 需要进行最低限度的维护，就像所有割草机器人一样：定期清洁底盘下方，检查刀片，清除积草，观察轮子的状态。
清洁使用水枪，不能使用高压清洗机。割草机器人可以抵抗雨水和轻柔清洗，但无法承受高压洗洁剂直接喷洒在缝隙和轴承上。
应用程序跟踪刀片的磨损，并在需要更换时提醒您。由于有两个切割平台和总共 12 个刀片，操作需要花费比单盘小型机器多一点时间，但仍然简单。对于覆盖大面积的机器人来说，认真跟踪是正常的。
冬季要将机器人收起，如果可能的话，也要收起基站。电池会感激您。
Navimow X4 适合谁？
适合希望在没有边界电缆的情况下自动化割草的广大地块的业主，尤其是那些花园里有坡度、隆起、不平整区域，或者那些曾对较轻的割草机器人感到失望的消费者，这种机器人容易打滑、卡住或在调头时拔草。X430 目标面向大面积；如果您的地块较小，Navimow i 系列或 LiDAR 型号会更合适。
您需要接受这个价格。但设备是值得的：全轮驱动、可转向轮、双切割盘、先进导航、360° 视野防护、RTK 无需天线，功能完备，防盗安全。这不是一个简单的花园玩具。
结论：一款既注重机械性能又重视智能的机器人
Navimow X4 是我在大地块上最令人信服的割草机器人。不是因为它割草好，许多高端机器人现在都可以做到这一点。它的优势在于其移动方式。
可转向的前轮确实改变了行为。调头更加流畅，操作更加自然，草坪更得以保留。加上全轮驱动、双切割平台和 RTK 辅助 360° 视觉导航，你就拥有一部各部件协同作战的机器。
并非所有方面都完美：尺寸造成了宽通道的需求，边缘仍需使用割边机，小而平的物件有时会被误穿过，基站需要仔细安装。但总体而言，X4 让人觉得放心。
如果您拥有一块大地块，寻找能够快速且干净工作、干预极少的机器人，Navimow X4 非常值得关注。
Navimow X4 可在亚马逊以2499€起 或在官方网站上购买。
