Integrar seu robô cortador de grama Mammotion ao Home Assistant: controle, sensores, automações

Um robô cortador de grama Mammotion é como um colega autônomo: enquanto o deixarmos trabalhar sozinho pelo aplicativo oficial, tudo funciona bem… até o dia em que queremos impor a ele regras reais de convivência. Não sair quando a chuva ameaça, evitar passar quando as crianças estão brincando no jardim, aproveitar um pico de produção solar ou sincronizar a poda com a programação familiar. É exatamente isso que o Home Assistant permite: transformar o LUBA ou o YUKA em um equipamento de automação residencial completo, com sensores utilizáveis, comandos acessíveis de qualquer lugar e, acima de tudo, automações que poupam tempo (e evitam algumas preocupações). Hoje, proponho que você descubra como integrar seu robô cortador de grama Mammotion ao Home Assistant, para que a poda finalmente se integre à sua casa… em vez de ficar presa a um aplicativo.

O que a integração Mammotion traz concretamente

O interesse é tirar a poda do “silo do aplicativo”. Uma vez que o LUBA ou o YUKA estão no Home Assistant, o robô se torna um dispositivo de automação como qualquer outro: você obtém sensores (bateria, status, GPS, satélites, área de trabalho, tipo de conexão…) e pode acionar ações (iniciar, pausar, parar, devolver à base/dock).

Resultado: seus cenários podem finalmente tomar boas decisões no lugar do robô (ou como complemento). Exemplo típico: cortamos uma poda se a chuva se aproxima, evitamos as horas de calor intenso, aproveitamos uma janela de excesso solar ou evitamos uma poda quando as crianças brincam lá fora… em resumo, algo concreto, não um gadget.

Pré-requisitos antes de começar

Primeiro, verifique se o seu Home Assistant está atualizado: a integração requer uma versão mínima do Home Assistant 2025.3.0.

Você também precisa do HACS (Home Assistant Community Store), pois instalamos aqui uma integração comunitária… e ela não está no catálogo HACS “padrão”, é necessário adicioná-la como repositório personalizado.

Último ponto importante: é fortemente recomendado criar uma segunda conta Mammotion dedicada ao Home Assistant. Caso contrário, ao se conectar com a conta principal, você pode ser desconectado do aplicativo móvel, e isso pode se tornar bastante incômodo :)

Etapa 1: criar uma segunda conta Mammotion

Abra o aplicativo Mammotion e crie uma nova conta (um outro e-mail é suficiente). Em seguida, reconecte-se à sua conta principal, vá para o compartilhamento de dispositivos para compartilhar seu robô com esta segunda conta. Finalmente, reconecte-se à segunda conta e aceite o compartilhamento: é esta conta “secundária” que você usará apenas no Home Assistant.

Sim, é um pouco “administrativo”… mas assim você evita dores de cabeça depois (e mensagens como “por que meu app se desconecta sozinho?!”).

Etapa 2: instalar a integração Mammotion via HACS

No Home Assistant, abra o HACS e vá para Integrações. No menu (os três pontos no canto superior direito), abra Repositórios personalizados e adicione o repositório https://github.com/mikey0000/Mammotion-HA, escolhendo a categoria Integração.

Em seguida, procure “Mammotion” no HACS, instale a integração e reinicie o Home Assistant.

Etapa 3: adicionar a integração no Home Assistant

Após a reinicialização, vá em Configurações → Dispositivos e serviços → Adicionar uma integração, procure por “Mammotion” e inicie a configuração.

Nesta fase, duas noções são realmente importantes:

• Primeiro, a conexão. A integração prevê Bluetooth (BLE) e Wi-Fi (inclusive através de SIM 4G, dependendo dos modelos), com uma folha de roteiro voltada para controle, agendamento, áreas, etc.
• Depois, se você optar pelo Bluetooth e seu Home Assistant estiver longe do robô, um Bluetooth Proxy ESPHome pode ser muito útil (um pequeno ESP32 colocado no lugar certo, e o Home Assistant “estende” seu alcance BLE).

Aqui optaremos por uma conexão Wi-Fi, mais simples, já que todo o jardim está perfeitamente coberto.

Basta inserir o endereço de e-mail e a senha da segunda conta Mammotion criada:

Etapa 4: verificar as entidades e sensores reportados

Uma vez que a integração esteja ativa, você deve ver seu robô aparecendo com comandos e muitos sensores. Aqui estou obtendo meu Luba Mini AWD Lidar testado recentemente. Em relação às informações úteis, encontramos tipicamente o nível da bateria, o status (poda, carga, ocioso…), o tipo de conexão, a posição GPS, o número de satélites, a área de trabalho, etc.

Etapa 5: iniciar uma poda pelo Home Assistant

A integração expõe uma ação dedicada mammotion.start_mow. Para testar rapidamente, vá em Ferramentas de desenvolvimento → Ações, escolha mammotion.start_mow, selecione seu cortador e, em seguida, preencha os parâmetros que o seu modelo suporta.

Exemplo simples (para adaptar às suas entidades/áreas):

action: mammotion.start_mow
data:
  is_mow: true
  speed: 0.3
  border_mode: "1"
  ultra_wave: "2"
  areas: [switch.mower_1]

Segundo o wiki, existem opções universais (ordem de poda, velocidade, detecção de obstáculos, modo de trajetória, etc.), opções específicas YUKA (coleta/deposição, bordas…) e opções específicas LUBA, como a altura de corte.

Ideias de automatizações realmente úteis

A partir de agora, é possível criar diversas automatizações que integram seu robô cortador de grama. Por exemplo:

• Parada “meteorológica inteligente”. Se sua estação meteorológica (Netatmo, sensores Zigbee, ou uma integração meteorológica) prevê uma alta probabilidade de chuva, o Home Assistant pode mandar o cortador de volta à base antes que o jardim se transforme em uma patinagem.
• Anti-canicula. Se a temperatura externa ultrapassar um limite (30°C, por exemplo), você pode adiar a poda para à noite ou para o dia seguinte. Não se trata apenas de conforto: em alguns terrenos secos, podar sob sol intenso pode ser menos “limpo”.
• Poda com excesso solar. Se você acompanhar sua produção fotovoltaica no Home Assistant, acionar a poda quando tiver excesso entre dois horários (por exemplo, no final da manhã/início da tarde) é uma dica bastante simples para recarregar seu robô com a energia solar produzida.
• Segurança “presença no jardim”. Se um sensor de abertura de portão se ativar, se uma câmera detectar uma presença, ou se o modo “churrasco” for ativado, você pode pausar a cortadora automaticamente (porque um robô discreto na grama, acaba se tornando esquecível… até o momento em que passa no lugar errado).
• Segundo o planejamento familiar. Se você integrou os calendários da família no Home Assistant, é fácil saber os momentos em que o robô não irá incomodar ao passear pelo jardim.

Um dashboard personalizado

Com todas as informações obtidas do robô, é possível criar um dashboard personalizado integrando seu robô cortador de grama Mammotion. Eu realizei, por exemplo, este dashboard:

Ao utilizar HA-Animated-Cards, por exemplo, é possível fazer coisas bem legais (ainda tenho que trabalhar nisso, mas os dois primeiros blocos dão uma ideia).

Solução rápida

Se você encontrar um timeout na API api.link.aliyun.com, o repositório menciona que é necessário verificar se sua rede ou firewall não está bloqueando serviços “hospedados na China”. É o tipo de detalhe que pode fazer você perder uma hora se não souber.

E se a adição da conta recusar seu e-mail, o repositório indica que às vezes “o número da conta” funciona melhor que o endereço de e-mail (sim, é estranho, mas é bom mantê-lo em mente).

Conclusão

No final, integrar um robô cortador de grama Mammotion (LUBA ou YUKA) ao Home Assistant não é apenas “adicionar mais um gadget” ao seu painel. É principalmente retomar o controle da poda, conectando-a a informações reais do cotidiano: clima, presença no jardim, horários, produção solar, modos de vida da casa. Uma vez que as entidades estejam no lugar, você perceberá rapidamente que os maiores ganhos vêm de automações simples: evitar horários ruins, parar na hora certa e iniciar a poda quando tudo estiver certo. É aí que Mammotion + Home Assistant faz todo o sentido: um gramado bem cuidado, sem pensar nisso, e sem surpresas.