Résumer cet article :
Еще несколько лет назад выбор робота-газонокосилки часто требовал выйти с лопатой, разложить периметральный кабель и скрестить пальцы, чтобы робот не заблудился при первом непростом проезде. С тех пор беспроводные модели изменили ситуацию. Но не все из них одинаково хороши, когда сад не идеален — не совсем ровный, не полностью очищенный, не идеального прямоугольного вида… в общем, когда он выглядит как настоящий сад. Именно здесь Mammotion Luba Mini 2 AWD 1000 собирается устроить фейерверк. Этот беспроводной робот-газонокосилка предназначен для газонов площадью до 1000 м² и берет на себя основные функции линии Luba: полный привод, большие зубчатые колеса, беспроводная навигация, управление уклонами и вид маленького автомобиля для бездорожья. Некая мини-багги для сада с лезвиями снизу.
Эта версия Mini 2 приносит несколько новшеств по сравнению с первыми Luba Mini. Самое заметное — это второй отведенный диск для стрижки, который предназначен для стрижки ближе к бордюрам. Это действительно важный момент, потому что даже лучшие роботы часто оставляют полосу травы вдоль стен. И когда вы покупаете робот-газонокосилку за такие деньги, это не для того, чтобы каждый три дня вытаскивать тример.
Ему также не нужна физическая антенна RTK, установленная в саду. Он комбинирует навигацию NetRTK с ИИ-видением на трех камерах, что обещает сантиметровую точность, автоматическую картографию и лучшее управление препятствиями. На практике это очень убедительно. Но давайте рассмотрим это сразу же подробнее…
Распаковка Luba Mini 2 AWD 1000
Бокс быстро задает тон. Мы не имеем дело с малогабаритным и хрупким роботом-газонокосилкой.
Робот весит около 15 кг, с массивным корпусом, большими задними колесами и передними колесами с omnidirectional. У него действительно есть присутствие. Mammotion сохраняет этот очень характерный стиль, между Формулой 1 для газонов и маленьким лунным ровером. Либо вам это нравится, либо нет, но его невозможно спутать с другим роботом.
В коробке: сам робот, зарядная станция, блок питания, защитный колпак для контактов зарядки, монтажные колышки, щетка для чистки, отвертка, запасной ключ для безопасности, документация на французском и комплект из 12 дополнительных лезвий. Mammotion предоставляет все необходимое для начала, не требуя заказа аксессуаров с первой недели.
Единственный элемент, который нужно установить — это модуль видения. Он крепится на верхней части робота после подключения трех разъемов: они разные, сложно перепутать. Закрутите, и все. Несколько минут.
На верхней части робота находится большая красная кнопка «Стоп» (всегда обнадеживает), ключ безопасности, физические кнопки управления, датчик дождя, индикаторы состояния и зона приема GNSS, которую нельзя закрывать.
Спереди пружинный бампер обнаруживает физические контакты.
На задней стороне находятся контакты зарядки и, самое главное, съемная батарея: это отличная новость для срока службы продукта.
Эта батарея на 6,1 Ач снимается, открыв винтовую крышку. Это не замена, которую вы делаете каждое утро, но это обнадеживает. Через несколько лет, если она начнет уставать, замена будет намного проще, чем на моделях, где все интегрировано.
Под роботом начинаются серьезные дела. Основной диск размером 200 мм и вмещает шесть вращающихся ножей.
Рядом второй диск диаметром 120 мм с тремя лезвиями, установленный сбоку, улучшает стрижку бордюров. Этот боковой диск активируется только во время работы по периметру, что ограничивает износ и ненужные шумы.
Высота стрижки основного диска регулируется в приложении в пределах от 20 до 65 мм. Боковой диск работает на фиксированной высоте около 50 мм, это стоит помнить, если вы любите стричь очень коротко. Лично я считаю, что для здорового газона, особенно летом, оставаться в пределах 50-60 мм часто более разумно, чем стричь, как на гольф-поле.
Установка без провода и без антенны RTK
Физическая установка проста. Мы ставим зарядную станцию на стабильную поверхность, крепим ее, подключаем, ставим робота сверху. Никакой антенны на мачте, никаких периметральных кабелей, которые нужно закапывать, и никаких головоломок по поиску хорошего места для установки внешнего маяка.
Luba Mini 2 AWD 1000 использует сервис Mammotion iNavi, основанный на NetRTK через Wi-Fi или 4G: точное позиционирование без физической станции RTK. Сервис iNavi бесплатен на всю жизнь, 4G-связь включена на три года. По истечении этого периода потребуется подписка для удаленного контроля вне Wi-Fi.
В саду с хорошим покрытием Wi-Fi робот может работать без подписки на 4G для обычных задач. Однако 4G полезно для удаленного мониторинга, антиугонных сигнализаций или наблюдения за роботом, когда он работает за живой изгородью. Это тот тип функции, который изначально кажется ненужным, но оценен в день, когда робот покидает дом.
Первая настройка осуществляется через приложение Mammotion. Мы добавляем робота, подключаем его к Wi-Fi, обычно предлагется обновление.
Как часто с такими программными продуктами, этот этап важен: обновления исправляют поведение навигации, проблемы с картографией или настройки обнаружения препятствий.
Автоматическая или ручная картография: два подхода в зависимости от местности
Luba Mini 2 AWD 1000 может автоматически создать карту. Он исследует газон, определяет границы, выявляет препятствия и генерирует карту без управления. На простом газоне с чистыми контурами и травой не слишком высокой это очень удобно. Он не просто объезжает участок: он также анализирует внутреннюю часть зоны.
Для более сложного сада, с неровными бордюрами, цветниками, узкими проходами, стенами, ручная картография часто предпочтительнее.
Мы управляем роботом с помощью смартфона с двумя виртуальными джойстиками, как будто это радиоуправляемая машина. Мы заставляем его пройти вокруг зоны точно, затем подтверждаем.
Чем аккуратнее карта, тем лучше будет результат. Особенно для бордюров нужно потратить время и подходить к стенам как можно ближе, не задевая корпус. Затем робот будет следовать этой границе во время своей стрижки. Слишком широкий картографий даст более широкую полосу травы вдоль стен. Это не магия, хотя маркетинг иногда хотел бы, чтобы мы так думали.
Приложение позволяет управлять несколькими зонами, коридорами, запрещенными зонами, виртуальными ограждениями и даже узорами на газоне. Luba Mini 2 AWD 1000 управляет до 10 зонами стрижки, что более чем достаточно для большинства семейных садов, даже с газоном спереди, еще одним сзади, проходом на гравии или заездом.
Существует также режим Drop Mow: положите робота в зону, не входящую в карту, и дайте ему временно стричь, не трогая основную карту. Удобно для забытого уголка или чтобы помочь соседу ;-) Ну, сосед может хотя бы предложить аперитив в ответ :p
Полное приложение, иногда нуждающееся в улучшении
Приложение Mammotion охватывает много функций. Мы можем запустить стрижку, выбрать обрабатываемые зоны, настроить высоту стрижки, скорость, расстояние между полосами, угол стрижки, количество проходов по периметру, порядок между бордюрами и внутренним пространством, или уровень обнаружения препятствий.
Расстояние между полосами может составлять от 8 см до 12 см. Чем меньше расстояние, тем аккуратнее результат, но тем дольше времени требуется роботу. Для регулярного обслуживания достаточно промежуточной настройки. Режим случайного выбора тоже интересен: он предотвращает постоянное повреждение газона в одном и том же направлении.
Можно выбрать поведение по отношению к препятствиям: отключено, стандартное или чувствительное. В чувствительном режиме робот избегает больше, что заверяет, если по саду валяются игрушки или животные. Но он может путать высокую траву, пучки или растительные границы с препятствиями. В отключенном режиме он ближе подходит к стенам, и отделка улучшается (при условии, что зона чистая).
Это одно из реальных ограничений приложения: хочется задать разные параметры обнаружения для внутренней части и для бордюров. Стричь внутреннюю часть в стандартном режиме, а затем выполнить бордюры в режиме отключения обнаружения. Сегодня необходимо запускать две отдельные операции. Это не трагично, но это было бы красивое улучшение.
Другим ограничением является то, что аккуратно менять существующую карту могло бы быть более гибким. Когда бордюры были выставлены неправильно или когда цветник меняется, иногда хочется подправить сегмент, не переделывая полную картографию. Mammotion регулярно прогрессирует, но еще остается несколько моментов для совершенствования.
Навигация NetRTK и тройная камера: очень эффективна, но не универсальна
Luba Mini 2 AWD 1000 сочетает NetRTK и видение ИИ на трех камерах. Теоретически эта комбинация приносит сантиметровую точность и лучшую надежность в частично закрытых зонах: под деревьями, у стены, рядом с навесом.
На практике робот показывает большую точность, когда станция хорошо расположена и сад не полностью окружен. Он четко следует своим линиям, работает равномерными полосами и возвращается на свою базу аккуратно. Это значительно приятнее, чем робот, который бродит наугад. Ясно, где он прошел, и газон быстро выглядит ухоженным.
Но NetRTK зависит от хороших условий приема. Если станция прикреплена к дому, направлена на север, под металлической крышей или в коридоре между двумя стенами, могут возникнуть проблемы. Это не специфично для Mammotion, это ограничение такого типа навигации.
Камера помогает, когда сигнал менее надежен. Она позволяет роботу понимать окружающую среду, избегать препятствий и продолжать работать в несколько сложных проходах. Но если ваша местность сильно покрыта деревьями или глубокая, с большими деревьями повсюду, версия с LiDAR может оказаться более подходящей.
Для большинства открытых садов, даже с несколькими деревьями и сложными проходами, этот Luba Mini 2 AWD 1000 справляется очень хорошо. Для подлеска, превращенного в газон, стоит быть осторожным.
Удивительная вседорожная производительность
Главным преимуществом линейки Luba является его проходимость. И этот Mini 2 AWD 1000 не притворяется. AWD означает полный привод, и все четыре настоящие участвуют в тяге, это не просто реклама технических характеристик.
Задние колеса широкие, зубчатые, с реальной способностью сцепления.
Передние колеса omnidirectional, с маленькими катками, которые позволяют роботу поворачиваться почти на месте, не повреждая газон. Это важно, потому что некоторые роботы портят траву от постоянных полуврагов в одном и том же месте. Здесь вращения более аккуратные, более плавные, менее агрессивные.
Робот управляет уклонами до 80 %, что составляет около 38,6°. Это огромное для робота-газонокосилки. В реальных условиях он поднимает холмы, преодолевает бугры, проходит по неровным участкам, проезжает по каменистым проходам и выбирается из ям, где многие модели с двумя ведущими колесами застрянули бы, как курица перед USB-разъемом.
Для загородных садов, старых территорий, газонов, которые не идеально выровнены, зон с корнями или подъемов за домом, здесь разница ощутима.
Это сказать, что способность преодолевать препятствия и повседневное использование — это две разные вещи. Да, он может проходить через траву высотой 20 см, выдвигать небольшую ветку или подниматься на впечатляющий уклон. Но это не триммер. Для заброшенного газона, который пропустил стрижку на два месяца, лучше сначала сделать обычную стрижку, прежде чем доверять ему обслуживание. Как только участок восстановится, он будет успешно выполнять свою работу.
Качество стрижки: аккуратно, ровно и действительно серьезно
Основной диск на 200 мм с шестью лезвиями стрижет аккуратно. Робот не сильно напрягается на ухоженной траве, и визуальный результат удовлетворителен. Шесть лезвий вместо трех помогают поддерживать равномерность и обрабатывать немного более густую траву.
Регулируемая высота от 20 до 65 мм позволяет адаптироваться к сезонам. Короче весной, если газон в хорошем состоянии, выше летом, чтобы избежать слишком быстрого пожелтения травы. В пределах от 45 до 60 мм — это часто хорошее решение для домашнего использования.
Робот работает параллельными линиями. Это эффективнее, быстрее, и это видно на газоне. В зависимости от настроек он может начать с периметра или изнутри. Для чистого результата мы можем попросить его выполнить несколько проходов по бордюрам, а затем внутренний проход с другим углом на следующей стрижке.
Уровень шума остается низким. Mammotion сообщает о 58 дБ, измерения колеблются около 55 дБ. Он достаточно тих для работы, не превращая сад в аэродром. Мы слышим его, особенно когда активируется боковой диск, но ничего раздражающего.
Известный боковой диск: лучше, но не волшебство
Это одна из новинок этого Luba Mini 2 AWD 1000: его боковой диск для стрижки, предназначенный для бордюров. И да, это действительно имеет значение. На предыдущих генерациях или на многих конкурирующих роботах с центральным диском расстояние между лезвием и краем робота механически накладывало необрезанную полоску вдоль стен. В зависимости от моделей это может быть 10–15 см травы.
С помощью своего бокового диска Luba Mini 2 AWD 1000 сокращает эту полосу. Mammotion заявляет о стрижке на расстоянии до 5,5 см от стен. На открытом бордюре, вдоль террасы на одном уровне с газоном, результат отличный: робот захватывает жесткую поверхность и косит очень близко. Вот здесь он наиболее впечатляющ.
Вдоль стены или стены это более нюансировано. Робот не будет прижимать свой корпус к стене. В зависимости от качества картографии, выбранного режима обнаружения и формы бордюра, он может оставлять несколько сантиметров, иногда даже больше. При тщательной переработке картографии и отключении обнаружения препятствий на периметре результат значительно улучшается. С плющом, высокой травой или неровным бордюром робот держит больше расстояния.
Он значительно уменьшает количество работы по окончательной отделке. Он не полностью избавляет от триммера, если вы поклонник идеально ровных бордюров. Вам все равно придется время от времени проходить вдоль стен, углов, углублений или вертикальных препятствий. Но это превращает регулярную работу в периодическую отделку. И это, каждый день, меняет все.
Обнаружение препятствий: очень надежное, но не непогрешимое
Тройная фронтальная камера обнаруживает препятствия. Mammotion заявляет, что обнаружение объектов начинается с 2,5 × 2,5 см. В реальном использовании робот очень хорошо избегает обычные предметы: мяч, игрушка для собаки, горшок, шланг, большая мягкая игрушка, обувь, видимая ветка. Он замедляется, обходит или разворачивается.
Объекты с объемом или контрастом хорошо определяются. Цветной мяч, шланг, лежащий в траве, или маленькая лопатка обычно идентифицируются. Видеообратная связь в приложении также полезна для просмотра того, что видит робот, контроля зоны или понимания, почему он остановился.
Имеются некоторые ограничения. Очень плоские, прозрачные, очень маленькие объекты или одного цвета с травой могут пройти мимо. Стеклянная бутылка, маленький зеленый предмет, лежащий на поверхности, или плохо видимый секатор могут создать проблемы в зависимости от угла, освещения и высоты травы.
Обнаружение не освобождает от необходимости убирать сад перед стрижкой. Малые игрушки, инструменты, кабели, хрупкие украшения или прозрачные объекты: лучше их убрать. Для животных, особенно ехидн, режим безопасности для дикой природы и запрет на ночную стрижку по-прежнему рекомендуются. Даже с хорошим ИИ лучшая безопасность заключается в том, чтобы не стричь ночью.
Управление дождем, безопасность и защита от кражи
Luba Mini 2 AWD 1000 имеет датчик дождя. Когда он обнаруживает воду, он прекращает стрижку и возвращается на базу. Стрижка под дождем плоха для стрижки, для робота и для газона, поэтому это хорошо.
Чувствительность регулируется в приложении. Например, в Сologne лучше избегать стрижки слишком рано, если вы хотите, чтобы робот оставался чистым.
Что касается безопасности: кнопка «Стоп», физический ключ безопасности, датчики столкновения, обнаружение наклона, мониторинг выхода из зоны и уведомления в приложении. Робот может быть локализован через 4G, в течение включенного периода или с подпиской позже. Для устройства стоимостью более 1000 евро это не пустяки.
Автономия: хорошая, но зависимая от местности
Mammotion сообщает о до 150 минутах автономии и 430 м² за одно зарядку. Время зарядки: около 150 минут. Это логично для робота, предусмотренного для площади до 1000 м².
В реальных условиях это меньше. Площадь, которая стрижется за одно зарядку, зависит сильно от местности. Большой прямоугольный, очищенный газон с длинными прямыми линиями будет гораздо более эффективен, чем сад, разделенный на несколько зон, с проходами, деревьями, цветниками, узкими проходами и частыми полуворотами.
На сложной местности площадью около 800 м² мы находимся на уровне примерно 250 м², стриженных за одно зарядку, с примерно двумя часами работы. Это неплохо, но далеко от теоретических цифр. Ничего удивительного: роботы теряют много времени в углах, узких проходах и маневрах.
Робот продолжит задачу после подзарядки. Для газона площадью в 1000 м² он будет работать в несколько циклов, это не одноразовый выход. Для регулярного обслуживания это не представляет проблем: мы программируем несколько проходов в неделю, и газон остается чистым, о чем мы не думаем.
Умное управление батареей позволяет установить пределы зарядки или предпочитать ночное время. Полезно для тех, кто любит оптимизировать свой умный дом, даже если потребление робота-газонокосилки остается низким по сравнению с нагревательными приборами или зарядными станциями.
Для какого типа сада он действительно предназначен?
Luba Mini 2 AWD 1000 особенно подходит для садов площадью до 1000 м², которые не идеально ровные. Уклоны, бугры, сложные проходы, разделенные зоны, дороги, смешанные бордюры, камни, газон, который больше похож на живое пространство, чем на ярмарочный газон: вот где он демонстрирует свои способности.
Он также интересен, если вы хотите избежать периметрального кабеля и физической антенны RTK. Мы ставим базу, настраиваем, картографируем, и вперед. Несколько минут достаточно для запуска.
С другой стороны, если ваша территория маленькая, ровная, прямоугольная и полностью очищенная, этот робот будет слишком большим. Более дешевый модель, с LiDAR или более простой навигацией, может быть достаточной. Luba Mini 2 AWD 1000 стоит своих денег, когда его полный привод, способность преодолевать препятствия и боковая стрижка действительно используют свои функции.
Если ваш сад очень лесистый или сильно замкнутый, NetRTK может показать свои ограничения. В этом случае смотрите на Luba Mini 2 AWD 1500 с LiDAR или другим роботом, который не зависит так сильно от небес.
Еще незначительная интеграция умного дома, но с реальным потенциалом
Mammotion предлагает полное приложение, но продвинутая интеграция умного дома остается темой, за которой нужно следить. Можно ли его аккуратно встроить в Home Assistant?
Сегодня существуют инициативы сообщества вокруг роботов Mammotion, но нет официальной интеграции такой же простой, как для устройства Matter или хорошо закрепленного робота-пылесоса. В зависимости от программного обеспечения, доступных API и изменений в Mammotion возможности различаются. Мы уже видели, как интегрировать свой робот-газонокосилку Mammotion в Home Assistant.
Потенциал очевиден. Автоматизация Home Assistant, которая приостанавливает стрижку, если дверь в сад открыта, если камера обнаруживает детей в зоне, если погода прогнозирует дождь или если роботу нужно избежать времени автоматического полива. Также можно синхронизировать стрижку с неоплаченными часами, производством солнечной энергии или присутствием в доме.
Приложение Mammotion достаточно для обычного использования. Но для любителей — это сфера, которую стоит отслеживать. Робот, настолько подключенный, заслуживает больше, чем просто изолированное приложение.
Уход: просто, но не следует игнорировать
Робот-газонокосилка работает на улице, в сырости, пыли, срезанной траве, а иногда и в грязи. Даже модель IPX6 нуждается в уходе. Luba Mini 2 AWD 1000 очищается довольно легко благодаря доступу под корпусом, предоставленной щетке и водоотталкивающей конструкции.
Необходимо регулярно проверять лезвия, убирать скопления травы, контролировать, что лезвия свободно вращаются, чистить колеса и вытирать камеры. Основной диск получил улучшенную конструкцию, с лучшей защитой для ограничения накопления травы около винтов и лезвий: полезное обновление, так как заблокированные остатками лезвия являются классикой для робот-газонокосилок.
Лезвия — это расходные материалы. Их заменяют в зависимости от площади, частоты стрижки и условий местности. Шишки, веточки, камни или кроты изнашивают лезвия быстрее, чем ухоженный и ровный газон.
Съемная батарея — это хорошая новость для ремонтопригодности. Mammotion ставит трехлетнюю гарантию, что обнадеживает на продукт, подверженный воздействию внешних условий.
Заключение
На сложной местности Luba Mini 2 AWD 1000 действительно справляется хорошо. Полный привод не для того, чтобы украшать технические характеристики: робот поднимается, преодолевает, поворачивает чисто и сохраняет отличную тягу там, где многие другие модели начинают буксовать.
Второй диск для стрижки — хорошая идея. Он не превращает робота в волшебника бордюров, но уменьшает работу по отделке, особенно вдоль террас, путей и проходимых бордюров.
Картография без провода и без физической антенны RTK упрощает установку. Приложение полнофункционально, качество стрижки аккуратно, съемная батарея успокаивает, а видеообратная связь дает небольшой аспект удобного садового наблюдения.
NetRTK зависит от окружения. В очень замкнутом, сильно лесистом саду или при неправильно расположенной станции он может показать свои ограничения. Местоположение базы стоит продумать перед установкой чего-либо.
Mammotion Luba Mini 2 AWD 1000 является одним из самых интересных беспроводных роботов-газонокосилок для средних и сложных садов. Он предлагает настоящую проходимость, современную навигацию, аккуратную стрижку и значительно лучшее управление бордюрами, чем в среднем.
Его формат «Мини» несколько вводит в заблуждение: он ведет себя как настоящий вседорожный робот. Уклоны, бугры, неровные проходы или разделенные зоны его не пугают.
NetRTK не идеален для всех участков, бордюры не всегда будут идеальными, и приложению еще нужно доработать несколько аспектов. Но в целом, Mammotion создает робота, который действительно используется, а не просто ставится в угол в надежде, что он заработает.
Плоский, простой и маленький сад? Смотрите на менее амбициозную модель. Живой, холмистый, обрезанный участок, немного напряженный в обслуживании? Luba Mini 2 AWD 1000 заслуживает свое место в вашем списке. Он полностью не заменяет садовника, но приближается к этому сильно.
