Résumer cet article :
Robot pemotong rumput tanpa kabel telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir. Pemetaan menjadi lebih sederhana, aplikasi lebih baik, deteksi rintangan lebih akurat, dan model high-end sekarang memotong dalam garis lurus yang bersih. Namun di lapangan, pertanyaan yang sebenarnya tetap sama: apakah robot benar-benar bisa bekerja sendiri, tanpa terjebak, tanpa merusak rumput saat berbalik, dan tanpa memerlukan intervensi setiap dua hari? Navimow X4 ingin menjawab pertanyaan itu. Saya telah menguji X430, model menengah dalam seri X4. Model X4 lainnya berbagi basis yang sama: rangka yang sama, sistem navigasi yang sama, dua piring pemotong yang sama, roda penggerak dan roda kemudi yang sama. Perbedaannya terletak pada luas area pemotongan maksimum (yang artinya kapasitas baterai) dan kadang-kadang warna cangkangnya.
Unboxing Navimow X4: Robot pemotong rumput besar, tetapi dirancang untuk bekerja cepat
Dalam kemasan, X4 tidak main-main. Kartonnya berat, robotnya juga: sekitar 30 kg tergantung versi.
Lebih baik ada dua orang untuk mengeluarkannya dengan bersih. Ini bukan jenis mesin yang bisa diangkat dengan satu tangan. Untungnya, aplikasi memungkinkan untuk memindahkannya dalam mode manual, yang jauh lebih praktis untuk membawanya ke zona instalasi.
Isi karton lengkap: robot, stasiun pengisi daya, adaptor, kabel ekstensi, pasak pemasangan, kit antena GNSS/RTK, dokumentasi, bilah dan sekrup cadangan. Navimow menyediakan semua yang dibutuhkan untuk penggantian awal bilah, yang tidak bisa dianggap remeh pada robot dengan dua piring.
Desainnya spektakuler. X4 lebih mirip dengan kendaraan off-road kecil daripada pemotong rumput robot klasik.
Roda besar, bagian depan dilengkapi kamera, lampu sorot, layar berwarna, dan tombol Stop yang terlihat jelas segera memberikan kesan mesin premium.
Navimow jelas ingin melakukan sesuatu yang berbeda dari robot bulat yang ditaruh di atas empat roda.
Di bawah chassis, kita menemukan salah satu ciri khas dari X4: dua piring pemotong. Dua disk independen, masing-masing dilengkapi beberapa bilah, untuk lebar pemotongan sekitar 43 hingga 44 cm.
Itu besar untuk robot pemotong rumput. Dalam praktiknya: lebih sedikit bolak-balik, pemotongan lebih cepat, lebih sedikit waktu untuk beredar di atas rumput.
Tinggi pemotongan dapat disesuaikan secara elektrik dari aplikasi, dari 20 hingga 95 mm. Praktis untuk menyesuaikan pemotongan sesuai musim: lebih pendek di musim semi jika Anda menyukai rumput yang rapi, lebih tinggi di musim panas untuk mengurangi stres hidrolik.
Inovasi nyata: roda depan yang bisa diarahkan
Navimow X4 adalah robot AWD, yaitu memiliki empat roda penggerak.
Ini bukan eksklusif: beberapa produsen kini menawarkan robot yang mampu mengelola lereng, rumput basah, atau medan yang tidak rata dengan lebih baik berkat penggerak semua roda.
Tetapi Navimow melangkah lebih jauh dengan roda depan yang dapat diarahkan yang mampu berputar dengan tajam. Robot ini dapat melakukan manuver yang sangat ketat, hampir seperti kendaraan dengan radius putar nol. Dan jujur saja, di sinilah perubahan benar-benar terjadi.
Di banyak robot pemotong rumput, setengah putaran sangat kasar. Roda belakang mendorong, roda depan kecil mengikuti seadanya, dan dengan terus mengulangi manuver yang sama, jejak muncul di rumput. Dalam cuaca lembap, itu lebih buruk: robot bisa benar-benar merobek rumput atau menggali tanah.
X4 berputar dengan cara yang berbeda. Roda depannya mengarah sesuai manuver. Ia dapat melakukan belokan lebar, berputar pendek, menyelaraskan kembali, berputar di tempat tanpa menggores. Secara visual, ini cukup mengesankan. Tetapi yang paling penting, di lapangan, ini sangat berguna: rumput kurang tersiksa, robot kurang ragu, manuver terasa lebih alami.
Kita sering berbicara tentang AI, kamera, dan algoritma, tetapi terkadang solusi mekanis yang baik melakukan lebih banyak pekerjaan daripada satu baris kode. Navimow jelas mengandalkan itu dengan X4.
Instalasi: tanpa kabel, bahkan tanpa antena jika jaringan RTK tersedia
Seperti semua robot pemotong rumput premium, X4 berfungsi tanpa kabel perimeter. Tidak ada kabel yang perlu ditanam di sekitar kebun. Penandaan dilakukan melalui pemetaan virtual dari aplikasi.
X4 menggunakan navigasi EFLS Net RTK, yang menggabungkan posisi RTK, visi yang diintegrasikan, dan sensor robot. Ia dapat berfungsi dengan Network RTK dari Navimow, tanpa memasang antena fisik yang disediakan. Jika area Anda tercover, Anda menempatkan stasiun, menghubungkan robot, dan itu kira-kira semuanya.
Dalam kasus saya, proses pengaktifan mengikuti jalur klasik: mengunduh aplikasi Navimow, mendeteksi robot melalui Bluetooth, menyambungkan melalui tombol OK di pemotong, membuat PIN, menghubungkan ke Wi-Fi, lalu memperbarui.
Robot juga dilengkapi konektivitas 4G untuk kontrol jarak jauh dan fungsi anti-pencurian, dengan periode layanan yang disertakan tergantung model, kemudian langganan tahunan untuk memperpanjangnya.
Namun, lokasi stasiun tidak bisa dipilih sembarangan. Robot membutuhkan penerimaan satelit yang baik, terutama tanpa antena RTK (meskipun tetap disediakan jika diperlukan). Stasiun yang diletakkan di bawah atap, di bawah atap yang menjorok, di bawah pohon yang lebat, atau terlalu dekat dengan dinding dapat menyebabkan masalah lokasi: trajektori yang tidak konsisten, pemetaan yang meleset, keberangkatan ke arah yang salah. Lebih baik kehilangan sepuluh menit untuk menemukan lokasi yang tepat daripada dua jam untuk memperbaiki peta.
Di taman yang bersih, Network RTK sangat memudahkan. Di taman yang lebih rumit, antena yang disediakan tetap menjadi bentuk keamanan yang nyata: kita dapat menempatkannya di area yang lebih terekspos dan menyimpan basis di tempat yang lebih praktis.
Pemetaan: otomatis atau manual, tetapi akurasi tetap penting
Aplikasi menawarkan pemetaan otomatis. Robot dapat pergi menjelajahi batas area sendiri. Menarik di atas kertas, terutama untuk taman besar. Namun saya lebih suka pemetaan manual setiap kali area memiliki batas, rabatan bunga, panel surya, kebun sayur, jalur yang sempit, atau area yang harus dihindari.
Dalam mode manual, kita mengendalikan robot dari smartphone dengan dua joystick. Kita membawanya ke tepi rumput, lalu mengikuti batas area untuk mengajari area tersebut. Arah yang sangat responsif dari roda depan membutuhkan sedikit waktu untuk beradaptasi: pada awalnya, kita cenderung untuk melakukan koreksi berlebihan. Kemudian kita terbiasa, dan robot menjadi menyenangkan untuk diarahkan.
Aplikasi kemudian memungkinkan untuk membuat beberapa zona, zona terlarang, jalur antara zona, zona independen. Praktis jika Anda memiliki satu rumput di depan, satu lagi di belakang, sebuah jalur berbatu antara keduanya, atau bagian yang hanya bisa diakses dengan mengangkat robot. Hati-hati: mengangkat X430 seberat hampir 30 kg bukanlah hal yang mudah.
Peta “tampilan nyata” sangat berguna. Robot menggunakan kameranya untuk menghasilkan representasi visual dari area, jauh lebih mudah dibaca daripada garis abstrak. Kita lebih baik melihat area, batas, rintangan, dan kita dapat mengoreksi beberapa batas langsung dari aplikasi tanpa harus membawa robot kembali untuk memperbaiki seluruh pemetaan. Di area yang besar, ini sangat dihargai.
X4 dapat mengelola sejumlah besar zona. Untuk taman rumah, bahkan yang sangat terpecah, tetap ada banyak ruang.
Aplikasi Navimow: lengkap, jelas, tetapi masih bisa diperbaiki
Aplikasi telah matang dengan baik. Layar utama menampilkan peta, status robot, baterai, koneksi, zona yang dibuat, luas yang dipotong, dan akses cepat untuk memulai pemotongan atau mengembalikan robot ke dock-nya.
Kita dapat memulai pemotongan di semua zona atau hanya di zona tertentu, dan memilih urutan pemotongan. Jika zona dekat teras ditempati di siang hari, kita dapat menjadwalkan robot untuk memulai di tempat lain.
Setiap zona memiliki pengaturannya sendiri: tinggi potong, arah pemotongan, pemotongan batas, batas di sekitar zona terlarang, penggabungan atau pembagian zona. Kita juga dapat mendefinisikan beberapa sudut pemotongan untuk menghasilkan pola silang seperti lapangan golf – estetika, dan berguna untuk tidak selalu membuat rumput terbaring ke arah yang sama.
Tiga mode pemotongan: senyap (robot melambat), standar (yang paling seimbang) dan efisien (pergerakan dipercepat untuk menutupi area besar dengan cepat). Di area yang luas dan terawat dengan baik, mode efisien sangat masuk akal.
Fungsi keamanan ada: kunci anak, PIN, alarm pengangkatan, geo-batas, lokasi, pelacakan GPS, kompatibilitas dengan Apple Locator tergantung opsi. Untuk robot seharga ini, ini memberikan rasa aman.
Dari sisi cuaca, robot dapat menghindari pemotongan saat hujan, angin kencang, atau saat beku. Saya sarankan untuk menghindari pemotongan di malam hari dan saat hujan meskipun robot mampu. Rumput akan lebih baik, dan binatang kecil di taman juga.
Apa yang masih kurang: laporan pemotongan tetap sedikit. Kita dapat melihat statistik per hari, minggu, atau bulan, tetapi tidak ada tampilan pemotongan berdasarkan pemotongan dengan peta eksak dari jalur, waktu yang tepat, dan area yang dicakup. Beberapa pesaing melakukan hal yang lebih baik di sini.
Navigasi: X4 mengesankan terutama dengan ketenangannya
Setelah peta dibuat, X4 memulai dengan metodis. Ia biasanya mulai dari batas, lalu bekerja dalam garis paralel. Metodenya mungkin mengejutkan: ia tidak selalu membuat garis dalam urutan yang diharapkan, terkadang melompati satu strip untuk kembali, atau memperlebar belokannya untuk menjaga rumput. Zona tersebut tertutup dengan baik pada akhirnya.
Robot tidak hanya mencari jalur terpendek. Ia juga mencari untuk membatasi manuver yang agresif. Dan roda yang dapat diarahkan benar-benar membantunya.
Saya telah menguji Navimow X430 di dua area: di rumah saya, sebuah area perumahan seluas 800m2; dan di area rekreasi saya, yang hampir seluas satu hektar, jauh lebih rumit (banyak pohon, lubang, dll.). X430 telah meyakinkan saya. Trajektori bersih, robot tidak terlihat sedang mencari jalannya, dan setengah putaran jauh lebih jelas daripada kebanyakan robot yang telah saya uji hingga saat ini. Dengan ukurannya, ia tetap sangat gesit.
Lebar pemotongan juga mengubah keadaan. Dengan lebar pemotongan 43 hingga 44 cm, robot ini bergerak cepat dalam pekerjaannya. Di mana model dengan satu piring menggandakan kunjungan, X4 mencakup lebih lebar dan menyelesaikan lebih cepat. Di area kecil, itu akan menjadi kemewahan. Di 2.000, 3.000 atau 5.000 m², inilah yang diharapkan.
Kualitas pemotongan: cepat, bersih, dan sesuai untuk area besar
Dua piring berfungsi dengan baik. Pada rumput yang dirawat secara teratur, hasilnya bersih, merata, dengan garis yang indah. Robot sedikit menyilang lewatannya untuk menghindari garis yang terlewat.
Sistem MowMentum menyesuaikan pemotongan sesuai dengan kepadatan rumput. Di area yang lebih tebal, robot menyesuaikan daya untuk menghindari penyumbatan. Ini bukan pemangkas (jangan meminta untuk mengolah lahan yang ditinggalkan selama enam bulan) tetapi ia dapat menangani rumput yang lebih padat dibandingkan banyak robot yang lebih sederhana.
Jangkauan tinggi adalah aset nyata. Memotong tinggi penting di area besar di musim panas. Rumput yang dipotong terlalu pendek lebih menderita panas, dan X4 memberikan margin pengaturan yang nyata.
Batas tetap menjadi masalah, seperti halnya semua robot pemotong rumput. Meskipun mode Edge Sense membantu mendekat, selalu akan ada strip untuk dipotong dengan pemotong tepi dekat dinding, sudut dalam, dasar pagar, atau rintangan tetap. Dua piring cukup lebar, tetapi bilah tetap terpusat di bawah chassis dengan margin keamanan. Ini masuk akal, tetapi harus diperhatikan.
Rintangan: sangat baik, tetapi tidak ajaib
X4 dilengkapi dengan sistem Vision Fence 360°: kamera depan, kamera sisi, sensor ToF dan bumper lunak dengan deteksi kontak. Tujuan ganda: membantu navigasi ketika sinyal GPS kurang baik, dan mendeteksi rintangan di atas rumput.
Dalam praktiknya, ini bekerja dengan baik. Robot mendeteksi objek besar: pot, bola, manusia, semak, furnitur taman, mainan tinggi, linen yang jatuh ke tanah. Ia melambat, membelok, kembali. Perilakunya alami.
Kamera sisi sangat berguna. Saat setengah putaran atau manuver ketat, robot tidak hanya tergantung pada apa yang dilihat di depan. Ia lebih memahami lingkungan sekitarnya, yang menjelaskan sebagian kelancaran.
Tetapi batasan ada. Objek yang sangat datar, rendah, atau kurang kontras dapat menjadi masalah: frisbee, mainan kecil anjing, kotak rendah, atau objek yang tenggelam di rumput. Ini adalah batasan umum bagi banyak robot dengan visi terintegrasi. X4 mampu menangani dengan baik, tetapi kebun harus disiapkan: selang disimpan, mainan kecil diambil, kabel tidak ada di atas rumput.
Lereng dan medan tidak rata: lapangan bermain X4
X4 diumumkan dapat mengatasi lereng hingga 84%, sekitar 40°. Dalam kenyataannya, sedikit sekali kebun perumahan yang mencapai sejauh itu, tetapi ini memberikan gambaran tentang tingkat traksi yang ditargetkan.
Empat roda penggerak membuat perbedaan pada medan tidak rata. Gundukan, cekungan, akar kecil, tanah yang tidak sempurna, gundukan, area lembek: robot ini mempertahankan kontak dengan tanah jauh lebih baik daripada model klasik. Jarak roda dan sistem suspensi membantunya mempertahankan traksi.
Kemampuan melewati rintangan hingga 7 cm juga merupakan aset. Tidak ada pertanyaan untuk memaksa menaiki tepi secara sengaja, tetapi dalam kebun nyata, margin ini sangat membantu menghindari banyak blokir. Satu langkah kecil, satu ketidakaturan, satu akar, atau satu lempeng sedikit lebih tinggi: X4 mampu lebih baik daripada rata-rata.
Satu hal yang perlu diperhatikan: chassis belakang dapat menggores di beberapa relief yang sangat ditekan. Lubang dalam atau perubahan kemiringan yang tajam dapat menyebabkan robot menyentuh bagian bawah chassis. Ini jarang terjadi di rumput biasa, tetapi di medan yang sangat bergelombang, ini perlu diperhatikan selama pemotongan pertama.
Jalur sempit: sisi negatifnya
X4 itu lebar. Sangat lebar. Bagus untuk memotong dengan cepat, tetapi jauh kurang baik untuk bergerak di semua tempat.
Area terbuka besar: tidak ada masalah. Beberapa area yang terhubung oleh jalur sempit: harus lebih waspada. Dalam praktiknya, lebih baik mengincar sekitar 1 m lebar jalur minimum.
Di bawah itu, bisa saja, tetapi tidak dijamin. Di jalur 80 hingga 90 cm, robot bisa berhasil jika jalannya bersih dan terbuka. Tetapi jika ada tanaman yang mencuat, jika satu lempeng tidak rata, jika satu pagar terlalu dekat, atau jika kamera menafsirkan sesuatu sebagai rintangan, robot dapat ragu, mundur, atau meminta bantuan.
Ini bukan cacat yang menghalangi: X4 memang menyasar area besar. Tetapi ini merupakan kriteria pembelian yang harus diperhatikan. Sebelum membeli, Anda harus jujur melihat kebun Anda: area terbuka yang luas? Sempurna. Labirin kecil dengan gerbang, jalur sempit, batas, dan rabatan di mana-mana? Mungkin ini bukan model yang tepat.
Penerimaan RTK: sangat baik, asalkan dasar dipasang dengan baik
X4 dapat berfungsi tanpa antena lokal berkat Network RTK, jika area Anda tercover dan dasar diletakkan dengan baik. Ketika semua sudah terpenuhi: tidak ada tiang RTK yang harus dipasang, lebih sedikit kabel, lebih sedikit hambatan visual di kebun. Inilah yang saya lakukan di kedua area saya, meskipun area rekreasi berada di tengah tempat yang sepi.
Tetapi RTK adalah RTK. Jika robot tertangkap dengan buruk, ia kehilangan ketepatan. Zona di antara pagar tinggi dan dinding, di bawah pohon atau di dekat atap yang menjorok dapat menyulitkan navigasi. Dalam kasus ini, kamera akan mengkompensasi. Saat pengujian di area dengan penerimaan rendah, X4 menjaga jalur yang cukup bersih dan menghindari perilaku konyol yang terkadang terlihat pada beberapa robot RTK. Ia mungkin memberikan sedikit lebih banyak margin di dekat tepi, tetapi tidak ada yang perlu dikhawatirkan.
Antena yang disediakan tetap berguna. Ini mengamankan instalasi di kebun yang rumit, dan memungkinkan untuk meletakkan basis di tempat yang praktis meskipun penerimaan satelit di sana terbatas.
Perawatan: sederhana, tetapi jangan diabaikan
X4 membutuhkan perawatan minimum, seperti semua robot pemotong rumput: bersihkan secara teratur bagian bawah chassis, periksa bilah, bersihkan rumput yang menumpuk, dan periksa kondisi roda.
Pembersihan dilakukan dengan semprotan air, tanpa menggunakan mesin cuci tekanan. Robot pemotong rumput tahan terhadap hujan dan pencucian lembut, tetapi tidak tahan terhadap tekanan tinggi yang diarahkan ke celah dan bantalan.
Aplikasi melacak keausan bilah dan memberi tahu jika penggantian diperlukan. Dengan dua piring dan 12 bilah total, operasi ini memerlukan sedikit lebih banyak waktu daripada pada robot kecil dengan satu disk, tetapi tetap sederhana. Pada robot yang mencakup area besar, pelacakan yang serius adalah hal yang normal.
Di musim dingin, masukkan robot dan, jika memungkinkan, basisnya. Baterai Anda akan berterima kasih.
Untuk siapa Navimow X4 dibuat?
Untuk pemilik lahan besar yang ingin mengotomatisasi pemotongan tanpa kabel perimeter, terutama mereka yang kebunnya memiliki lereng, gundukan, area yang tidak rata, atau mereka yang sudah pernah kecewa dengan robot yang lebih ringan yang meluncur, terjebak, atau merobek rumput saat setengah putaran. X430 menyasar area besar; jika lahan Anda lebih kecil, seri Navimow i atau model LiDAR mungkin lebih sesuai.
Anda harus menerima harganya. Tetapi bahan yang mengikuti: AWD, roda yang dapat diarahkan, dua piring, navigasi canggih, Vision Fence 360°, RTK tanpa antena mungkin, aplikasi yang lengkap, keamanan anti-pencurian. Ini bukan barang mainan kebun.
Kesimpulan: robot yang mengandalkan mekanik sama banyaknya dengan kecerdasan
Navimow X4 adalah robot pemotong rumput yang paling meyakinkan saya di lahan besar. Bukan karena ia memotong dengan baik, banyak robot premium kini tahu bagaimana melakukannya. Kekuatan terletak pada cara ia bergerak.
Roda depan yang dapat diarahkan benar-benar mengubah perilaku. Setengah putaran jauh lebih jelas, manuver lebih lancar, rumput lebih terjaga. Tambahkan kepada empat roda penggerak, dua piring, dan navigasi RTK yang dibantu visi 360°, dan Anda memiliki mesin yang bagian-bagiannya saling mendukung.
Tidak semuanya sempurna: ukurannya memaksa jalur yang lebar, batasan tetap memerlukan pemotong tepi, objek kecil yang datar kadang-kadang bisa tertinggal, dan stasiun harus dipasang dengan hati-hati. Tetapi secara keseluruhan, X4 memberikan rasa percaya diri.
Jika Anda memiliki area besar dan mencari robot yang mampu bekerja cepat dan bersih dengan sangat sedikit intervensi, Navimow X4 benar-benar layak untuk dipertimbangkan.
Navimow X4 tersedia mulai dari 2499€ di Amazon atau di situs resmi.
