Résumer cet article :
Pasar robot pemotong rumput berkembang dengan cepat. Beberapa tahun yang lalu, memasang robot berarti menggulung ratusan meter kabel perimeter, mengeluarkan palu, dan menghabiskan setengah hari untuk menentukan batas area. Model dengan antena RTK telah menyederhanakan hal-hal, tetapi Anda tetap harus mencari lokasi yang jelas untuk antena, dan mereka cepat menunjukkan batasan di bawah penutup vegetasi yang lebat. Dengan NexLawn Vidar 3000 AWD, produsen mengambil pendekatan terbalik. Tidak ada kabel terpendam, tidak ada antena RTK. Seluruh navigasi bergantung pada LiDAR 3D rotatif yang dipasangkan dengan kamera ganda yang dikendalikan oleh AI, mampu memetakan taman dengan ketelitian satu sentimeter, mengenali rintangan, dan terus bekerja di bawah pohon atau dekat bangunan.
Ini bukan satu-satunya keistimewaan robot ini. Vidar dilengkapi dengan empat roda penggerak independen, suspensi untuk mengatasi medan yang tidak rata, sistem pemotongan yang secara otomatis bergeser untuk memotong di dekat batas, dan aplikasi yang mengelola beberapa peta, banyak zona pemotongan, dan daftar pengaturan yang panjang. Spesifikasi teknis juga menjanjikan navigasi baik di siang maupun malam, deteksi lebih dari 300 jenis rintangan, mode khusus untuk perlindungan hewan, dan tingkat kebisingan di bawah 60 dB.
Ini cukup menggoda. Setelah beberapa minggu pengujian dalam berbagai konfigurasi, berikut adalah ulasan lengkap tentang NexLawn Vidar 3000 AWD.
Unboxing dan presentasi NexLawn Vidar 3000 AWD
Begitu kotak dibuka, kita langsung paham bahwa ini bukan robot kelas pemula. Ukurannya besar, finishingnya rapi, dan keseluruhan produk memberikan rasa kepercayaan.
Desainnya berbeda dari robot pemotong rumput yang biasa, yang kadang terasa biasa saja. Di sini, garis-garisnya sporty, hampir seperti mobil: pelindung depan yang dirancang, bodi yang tajam, dan integrasi LiDAR yang berhasil di bagian atas perangkat.
Mari kita tekankan kualitas pembuatan dan ketahanan plastik yang digunakan. Ini adalah produk yang benar-benar premium.
Dengan hampir 24 kg di timbangan, ini bukanlah produk yang ringan. NexLawn telah menyediakan pegangan transportasi yang terintegrasi, praktis untuk pemindahan sesekali (meskipun, setelah dipasang di taman, Anda tidak benar-benar mengangkatnya lagi).
Di dalam kotak, kita menemukan semua yang dibutuhkan untuk memulai segera:
- robot pemotong rumput;
- stasiun pengisian;
- catu daya;
- sekrup pengikat basis;
- beberapa set pisau cadangan;
- alat yang diperlukan untuk perakitan;
- dokumentasi.
Dalam hal ini, NexLawn melakukan hal-hal dengan baik: 36 pisau yang dikirimkan, cukup untuk bertahan beberapa musim sebelum membeli barang habis pakai.
Spesifikasi teknis yang ambisius
NexLawn Vidar 3000 AWD jelas menempatkan dirinya di kelas atas.
Keistimewaan pertamanya adalah sistem NexDetect 2.0, yang menggabungkan LiDAR 3D rotatif 360° dan kamera ganda HDR yang dikendalikan oleh AI.
Kombinasi ini memungkinkan robot untuk membangun peta 3D dari lingkungan hingga 70 meter, sambil mengidentifikasi rintangan yang ditemui di jalan. Menurut NexLawn, navigasi ini tetap akurat baik di bawah sinar matahari maupun saat malam hari, atau di area di mana GPS biasanya kehilangan sinyalnya.
Tidak ada kabel perimeter yang diperlukan, dan tidak ada antena RTK juga, yang menyederhanakan pemasangan dan menghindari masalah penerimaan di bawah pohon atau antara dua bangunan. NexLawn mengklaim penghematan waktu hampir 90% dibandingkan dengan pemasangan menggunakan kabel perimeter.
Transimisi penuh adalah argumen kuat lainnya untuk versi AWD ini. Setiap roda memiliki motornya sendiri, yang memungkinkan robot untuk mendaki lereng hingga 80% dan melewati rintangan sekitar 6 cm tanpa kehilangan daya di medan yang tidak rata. Roda depan omnidirectional membatasi selip saat melakukan putaran, yang mengurangi keausan pekarangan.
Dari sisi pemotongan, Vidar memiliki lebar kerja 40 cm berkat dua piringan masing-masing enam pisau. Tinggi pemotongan diatur secara listrik antara 30 hingga 100 mm dari aplikasi, tanpa manipulasi manual. Detail yang menarik: sistem NexTrim secara otomatis menggeser piringan ke tepi mesin untuk memotong dalam jarak kurang dari 3 cm dari batas, yang mengurangi kebutuhan untuk menggunakan pemotong tepi.
Akhirnya, NexLawn mengumumkan manajemen beberapa peta, puluhan zona pemotongan, program musiman, sistem pengaman dengan geolokasi, konektivitas 4G, mode perlindungan hewan, dan sertifikasi IPX6 untuk pembersihan menyeluruh dengan jet air.
Dengan membaca spesifikasi ini, sulit untuk tidak merasa tertarik: di atas kertas, Vidar mencentang hampir semua kotak yang diharapkan dari robot pemotong rumput kelas atas.
Pemasangan NexLawn Vidar 3000 AWD: salah satu robot yang paling sederhana untuk dipasang
Pemasangan sering kali menjadi langkah yang paling mengkhawatirkan sebelum membeli robot pemotong rumput. Beberapa model tidak memudahkan: kabel harus ditanam, antena RTK harus diposisikan dengan sangat tepat, area bayangan harus dihindari. Terkadang Anda harus menghabiskan setengah hari, bahkan lebih. Dengan NexLawn Vidar 3000 AWD, pendekatannya benar-benar berbeda.
Satu-satunya batasan nyata adalah memasang stasiun pengisian dekat stopkontak listrik. Tidak perlu mencari lokasi yang terbuka ke langit: robot ini tidak bergantung pada satelit untuk menentukan posisinya, sehingga basis dapat diletakkan di bawah atap, di dekat dinding, atau bahkan di garasi yang terbuka ke taman. Kebebasan penempatan ini sangat berharga di taman yang dipenuhi pohon, di mana antena RTK sering kesulitan menjaga sinyal yang stabil.
Stasiun ini dipasang ke tanah dengan sekrup yang disediakan. Catu daya telah bersertifikat untuk digunakan di luar ruangan, meskipun lebih baik melindunginya dari percikan air langsung atau memasangnya di dinding, seperti yang direkomendasikan oleh NexLawn.
Setelah robot diletakkan di atas basisnya, cukup menyalakannya, memilih bahasa, dan mengatur kode PIN: langkah wajib yang sudah menjadi perlindungan pertama dari pencurian.
Proses menghubungkan dengan smartphone juga sangat cepat: kita memindai kode QR di bawah penutupnya, menghubungkan robot ke Wi-Fi 2,4 GHz, dan aplikasi secara otomatis mendeteksinya.
Hitung kurang dari seperempat jam antara pembukaan kotak dan robot siap untuk memetakan taman.
Pemetaan tanpa kabel atau antena RTK
Ini mungkin kekuatan terbesar dari NexLawn Vidar 3000 AWD. Robot ini menawarkan dua metode pemetaan.
Metode pertama adalah mengendalikannya seperti mobil remote dari smartphone, mengikuti batasan rumput.
Ini adalah metode yang paling akurat, dan yang kami rekomendasikan untuk taman permanen. Peta dibangun secara real-time di layar ponsel, dan menjadi mudah untuk menambahkan area terlarang, beberapa ruang pemotongan, atau jalur antar bagian tanah yang berbeda.
Metode kedua memanfaatkan AI: berkat NexDetect 2.0, robot menjelajahi tanah secara mandiri dan secara otomatis menghasilkan peta. NexLawn mengklaim akurasi sentimeter dalam beberapa menit, tanpa intervensi pengguna. Praktis untuk area yang sederhana atau untuk pemasangan cepat pertama.
Dalam praktiknya, pemetaan manual tetap sedikit lebih akurat untuk menghindari tanaman yang rumit, bebatuan, atau tepian yang tidak teratur. Di lahan besar berukuran persegi panjang, bagaimanapun, mode otomatis menghemat waktu yang nyata.
NexLawn Vidar 3000 AWD juga mengelola dua peta yang sepenuhnya independen: fungsi yang jarang disorot, tetapi bisa berguna: satu peta untuk rumah utama, satu lagi untuk rumah liburan, atau cukup dua taman terpisah. Cukup pindahkan robot dan pasang basis kedua. Kita juga dapat membuat hingga 150 zona pada satu peta, cukup untuk mencakup area yang paling terkotak!
Aplikasi yang lengkap
Aplikasi NexLawn termasuk salah satu kejutan terbaik. Antarmukanya modern, responsif, dan cukup jelas untuk dikuasai dengan cepat, bahkan oleh seseorang yang baru mengenal robot pemotong rumput pertamanya.
Sejak layar utama, kita dapat melihat peta area, posisi robot, tingkat baterai dan kemajuan pemotongan secara real-time. Tetapi yang paling mencolok adalah banyaknya pengaturan: setiap zona dapat menerima parameter masing-masing: tinggi potong, kecepatan, frekuensi pemotongan, arah perjalanan, tumpang tindih antara jalur.
Kita juga dapat mengubah pengaturan ini saat robot bekerja. Tinggi potong dapat disesuaikan dari jarak jauh tanpa menghentikan pemotongan, begitu pula tingkat deteksi rintangan, yang dapat diperketat untuk melindungi tanaman yang rapuh atau dilonggarkan agar robot dapat melanjutkan di rumput yang lebih tinggi.
Aplikasi ini juga memungkinkan untuk menjadwalkan beberapa kalender sesuai musim: logis, karena kita tidak memotong dengan ritme yang sama di bulan Agustus daripada di musim semi, ketika rumput tumbuh cepat. NexLawn memungkinkan untuk mendefinisikan beberapa program yang berjalan secara otomatis sepanjang tahun, tanpa harus menyesuaikan jadwal secara manual. Ini adalah логично, tetapi masih jarang terjadi pada robot pemotong rumput yang telah kami uji.
Fungsi lain yang dihargai: kamera bawaan. Berkat koneksi 4G (ikut beberapa tahun selon version), kita bisa melihat apa yang robot lihat saat bekerja. Kamera yang sama dapat digunakan dalam mode pemantauan, dengan notifikasi jika ada kehadiran yang terdeteksi: robot tiba-tiba menjadi penjaga mobil yang nyata untuk taman.
NexDetect 2.0: navigasi yang menenangkan
Inti teknologi NexLawn Vidar 3000 AWD adalah sistem NexDetect 2.0, yang menggabungkan beberapa sensor untuk sepenuhnya menghilangkan kebutuhan akan satelit. Di bagian atas robot, LiDAR rotatif memindai lingkungan hingga 360°, dengan jangkauan yang diumumkan hingga 70 meter. Ini didukung oleh kamera ganda HDR yang terus-menerus menganalisis apa yang ada di depan robot.
Penggabungan sensor ini memberikan dua hal. Pertama, robot tetap dapat berorientasi di bawah pohon, dekat pagar, atau di antara dua bangunan, di mana robot RTK tulen kadang-kadang kehilangan akurasi. Kedua, navigasi terasa lancar: Vidar tidak pernah memberikan kesan mencari posisinya, perubahan arah berlangsung perlahan, putaran setengah sangat bersih, dan jalur berjalan dengan teratur. Roda depan omnidirectional menghindari sebagian besar putaran di tempat yang akhirnya menandai rumput seiring waktu.
Sistem ini juga menganalisis rintangan: pabrikan mengklaim kemampuan mengenali lebih dari 300 jenis objek yang berbeda: mainan, perabot taman, alat yang terlupakan, hewan, orang. Jika ada keraguan, robot melambat sebelum memutuskan untuk menghindar atau melanjutkan. Cara ini memberikan perasaan benar-benar cerdas dalam pergerakan.
Di lapangan: pemotongan yang sistematis
Spesifikasi teknis yang hebat tidak menjadikan robot pemotong rumput yang baik. Yang penting adalah perilakunya setelah dilepaskan ke dalam area rumput, dan di sinilah NexLawn Vidar 3000 AWD paling meyakinkan.
Berbeda dengan robot sebelumnya yang memotong secara acak selama berjam-jam, Vidar pertama-tama membuat jalur paralel yang panjang dan tegak. Cakupan merata, tanpa kekurangan atau perjalanan yang tidak perlu. Setelah langkah ini selesai, ia melakukan satu atau beberapa kali perjalanan pada batas untuk menyelesaikan. Robot ini dengan baik mencakup seluruh area yang ditentukan, termasuk pada terran dengan beberapa sektor yang terhubung oleh jalur sempit.
Metode ini memiliki beberapa keuntungan: pemotongan lebih cepat, konsumsi listrik menurun, dan hasil visualnya menyenangkan: Anda akan melihat garis-garis khas dari lapangan sepak bola, terutama ketika rumput cukup tinggi.
Robot ini juga sangat tenang. Dengan tingkat kebisingan yang diumumkan di bawah 60 dB, Anda bisa mempertimbangkan pemotongan di pagi hari atau malam hari tanpa mengganggu tetangga. Suara motor pemotong tetap terdengar tenang, sehingga sering kali suara burung (atau pemotong tetangga) menutupi suara robot.
Kualitas pemotongan yang meyakinkan: dua piringan dengan enam bilah menawarkan lebar kerja 40 cm, yang secara signifikan mengurangi jumlah perjalanan bolak-balik dibandingkan dengan robot yang dilengkapi dengan satu cakram 20 hingga 25 cm. Sistem piringan mengapung juga patut dicatat: pada gundukan atau lekukan ringan, piringan mengikuti ketidakrataan tanah tanpa menggores tanah, sehingga menghindari pemotongan yang terkadang terjadi pada robot yang lebih kaku.
NexTrim: tepi yang bersih akhirnya
Tepi tetap menjadi titik lemah kebanyakan robot pemotong rumput. Bahkan model terbaik sering kali meninggalkan jalur rumput beberapa sentimeter di samping dinding, pagar, atau tanaman, memaksa penggunaan pemotong tepi.
NexLawn berusaha menyelesaikan masalah ini dengan NexTrim. Prinsipnya: saat perjalanan kedua untuk tepi, piringan pemotong bergeser ke sisi kiri robot, dan bilah-bilah bekerja hampir di luar sasis untuk memangkas rumput sedekat mungkin dengan rintangan. Pabrikan mengklaim jarak kurang dari 3 cm antara bilah dan batas, dan di lapangan, teknologi ini jelas mengurangi pekerjaan finishing yang harus dilakukan secara manual.
Tentu saja, ini tidak akan sempurna di sudut 90° atau saat berhadapan dengan beberapa rintangan yang sangat dekat: pemotong tepi tetap diperlukan sesekali, tetapi jauh lebih sedikit dibandingkan dengan robot konvensional.
Empat roda penggerak yang mengubah segalanya
Singkatan AWD tidak hanya untuk gaya: Vidar memiliki empat motor independen, satu untuk setiap roda.
Di taman yang benar-benar datar, perbedaannya dengan robot dua roda tidak terlihat jelas. Tetapi begitu kondisi lahan menjadi rumit, perbedaan menjadi jelas: robot ini mendaki lereng yang terjal, melewati lubang, gundukan, atau jalur yang tidak rata tanpa pernah memberi kesan kesulitan. Suspensi depan menjaga roda tetap bersentuhan dengan tanah dan membatasi kehilangan cengkeraman.
NexLawn mengklaim kemampuan untuk mendaki lereng hingga 80% dan melewati rintangan sekitar 6 cm: angka tersebut menempatkan Vidar di antara robot yang paling performa di pasar dalam hal ini.
Roda omnidirectional di bagian depan juga berperan dalam putaran setengah: mereka mengikuti gerakan tanpa melukai rumput secara lateral. Hasilnya, jejak putar jauh lebih sedikit di depan stasiun pengisian atau di sudut lahan. Ini adalah detail kecil, tetapi yang sangat diperhitungkan setelah beberapa minggu penggunaan.
Penghindaran rintangan yang melegakan
Tidak semua robot pemotong rumput bereaksi dengan cara yang sama terhadap sebuah rintangan. NexLawn Vidar 3000 AWD mengadopsi pendekatan yang cukup hati-hati: berkat LiDAR dan kamera ganda HDR, ia mendeteksi objek di jalurnya lebih awal, melambat saat mendekati, menganalisis situasi, dan kemudian menghindar atau melanjutkan berdasarkan apa yang telah diidentifikasi.
Robot ini menghindari tanpa kesulitan pohon, tiang, perabot taman, mainan yang terlupakan di rumput, tetapi juga hewan yang ada di taman (bahkan ayam yang bebas dapat terdeteksi dan dihindari tanpa reaksi yang tidak terduga).
Tingkat sensitifitas dapat diatur: pada maksimum, ia menjaga semua benda yang ada di taman; sebaliknya, jika rumput terlalu tinggi atau jika gulma dianggap sebagai rintangan, Anda dapat menurunkan ambang untuk membiarkan robot melanjutkan pekerjaannya secara normal. Ini adalah pengaturan yang dapat diubah selama pemotongan, tanpa menghentikan program.
Pelindung depan tetap menjadi keamanan utama: jika sebuah rintangan lolos dari sensor, robot berhenti pada kontak sekecil apapun sebelum menghitung ulang rencananya, tanpa mendorong objek atau merusak tanaman yang rapuh. Hasilnya: kita lebih yakin untuk membiarkan NexLawn Vidar 3000 AWD bekerja sendiri, bahkan dengan hewan di taman atau beberapa objek yang terlupakan di rumput.
Daya tahan yang dirancang untuk area besar
NexLawn Vidar 3000 AWD tidak jelas ditujukan untuk taman kecil perkotaan. Mampu merawat hingga 3.000 m² dalam versi ini, ia ditujukan untuk pemilik properti besar yang ingin sepenuhnya mengotomatiskan perawatan rumput mereka, dengan kembali secara otomatis ke stasiun saat baterai mencapai ambang minimal.
Seperti kebanyakan robot premium, NexLawn Vidar 3000 AWD beroperasi secara mandiri: ketika baterai rendah, ia menghentikan pemotongan, kembali ke stasiun, mengisi daya, lalu melanjutkan persis di tempat ia berhenti. Tidak perlu menjamin bahwa daya tahan menutupi seluruh kebun dalam satu pengisian, hasil akhirnya yang dihitung. Logika ini bahkan memiliki keuntungan: robot sering bekerja, beberapa kali seminggu atau bahkan setiap hari saat pertumbuhan tinggi, yang menjaga rumput dalam ketinggian yang baik, mengurangi kerja motor pemotong dan meningkatkan pemotongan halus.
Pengisi daya cepat juga membatasi waktu henti: untuk model yang menggunakan platform yang sama ini, pengisian daya penuh memakan waktu sedikit lebih dari satu jam berkat daya listrik yang tinggi.
Keamanan: robot yang tidak hanya memotong
NexLawn telah memperhatikan keamanan, baik untuk robot maupun lingkungan sekitarnya.
Perlindungan pertama: kode PIN yang diminta saat pengaktifan. Tidak mungkin menggunakan robot tanpa, bahkan setelah mencoba pengulangan yang biasa. Dalam hal pengangkatan, alarm langsung akan berbunyi, dan robot tetap terkunci selama tidak ada kode yang dimasukkan: cukup untuk mencegah pencurian yang kebetulan. Anda juga tidak dapat menyalakan pelindung ini dengan hanya menekan tombol daya.
Konektivitas 4G semakin memperkuat poin ini: bergantung pada versinya, beberapa tahun koneksi termasuk, yang memungkinkan untuk melokalisasi robot dari jarak jauh, bahkan di luar cakupan Wi-Fi. Aplikasi memberi peringatan jika robot meninggalkan zona biasanya atau bergerak dengan cara yang tidak biasa, dan dukungan untuk AirTag direncanakan bagi mereka yang menginginkan perlindungan tambahan.
Untuk penghuni taman, mode Ramah Hewan memungkinkan robot melambat secara otomatis, menentukan rentang waktu di mana hewan mungkin berada, atau membuat zona temporer untuk dihindari: sebuah pemikiran yang masih cukup jarang dilihat di kalangan produsen.
Perawatan yang diminimalkan
Robot pemotong rumput modern membutuhkan sedikit perawatan, dan NexLawn Vidar 3000 AWD tidak terkecuali.
Setelah beberapa pemotongan, membilas dengan air sudah cukup untuk menghilangkan sisa rumput di bawah sasis: sertifikasi IPX6 memungkinkannya tanpa masalah. Namun, seperti yang diingatkan NexLawn, tidak ada pencucian tekanan tinggi: ini akan merusak segel-segel dan komponen elektronik.
Pisau harus diganti secara reguler, rata-rata setiap dua hingga tiga bulan tergantung pada jenis tanah, untuk menjaga pemotongan tetap optimal. Operasi ini sederhana: setiap pisau dipegang dengan sekrup yang dapat diakses langsung di bawah piringan yang bersangkutan.
LiDAR juga pantas mendapatkan beberapa pemeriksaan sesekali. Ide bagus dari NexLawn: sikat yang terintegrasi pada stasiun secara otomatis membersihkan sensor saat robot kembali, yang membatasi akumulasi debu. Pembersihan manual yang terjadi sesekali tetap disarankan untuk akurasi maksimal.
Akhirnya, baterai ini mudah diganti, yang penting setelah beberapa tahun pemakaian. Berbeda dari beberapa robot di mana itu memerlukan pengembalian ke bengkel, Vidar memberikan akses langsung ke kompartemen baterai, yang meningkatkan reparabilitas dan masa pakai.
Menghadapi kompetisi
Segmen robot pemotong rumput premium telah menjadi sangat kompetitif. Mammotion, Segway Navimow, Ecovacs atau Husqvarna kini menawarkan mesin yang sangat baik, masing-masing dengan keunggulan tersendiri.
NexLawn Vidar 3000 AWD mengadopsi filosofi yang sedikit berbeda. Di mana banyak pesaing masih mengandalkan RTK, NexLawn memilih navigasi yang sepenuhnya berdasarkan LiDAR dan visi buatan: keuntungan nyata bagi taman yang dikelilingi pohon atau bangunan, karena ini menghindari kehilangan presisi yang terkait dengan penerimaan satelit.
Transmisii penuh adalah argumen berat lainnya: tidak semua robot premium memiliki empat roda penggerak, dan pada lahan yang curam, berbukit, atau dengan jalur yang rumit, ini memberikan ketenangan nyata. Sistem NexTrim juga menonjol: sedikit robot yang dapat mengurangi pekerjaan finishing di sepanjang tepian, meskipun pemotong tepi tetap berguna untuk sudut yang paling tajam.
Akhirnya, aplikasi ini termasuk yang paling lengkap di pasar: pengelolaan beberapa peta, zona pemotongan, pengaturan lanjutan, pemantauan taman, konektivitas 4G, sistem pengaman. Sulit untuk mengkritiknya karena kurangnya fitur.
Jadi, apakah harus memutuskan untuk NexLawn Vidar 3000 AWD?
NexLawn Vidar 3000 AWD meninggalkan kesan yang sangat baik. Di luar spesifikasi teknis yang ambisius, yang paling menarik adalah konsistensi keseluruhan. Pemasangannya sangat sederhana karena tidak adanya kabel dan antena RTK. Navigasi terasa lancar, akurat, dan menenangkan, termasuk di taman di mana robot GPS terkadang menunjukkan batasan.
Kualitas pemotongan sangat baik, empat roda penggerak memberikan manfaat nyata di lahan sulit, dan NexTrim secara efektif mengurangi pekerjaan finishing. Tambahkan aplikasi yang sangat lengkap, keamanan yang baik, baterai yang dapat diganti, dan desain yang tampaknya dirancang untuk bertahan lama, dan Anda mendapatkan robot yang menarik.
Namun, perlu diperhatikan. Ukurannya lebih ditujukan untuk taman menengah hingga besar daripada lokasi kecil yang terpisah. Sudut akan selalu menjadi titik lemah dari robot pemotong rumput mana pun, bahkan dengan NexTrim. Dan, seperti semua robot yang bergantung pada pemetaan cerdas, ia memerlukan sedikit waktu pengaturan di awal untuk memberikan hasil yang optimal.
Namun, setelah tahap ini terlewati, NexLawn Vidar 3000 AWD melakukan apa yang Anda harapkan dari robot premium: ia bisa dilupakan. Dan itu mungkin merupakan pujian terbaik yang dapat diberikan kepada robot pemotong rumput.
