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去年，DJI 进军扫地机器人市场，推出了首款 ROMO P，着实让人有些意外。它的透明设计固然引人注目，但更特别的是导航：这家无人机巨头把大量环境感知技术用在了一台……负责打扫的设备上。实际效果确实相当出色。
不过，它也并非十全十美。ROMO P 的售价接近 1,900 欧元，定位极高，但仍缺少一些顶级竞品提供的功能。
一年后，ROMO P2登场了。从外观上看，它与前代一脉相承，但工程师们实际改动的地方远比想象中多。吸力提升至 36,000 Pa，新增了由 LiDAR 引导的拖布外伸机械臂，地毯和液体的处理更出色，还配备机械腿来跨越令人惊讶的门槛，基站也有所升级，机器人运行起来更加安静。
最重要的是，它的售价为 1,299 欧元（建议零售价），比前代上市时便宜了 600 欧元。
DJI 第二次尝试就找到了正确的方向吗？
DJI ROMO P2：似曾相识，却相当出色
ROMO P2 的外观让人一眼就能认出来。DJI 延续了 ROMO P 的透明设计：机器人和基站都能让人看到内部结构，电路板、管道和电机也成了外观设计的一部分。
有人喜欢，有人不喜欢，但至少它不是又一台停在大白盒子前的白色机器人。
事实上，制造一台透明设备比想象中要复杂。乱糟糟的线缆或粗糙的集成工艺都没法藏在塑料盖板后面：所有细节都必须整洁。它看起来几乎像一台实验室设备，而不是家电。
与 ROMO P 相比，P2 有一些细微变化：灰色和银色部件变得更加低调，整体看起来更通透。
DJI 还推出了 ROMO A2。机器人本身仍然透明，但基站改为白色，而且少了两项功能：地板除臭剂和尘袋 UV 处理。如果你对全透明外观和这两项功能不太在意，A2 也值得考虑。
ROMO P2 的直径仍约为 35 厘米，高 9.8 厘米。由于顶部没有 LiDAR 雷达塔，它的高度不到 10 厘米。不过，有些竞品更矮；购买前最好拿卷尺量一下沙发底部和家中较低的家具，免得买回去才发现不合适。
依旧令人惊艳的基站
基站沿用了第一代产品的整体设计。它高约 44 厘米、宽 42.5 厘米、深 45 厘米，依然相当占地方，但考虑到内部集成的功能，尺寸还算合理。
顶部有两个水箱：清水箱容量约 4 升，污水箱容量略多于 3 升。
正面的检修盖后方是尘袋和两支清洁剂盒。
之所以有两支，是因为除了清洁剂，DJI 还加入了一支地板除臭剂盒。之后可以在 App 中选择清水清洗、添加清洁剂、额外漂洗，或使用除臭剂。这种设计很新颖，但除臭剂更像是锦上添花，而非必备功能。
这些清洁剂盒是专用的。你不能把平时用的清洁剂倒进水箱，所以长期使用时还得把这笔费用算进去。
尘袋则配备了 UV 处理，据称可以抑制微生物滋生。
这次基站升级的重点是自清洁。上一代产品 DJI 宣称最长可达 200 天无需维护，现在这一数字提升到了 365 天。为此，基站采用了不易附着污垢的涂层、高压清洗以及可以排出残留物的管路。
这个数字是在 DJI 设定的条件下测得的。不过，经过数周使用，我的测试发现基站意外地保持得很干净。虽然清洁数百平方米后做不到一尘不染，但整体来说依然相当整洁。不过有一点我还是不太满意：洗拖布底盘不容易拆下来清洗，不像某些竞品那样方便。哪天需要手动清洁时，操作会比预想中麻烦一些，稍显遗憾。
80°C 热水清洗……
DJI 现在宣称可以用最高 80°C 的热水清洗拖布，随后再用热风烘干。理论上这是个好主意：热水更容易洗掉纤维中嵌入的油污，而烘干则能避免潮湿和异味。
实际使用中，拖布洗完确实很干净，而且彻底干燥。
36,000 Pa：DJI 火力全开
翻过机器人看看。ROMO P 的吸力为 25,000 Pa，P2 则提升至 36,000 Pa，纸面数据增加了 44%。
如今各家都在比谁标出的 Pa 数值更大，但这个数字并不能说明一切。气路的密封性、刷子以及机器人如何调节功率，同样重要。ROMO P 的吸尘效果已经很好，P2 也没有让人失望。
中间依然是出色的双滚刷分体设计。头发会被引导到中间，然后吸走，而不是缠绕在刷子上。家里有宠物或长发成员的话，这能带来明显差异。
在一项定量测试中，我使用了 100 克由沙子、猫砂和木屑组成的混合物。无论安装橡胶刷还是复合刷，P2 在硬地面上都吸走了约 99 克；在普通地毯上则吸走了约 85%，表现依然相当不错。
它仍然不太擅长处理长绒地毯。根据地毯的结构，机器人可能难以向前移动，清洁表现也会明显下降。因此，如果家里铺满了厚地毯，它就不是最佳选择。
能够自动调整的吸力
说到底，比起 36,000 Pa 这个数字，我更在意机器人如何运用吸力。
借助摄像头和传感器，P2 可以发现某些污垢集中的区域，并调整清洁策略。猫砂盆前散落着几颗猫砂？它不会直接路过，而是会放慢速度、加大吸力并反复清理。
遇到地毯时，一块挡板会降下来，缩小滚刷周围的空间，让吸力集中进入地毯纤维。单独拖地或遇到某些液体时，主刷也会抬起。
在我看来，这种适应能力比单纯追求 Pa 数值更重要。
两把边刷，可不是为了好看
DJI 保留了一个如今已不多见的设计特点：两把边刷，而大多数厂商现在只装一把。
这套 DualSweep 系统能从两侧把灰尘扫向中央滚刷，边刷的造型也能减少头发缠绕。此外，右侧边刷还可以伸出，把角落里的灰尘扫出来。沿着踢脚线和墙角清扫时，效果非常出色。
小小的遗憾是，这两把边刷依然不能抬起。稍后会讲到，遇到地面有液体时，这一点就很重要了。
机械臂：ROMO P2 的真正亮点
如果只能挑一项机械结构上的新功能，那就是它。
DJI 仍然采用两块旋转拖布，但右侧拖布现在安装在一支可旋转 123° 的关节机械臂上。相比上一代，它的伸出距离增加了 7.8 厘米，而且机械臂并非只是把拖布伸到最远处：它还配有自己的 LiDAR。
因此，机器人能判断墙壁、椅腿或家具底部的位置，并实时调整拖布的伸出幅度。在餐桌周围清洁时，过程很有意思：拖布会清洁椅脚周围，机器人无需反复调整路线。它甚至能伸到某些家具底下约 4.5 厘米处，而机器人本体无法进入这些位置。
它不仅清洁覆盖范围更大，也更省时间，因为机器人不必绕那么多路。我的测试也清楚地显示，在大面积空间中，它比前代快得多。
为什么选择拖布，而不是滚筒？
这个选择值得商榷。2026 年，有几款高端竞品采用持续用清水冲洗的滚筒。优势显而易见：理论上，接触地面的部分始终更加干净，而且处理液体时表现很好。
DJI 仍然坚持使用两块旋转拖布。在大面积、平整的地面上，优秀的滚筒可能表现更好，尤其是不容易在地面留下湿痕。但 P2 的拖布薄得多。配合新的机械臂，它们可以伸到厨房橱柜底沿下方、某些电器下面或椅腿周围，而厚滚筒则根本无法进入这些位置。
这两种系统没有绝对的优劣，具体要看你的家居环境。就清洁效果而言，DJI 的厚拖布擦地很有力。即使是干掉的污渍，也能在一次或多次清洁后去除；发现特别脏的区域时，机器人还会主动反复清理。
仿佛闻到了无人机的气息
这正是 DJI 的看家本领。ROMO P 的导航能力当初就让我惊艳，尤其是那时 DJI 还从未制造过扫地机器人。
仔细想想，这也并不奇怪。无人机必须迅速判断自身位置、重建周围环境、识别障碍物，并及时调整航向，避免撞上任何东西。扫地机器人做的也是同一件事，只不过是在二维平面上运行。
P2 配备了前置 3D ToF LiDAR、两颗鱼眼摄像头和侧置 3D ToF LiDAR，所有数据由直接源自无人机的算法融合处理。而且顶部依然没有雷达塔。
DJI 宣称它可以识别尺寸仅有几毫米的某些障碍物。与许多营销宣传不同，这一说法在家里确实得到了验证。USB 线、乐高积木、玩具、袜子、宠物碗——P2 能识别这些物品，而不少机器人还会对着它们一路猛冲。
在我的长期测试中，机器人被卡住的情况变得极其少见。
这或许是扫地机器人最重要的优点。无论标称吸力是 30,000、40,000 还是 50,000 Pa，如果它运行二十分钟后就被一根线缆卡住，那也没有多大意义。
黑暗中也能看得清
前置照明经过了重新设计。LED 安装位置很低，可以直接照亮摄像头拍摄的区域；据 DJI 称，照明面积最高可达 2,000 平方厘米。
因此，机器人在昏暗房间里也能保持良好的视觉能力。如果你想在夜间或外出时、关着百叶窗的情况下启动清洁，这项功能就很实用。它能识别污垢和障碍物，不依赖家中的照明。
能识别液体，即使液体是透明的
另一个值得称赞的进步是液体检测。它不仅能发现白色瓷砖上的一大滩咖啡，也能识别透明液体——这类液体有时肉眼很难察觉。
原因很简单：让水进入原本用于吸尘的管路绝不是好事。发现液体后，P2 可以先绕开它，完成其他清洁任务，再回来处理。吸尘功能会关闭，主刷抬起，由拖布接手。它甚至会先清洁水渍边缘，再向中心推进，必要时还会多次清洁。
在厨房、餐厅，或有孩子和宠物的家庭里，这类功能确实派得上用场。
不过，边刷仍然存在隐患，因为它们不能抬起。虽然会停止转动，但依然接触地面，可能碰到液体。机器人选择的路线能大幅降低风险，但无法彻底消除。
机械腿可跨越最高 8.5 厘米的障碍
P2 底部还藏着另一项令人惊艳的新功能：小型机械腿可以改变机器人的高度。
遇到单层障碍时，理论上它可以跨越最高 4 厘米的高度差。遇到双层门槛时，DJI 宣称最高可跨越 8.5 厘米。实际测试中，它跨越直角台阶的高度超过了 4 厘米，对于这类设备来说已经相当出色。
老实说，很少有住宅会有 8.5 厘米高的门槛。但在有高度落差的老房子、推拉门轨道或厚地毯上，这项功能就能派上用场。
机械腿也正是为处理地毯而设计的。上下地毯时，机器人会稍稍抬高后部，避免拖布摩擦纤维，也避免把地毯卷起来。相比之下，ROMO P 的跨越高度只有约 2.5 厘米。
地毯仍是它的软肋
既然说到地毯，那就多聊几句。P2 能识别地毯、加大吸力、将拖布抬高约 15 毫米，还能利用机械腿应对某些厚度的地毯。但它依然不能把拖布留在基站里。
这是我们之前批评 ROMO P 的一点，DJI 这次仍未解决。普通地毯没有问题，但如果是地毯垫或厚地毯，抬高 15 毫米并不能保证湿拖布绝不会碰到纤维。如今有几款高端竞品可以在只清扫地毯时，把拖布留在基站里。售价超过 1,000 欧元的 P2，本来也应该提供同样的功能。
而且正如前面提到的，遇到长绒地毯时，P2 可能难以爬上去，或无法保持正确的行进路线。
如果家里以木地板或瓷砖为主，只有几块普通地毯，就像我家这样，那这些问题都不算致命。但如果家里大部分区域都铺着厚地毯，最好再三考虑。
出奇安静的机器人
这是在参数表上不容易注意到的一项改进。DJI 宣称，与上一代相比，声能最多降低了 85%；这并不意味着分贝降低了 85%，因为这两个概念完全不同。
实际使用中，P2 非常安静。标准吸力下，电机、轮子和拖布的声音都很轻，清洁时你仍然可以在房间里看电视或聊天。当然，全功率运行时，36,000 Pa 的吸力不可能悄无声息。基站集尘时依然会短暂发出较大的噪声，和几乎所有竞品一样。
除此之外，DJI 确实在声学方面下了不少功夫。
DJI Home：功能丰富的 App
所有设置都在 DJI Home App 中完成。首先让机器人绘制家中地图，这时它的导航再次展现出色表现：墙壁、开口、房间和地毯都能很快识别出来。
之后可以修改地图、拆分或合并房间、重命名房间、添加虚拟墙和禁区、设置门槛，或划出宠物专用区域。它也支持多楼层地图。
可以针对每个房间设置吸力、水量、清洁次数、行进路线和使用的清洁剂。比如，可以安排机器人每天轻轻清洁卧室，在厨房则进行更彻底的清洁。
还可以直接从主屏幕启动清洁计划。安排好日常任务后，每次清扫前就不用再逐项调整一大堆设置了。
AI 决定如何清洁
App 还可以设置机器人如何应对检测到的情况：顽固污渍要反复清洁，发现颗粒物时加强清洁，先吸走某些污垢再拖地，或对液体进行单独处理。
每次清洁结束后，App 都会显示行进路线和遇到的问题。如果障碍物导致某处无法清洁，还会提供照片，方便你了解情况。很多时候，罪魁祸首就是一只放错地方的鞋子。
摄像头与隐私：DJI 准备推出本地模式
摄像头在家中四处移动，隐私问题自然不可避免。
监控功能可以远程访问机器人的摄像头，并由密码保护。障碍物照片可以设置为在 14 天后自动删除。
更重要的是，DJI 宣布将推出本地模式：机器人可以在没有互联网连接的情况下运行，数据也会保存在家中。该功能计划于 2026 年底推出。对于一台配备摄像头、会进入家中每个房间的设备来说，这是个好消息。至于实际表现如何，还得等固件发布后再看。
续航足以满足大多数家庭需求
DJI 沿用了 5,000 mAh 电池，并宣称在最佳条件下续航约三小时。实际续航取决于吸力、水量、清洁次数以及户型复杂程度。
清扫加拖地约 100 平方米的面积，大约需要一个半小时到不到两小时，中途无需充电。我只让它清洁家里一层约 75 平方米的区域时，结束后电量还剩约 50%。
因此，普通大小的住宅一次充电就能完成清洁。如果面积更大，P2 会返回充电，然后从上次中断的位置继续工作。
ROMO P 与 ROMO P2：究竟有哪些变化？
测试过第一代之后，这是我最想弄清楚的问题。ROMO P并不差：对于初次尝试，DJI 已经把标准定得很高。
P2 保留了那些表现出色的设计：透明外观、防缠绕双主刷、两把边刷、两块拖布、无需雷达塔的出色导航，以及自动化程度很高的基站。
以下是主要变化：
- 吸力从 25,000 Pa 提升至 36,000 Pa；
- 借助机械腿，跨越单层障碍的高度从约 2.5 厘米提升至 4 厘米，跨越双层门槛的高度最高可达 8.5 厘米；
- 外伸拖布现在安装在可旋转 123° 的关节机械臂上，由独立 LiDAR 引导，伸出距离增加了 7.8 厘米；
- 借助压板系统，地毯处理能力更出色；它能识别液体（包括透明液体），主刷也可以抬起；
- 基站宣称的自清洁免维护时间从 200 天增加到 365 天，清洗水温最高可达 80°C；
- 机器人经过重新调校，移动更加流畅、安静。
第一代的一些遗憾仍然存在：拖布依然不能留在基站中，边刷也还是不能抬起。此外，尘盒滤网前依然缺少一块小型格栅。较大的颗粒最终会直接堵塞滤网，需要更频繁地手动清理。
更重要的是，售价完全不同了
这或许是最重要的变化。透明版 ROMO P 上市时的售价约为 1,900 欧元。即使产品表现出色，这个价格也很难让人接受。
ROMO P2 售价为 1,299 欧元，ROMO A2 售价为 1,199 欧元。在法国上市期间，DJI 甚至曾将 P2 的价格临时降至 1,059 欧元（Prime Day 期间为 999 欧元）。
它依然属于高端产品，但情况已经完全不同。售价 1,299 欧元的 P2 将直接与 Dreame、Roborock、Narwal 或 Ecovacs 的高端机型竞争，同时也有一些自己的独特优势。价格在 1,050 欧元左右时，以它的配置来看就相当有吸引力了。
那么，DJI ROMO P2 表现如何？
DJI 刚开始涉足扫地机器人时，我还在想，无人机专家为什么要来做这个。经过两代产品，答案已经很清楚了。
DJI 在地面清洁方面的经验或许还不如那些老牌厂商，但它掌握了最重要的本领：让机器理解周围环境，并独立在其中移动。日常使用中，这一点会带来很大不同。真正自主的机器人，不是包装盒上标着最大 Pa 数值的那台，而是你出门前启动它时，不必先花十分钟收拾线缆、玩具和袜子。在这一点上，P2 表现出色。
第二代也补上了第一代的不足：吸力更强，沿边清洁能力大幅提升，能够检测液体，更善于处理地毯，可以轻松跨越门槛，基站的自动化程度也更高。
它仍然有缺点。在这个价位，拖布不能留在基站里确实很难让人接受，边刷也应该能够抬起。如果家里有很多厚地毯，记住它的清洁效果会很大程度上取决于地毯类型。
真正改变我对它的看法的，是它相较于第一代 ROMO 的价格。ROMO P 售价接近 1,900 欧元，尽管有不少优点，依然需要很大的购买决心。P2 售价 1,299 欧元，尤其是价格降至 999 欧元左右时，足以与市场上的顶级产品一较高下。
DJI 成功踏入了扫地机器人领域。通过这款 P2，这个品牌也表明，它愿意倾听批评，并迅速改进产品。
