割草机器人的市场正在经历重大变革，受到LiDAR导航技术的推动，参与者如Mammotion。通过Luba Mini AWD LiDAR，该品牌旨在推动在最大1500平方米的表面上实现自主、精准和简单，而无需传统的周边电缆。全驱动电机、智能连通性（Wi-Fi, 4G, Bluetooth）和高级地图技术汇聚成一项解决方案，吸引了严苛的园艺爱好者以及一代年轻的高科技设备用户。我们的实践经验显示，这是一款高效、快速组装的设备，能够跨越障碍，出色地在坡地上工作，主打的优点是三重融合LiDAR技术，让之前版本的一些妥协变得过时。
- 三重融合LiDAR导航：通过LiDAR、摄像头和RTK选项的组合，提供无与伦比的精度和适应性。
- 无需铺设电缆：快速安装，通过应用程序进行设置，适用于最大1500平方米的无约束组装。
- Mammotion签名AWD电机：出色的抓地力，能够攀爬高达80%的坡度，并完美应对崎岖地形。
- 直觉型移动应用：多区域管理、LiDAR可视化、切割高度调节（20-65毫米）、定时编程、通过Wi-Fi/4G远程控制。
- 草坪均匀割草：6个摆动刀片，精工细作，但边界有待改进，轮子留下的痕迹比较微小。
- 限制：障碍物检测有时过于谨慎，缺乏偏心切割平台，LiDAR的能耗高于平均水平。
- 价值：高端Mammotion割草机器人，价格较高，但对于复杂花园或大面积无周边电缆的解决方案非常理想。
- 可能的Home Assistant智能家居集成，适合热爱智能家居的用户。
Mammotion的LUBA Mini AWD LiDAR割草机器人全面介绍
Luba Mini AWD LiDAR成为了Mammotion产品线中的一个里程碑。它旨在满足越来越多对无周边电缆自主割草解决方案的需求，面向拥有最多1500平方米花园的业主，寻找可靠且可调节的替代方案，并提供一流的先进技术，使操作直观和个性化。这款割草机器人契合了现代消费者对连通性、嵌入式智能和简便性的绝对优先事项。
Mammotion的历史虽然短暂，但已经因创新而打下了基础，例如我们曾测试过的Yuka Mini，这款机器在RTK（实时动态定位）集成方面有了极大进步。如今，Luba Mini AWD LiDAR通过三项关键优势重新塑造局势：一个LiDAR模块、一个用于实时障碍物检测的广角摄像头和可选的RTK天线连接，现可选也不必安装。这种新方法消除了安装天线的复杂性，提供了更顺畅和更易接入的配置体验。
AWDrive（四轮驱动）电机是Mammotion的专利技术，配置于此型号。得益于全轮驱动和四轮驱动技术，该割草机在越过障碍方面表现出色，特别适合有坡度或障碍物的花园。摆脱RTK（和GPS）局限，特别强调LiDAR，更好地适应林木茂密、隐藏角落和信号弱小的环境，这是卫星信号可能不佳的地方。
通过这次演变，Mammotion预见到城市和乡村用户对于无压力、高效率割草的日益增加的要求。Luba Mini AWD LiDAR的设计目标是面向不愿在繁琐的安装或复杂设置上浪费时间的一代人。它为实用性设定了新的标准，同时保持在最新园艺机器人技术的前沿。
LUBA Mini AWD LiDAR的技术特性与创新
在技术层面，Luba Mini AWD LiDAR继承了Mammotion的传统，同时相较于其前任标志着质的飞跃。它的最大割草能力为1500平方米，可以管理最多20个不同或混合的区域，并配置禁入区域。就割草而言，该割草机器人配备的刀箱内有六个摆动刀片，确保草坪在整个表面上有细致而均匀的切割。切割高度（20至65毫米）的调节则通过应用程序或内置界面以电子方式完成，根据草绿或季节性条件即时调整。
在导航和地图方面，LiDAR的整合发挥了至关重要的作用。与仅基于RTK的Yuka Mini或以往的Luba Mini版本不同，LiDAR模块持续捕捉3D环境并提供极其精确的地图。
结合用于动态障碍识别的广角摄像头，此技术优化了割草轨迹，减少了多余的操作，提高了紧急停车的预见性，并允许该割草机器人在复杂地形中顺畅移动。
| 特性 | Luba Mini AWD LiDAR | Luba Mini AWD RTK |
|---|---|---|
| 主要技术 | LiDAR三重融合（LiDAR + 摄像头 ± RTK） | RTK（需安装天线，GPS） |
| 建议最大表面 | 1500平方米 | 1500平方米 |
| 切割高度 | 20–65毫米，电动调节 | 20–65毫米，电动调节 |
| 连通性 | Wi-Fi，蓝牙，4G | Wi-Fi，4G |
| 障碍物管理 | 摄像头 + LiDAR，自动避障 部分个性化 | 基于RTK导航 和摄像头，在密集障碍物中不够准确 |
| 安装基站 | 不需RTK | 需RTK天线 |
LiDAR模块位于机器人的顶部，必须准确放置和锁定（这是安装步骤中的关键）。
其连通性被视为市场上最全面的一种：Wi-Fi用于本地设置和家庭遥控，Bluetooth用于快速配对和维护，4G用于远程控制或在离家庭路由器较远的区域。最后，安全方面，内置的SIM槽允许用户在任何地方监控其机器人。
三重融合作为Mammotion专有技术，也改善了导航的连续性：如果Wi-Fi信号不稳定或4G信号波动，LiDAR仍能保持估算位置和周围环境的能力，显著降低在某些RTK设备中观察到的失去定位风险。因此，设备实现了不间断运行，同时通过Mammotion实施的智能路径优化和充电算法，延长了续航时间。
通过这些进步，Luba Mini AWD LiDAR显然成为了理想的割草机器人，适合处理异常复杂的属性或在环境干扰中作业，而这些在传统卫星信号下难以管理。
LUBA Mini AWD LiDAR割草机器人的快速安装与简单配置
在测试Luba Mini AWD LiDAR过程中，我们立即注意到安装的简易性，和那些漫长的埋电缆或仔细对齐RTK天线的回忆形成了鲜明对比。在收到标有Mammotion的包裹时，我们发现箱子里有三个基本元素：机器人本体、必须安装的LiDAR模块、坚固的充电站以及对应的电源线。在不需要安装RTK天线的情况下，快速安装的承诺得以兑现。
然而，有一个技术特点需要关注：LiDAR模块的安装。这一关键部件，既隐蔽又复杂，决定了安装的后续部分。如果位置或固定不正确，设备将干脆拒绝进入配置模式。在这方面，Mammotion明显在人体工程学上进行了优化，但在首次启动时需特别小心。
接下来的步骤涉及官方移动应用。它非常有效地指导用户：快速创建帐户，通过序列号或二维码识别割草机器人，通过Wi-Fi建立安全连接，然后同步不同的网络参数（Wi-Fi, 4G）。
但体验的核心仍是地图的定义：用户通过引导模式划定割草区域。
他将机器人放置在草坪边缘，跟随草坪的界限，划定需要避免的区域（花坛、游泳池…），并在不到十分钟的时间内确认花园的标准配置。
在每一个步骤中，Mammotion的支持通过界面和提供的文档在清晰和形象上都十分显著。
很快，就可以通过简单按下一个按钮启动第一次割草而没有顾虑。
通过专用移动应用进行操作和功能管理
Mammotion的应用程序在日常生活中陪伴用户。直观、流畅且功能丰富，集中所有功能：调节切割高度（最多存储三种可调节级别）、选择速度、管理行间距、创建或删除禁入区域、多区域划分（最多20个独立部分）。
地图实时显示，依托于LiDAR和摄像头采集的信息；用户可以一眼看到进度、剩余覆盖，并可根据需要切换手动模式。
在这种看似简单的界面背后，隐含着复杂工程：虽然大多数竞争者将其割草机器人的界面限制在一个简单的界面上，但是Mammotion提供了一个真正的高级仪表板，类似于连接车的仪表板。除了监控周期之外，应用程序还通过设备的摄像头集成了实时视频，有助于监控进度或远程确认安全。远程控制允许停止、调节切割高度、修改时间段，甚至在整个季节中增加新的割草区域。
在一些不常见的选项中，Home Assistant的兼容性允许在智能家居环境中实现完全的自动化：根据天气进行个性化割草、根据人员或动物的存在进行上下文管理。精通技术的用户会发现有专门的教程，帮助将设备全面集成到他们的智能家居系统中。
LUBA Mini AWD LiDAR的割草性能、导航和日常使用
纵观全局，Luba Mini AWD LiDAR以其卓越的割草效率而独树一帜。在典型乡村密草地草坪上进行测试时，它提供了非常均匀的完成，甚至在稍微潮湿的草上表现出色，在许多竞争对手对此感到困难或留下未割断的草叶时，技艺的表现更为突出。六个摆动刀片的割草技术促进了细致的工作，极大地减少了草屑的产生，同时通过自动旋转方向的变化避免了电机的过热。
我特别欣赏的一个优点是切割高度的电动调节，具有超高精度，可随时调整，既可以保证夏季割草时进行低矮剪裁，也能在干旱或高温时期实现更长的割草。该系统可靠，不会卡住，避免了其他机器上常见的繁琐手动操作。
从导航的角度来看，LiDAR的优势是毋庸置疑的：割草机器人的移动路径流畅，没有明显的犹豫。即使是复杂区域（中间有树木、家具、矮篱笆）也得到了巧妙管理，LiDAR建立了环境的3D地图，而传统的RTK模型在此类情况下往往显得力不从心或需要手动修正。
| 功能 | Luba Mini AWD LiDAR | 特色点 |
|---|---|---|
| 驱动（AWD） | 是（四轮驱动） | 能够在高达80%的坡度和5厘米高的障碍物上通过 |
| 多草坪区域 | 最多20个区域，配置简单 | 适合大面积或者分割的花园 |
| 割草质量 | 优秀，割草均匀，轮子痕迹微小 | 切割平台不偏心，有时边缘效果不佳 |
| 维护 | 可拆卸LiDAR模块，IPX6等级清洗 | 易于刷洗，清洗管道，便于更换刀片 |
不过，毫无意外，边界管理仍然是一个需要改进的方面：切割平台的缺失必须手动进行一些边缘修整，或者沿着墙壁进行修整。轮子留下的痕迹虽然较小，但可能会在松软的花园或雨后地区留下痕迹。
AWD电机在陡峭或松软的地形上充分展现其优势。测试中观察到的越坡能力可与迷你越野车相比：泥泞的地形、凹凸不平的小根，不一而足，攀爬角度最高可达80%。根据我们的经验，它在秋天潮湿的日子或狭窄通道中完全没有疲惫的迹象。能够配置多个区域对于大规模物业或复杂配置非常有用：最多可根据季节性需求或不同的草种设置20个独立区域。
在维护方面，Mammotion提供了合适的工具来移除刀片、拆卸LiDAR模块，并建议使用水进行冲洗（IPX6认证）。LiDAR导航可能需要更频繁地清理传感器，但在日常使用中没有障碍。
聚焦LiDAR技术及其与RTK版本的比较
LiDAR如今成为了割草机器人自主导航的王者解决方案。其原理是：发射光波，瞬间生成现场的三维地图。与内置的摄像头结合，它分析每一个前方的物体，实时调整，对家具、植被和动物进行区分，从而降低碰撞或遗漏区域的风险。
对Luba Mini AWD LiDAR的测试显示，这项技术使其在大陆信号干扰下几乎完全独立（RTK）工作，特别是在树木繁多、阳台遮挡或附属建筑物的花园中，信号丢失现象变得极为罕见。割草机器人动态调整其路径；在遇到突如其来的障碍时减速或停下，探索其他狭窄通道，而传统RTK模型则可能过于小心而选择绕行，同时保持路径的连续性。
在实践中，由LiDAR + 摄像头组合管理的障碍物检测准确性高于平均水平。在我们的现场测试中，机器人毫不线性地识别出儿童玩具、垃圾桶，甚至是狗的轮廓——没有发生任何不幸的碰撞。然而，在某些类型的松软或变化的障碍（比如细树枝）上，LiDAR的算法的谨慎处理导致它甚至会避免那些实际上已割草的区域。这里表现出过度的安全感，虽然缓解了风险，但在密集或狭窄的区域中略显受限制。
尽管有三种检测模式，但缺乏灵敏度的中间调节，造成了无法达到最佳个性化的情况：割草机器人可能会因简单拓扑而拒绝进入某些“高风险”区域，而RTK模形在此毫不犹豫。这种选择尽显最大安全性，然而呼唤Mammotion对用户社区的反馈进行未来软件的改进。
另一个有趣的方面是，LiDAR模块的电力消耗明显高于仅使用RTK的情况。作为回报，LiDAR提供的导航持续性和预防事故的能力在较大或风险花园中证实了该差异。
至于预算，Luba Mini AWD LiDAR占据了高端市场，价格显然高于同类RTK或Yuka Mini，但在速度、安装简单性和可靠性的优先考虑下，确实体现出真正的优质使用价值。
Mammotion Luba Mini AWD Lidar
结论
综上所述，如果您的花园面临许多障碍，卫星信号覆盖较弱或不愿意铺设电缆，那么LiDAR版本是当前市场上最具多功能性的选择。否则，Mammotion系列中还有更实惠的替代品，但无法提供此处测试的Luba Mini AWD LiDAR所具备的精细和适应性。
Luba Mini AWD LiDAR与RTK版本之间的主要区别是什么？
LiDAR版本依赖于LiDAR模块和摄像头进行导航和测绘，而无需安装RTK天线。而RTK版本则依赖于精确但对周围障碍物敏感的GPS/RTK天线，LiDAR模型更适合复杂或林木茂密的花园。
LiDAR模块的安装对于个人来说困难吗？
安装需要谨慎：LiDAR模块是必需的，必须精确固定。该操作在Mammotion文档和应用程序中逐步指导，使大多数用户能够在10分钟内完成安装。
能否调节Luba Mini AWD LiDAR机器人的障碍物检测灵敏度？
灵敏度检测提供三种模式，但当前缺乏精细个性化，这可能会阻碍对某些狭窄区域的完美割草。预计将来会进行软件改进。
该机器人是否与智能家居系统兼容？
是的。Mammotion提供了Home Assistant集成：该机器人可以在开放的智能家居环境中进行控制、自动化或编排，实现智能管理。
Luba Mini AWD LiDAR的维护要求是什么？
建议定期清洁LiDAR模块（去尘），使用水（IPX6标准）进行有效清洗，并根据使用频率更换刀片。
