Résumer cet article :
Bir robot çim biçme makinesi Mammotion, biraz otonom bir meslektaş gibidir: ne zaman resmi uygulama aracılığıyla kendi köşesinde çalışmasına izin verirseniz, her şey yolunda gider… ta ki ona gerçek yaşam kuralları dayatmak istediğiniz güne kadar. Yağmur yağma tehdidi varken dışarı çıkmaması, çocuklar bahçede oynarken geçiş yapmaması, güneş enerjisinin pik yapmasını değerlendirmesi veya biçimi aile planıyla senkronize etmesi gerekir. İşte bu tam olarak Home Assistant’ın sağladığı şeydir: LUBA veya YUKA’yı, kullanılabilir sensörlerle, her yerden erişilebilen komutlarla ve zaman kazandıran otomasyonlarla (ve birkaç soğuk terlemeden kaçınarak) tam bir uyumlu akıllı ev cihazına dönüştürmek. Bugün, çim biçme robotunuzu Mammotion’u Home Assistant’a nasıl entegre edeceğinizi ve böylece biçmenin nihayet evinize entegre olmasını sağlayacağız… uygulamada hapis kalmak yerine.
Mammotion entegrasyonunun somut olarak sağladıkları
Buradaki ilgi, biçimi “uygulama silosundan” çıkarmaktır. LUBA veya YUKA Home Assistant’a entegre edildikten sonra, robot normal başka bir akıllı ev cihazı haline gelir: sensörleri (pil, durum, GPS, uydular, çalışma alanı, bağlantı tipi…) alırsınız ve eylemleri tetikleyebilirsiniz (başlat, duraklat, durdur, istasyona/bağlantıya geri gönder).
Sonuç: senaryolarınız nihayet robotun yerine (veya tamamlayıcı olarak) doğru kararlar alabilir. Tipik bir örnek: yağmur yağarsa biçmeyi durdurur, aşırı sıcak saatlerde kaçınır, fazla güneş enerjisini değerlendirebilir veya çocuklar dışarıda oynarken biçimi durdurabilir… kısacası, bu somut bir şey, bir oyuncak değil.
Başlamadan önce gereksinimler
Öncelikle Home Assistant’ınızın güncel olduğundan emin olun: entegrasyon minimum Home Assistant 2025.3.0 sürümü gerektiriyor.
Ayrıca HACS (Home Assistant Community Store) gerekiyor, çünkü burada bir topluluk entegrasyonu kuruyoruz… ve bu, HACS “varsayılan” katalogunda yok, özelleştirilmiş bir depo olarak eklenmesi gerekiyor.
Son önemli nokta: Home Assistant için özel olarak bir ikinci Mammotion hesabı oluşturulması şiddetle tavsiye edilir. Aksi takdirde, ana hesapla bağlandığınızda mobil uygulamadan çıkış yapma riskiniz vardır ve bu çok sıkıntı verici olabilir :)
Adım 1: İkinci Mammotion hesabı oluşturma
Mammotion uygulamasını açın ve yeni bir hesap oluşturun (başka bir e-posta yeterlidir). Sonra, ana hesabınıza tekrar bağlanın ve cihaz paylaşımına giderek robotunuzu bu ikinci hesapla paylaşın. Son olarak, ikinci hesaba tekrar bağlanın ve paylaşımı kabul edin: bu, yalnızca Home Assistant’ta kullanacağınız “ikinci” hesaptır.
Evet, bu biraz “idari” bir süreç… ama bu, sonradan baş ağrısı yaşamaktan (ve “neden uygulamam kendi kendine bağlantıyı kesiyor?!” gibi mesajlardan) kaçınmanıza neden olur.
Adım 2: HACS aracılığıyla Mammotion entegrasyonunu kurma
Home Assistant’ta HACS’i açın, ardından Entegrasyonlar kısmına gidin. Menüyü (sağ üstteki üç nokta) açın, Özelleştirilmiş Depolar kısmını seçin ve https://github.com/mikey0000/Mammotion-HA deposunu Entegrasyon kategorisini seçerek ekleyin.
Daha sonra HACS’te “Mammotion” araması yapın, entegrasyonu kurun ve ardından Home Assistant’ı yeniden başlatın.
Adım 3: Home Assistant’ta entegrasyonu ekleme
Yeniden başlatma sonrası Ayarlar → Cihazlar ve hizmetler → Entegrasyon ekle kısmına gidin, “Mammotion” arama yapın ve ardından yapılandırmayı başlatın.
Bu aşamada, gerçekten önemli olan iki kavram vardır:
- Öncelikle bağlantı. Entegrasyon, Bluetooth (BLE) ve Wi-Fi (modeline bağlı olarak SIM 4G ile) taşıyor ve kontrol, planlama, bölgeler vb. üzerinde bir yol haritası sunuyor.
- İkincisi, Bluetooth kullanıyorsanız ve Home Assistant robotunuzdan uzaktaysa, Bluetooth Proxy ESPHome çok faydalı olabilir (doğru yere konulan küçük bir ESP32 ile, Home Assistant “BLE” kapsama alanını genişletir).
Burada daha basit olan WiFi bağlantısını tercih edeceğiz çünkü bahçenin tamamı mükemmel bir şekilde kapsanmıştır.
İkinci Mammotion hesabının e-posta adresini ve şifresini girmeniz yeterlidir:
Adım 4: Gelen varlıkları ve sensörleri kontrol etme
Entegrasyon tamamlandığında, robotunuzu komutlar ve birçok sensör ile görmelisiniz. Burada, yakın zamanda test ettiğim Luba Mini AWD Lidar‘yı alıyorum. Kullanışlı bilgiler açısından genellikle pil durumu, statü (biçme, şarj, idle…), bağlantı tipi, GPS konumu, uydu sayısı, çalışma alanı vb. bulunuyor.
Adım 5: Home Assistant üzerinden biçim başlatma
Entegrasyon, özel bir eylem olan mammotion.start_mow sunar. Hızlı bir şekilde test etmek için Geliştirme Araçları → Eylemler kısmına gidin, mammotion.start_mow seçin, çim biçme makinenizi hedefleyin ve ardından modelinizin desteklediği parametreleri girin.
Basit bir örnek (varlıklarınıza/alanlarınıza uyarlayabilirsiniz):
action: mammotion.start_mow
data:
is_mow: true
speed: 0.3
border_mode: "1"
ultra_wave: "2"
areas: [switch.mower_1]
Wiki’ye göre evrensel seçenekler vardır (biçme sırası, hız, engel tespiti, yol modları vb.), YUKA’ya özel seçenekler (toplama/bırakma, kenarlar…) ve LUBA’ya özel seçenekler olarak kesim yüksekliği gibi seçenekler vardır.
Gerçekten faydalı otomasyon fikirleri
Şu andan itibaren, çim biçme robotunuza yönelik çeşitli otomasyonlar oluşturmanız mümkün. Örneğin:
- Akıllı hava durumu durdurma. Eğer hava durumu istasyonunuz (Netatmo, Zigbee sensörleri veya bir hava durumu entegrasyonu) yoğun yağmur olasılığını bildirirse, Home Assistant çim biçme makinesini bahçe kayganlaşmadan önce geri gönderebilir.
- Sıcaklık koruma. Dışarısı belirli bir eşiği (örneğin 30°C) aşarsa, biçmeyi akşama veya ertesi güne erteleyebilirsiniz. Bu sadece bir konfor meselesi değil: bazı kuru arazilerde, tam güneş altına biçmek de “temiz” olmayabilir.
- Fazla güneş enerjisinden biçim. Eğer üretiminizi Home Assistant içerisinde takip ediyorsanız, iki zaman dilimi arasındaki fazlalık olduğunda biçimi başlatmak (örneğin sabahın sonu/öğleden sonra başı) çim biçme robotunuzu güneş enerjisi ile şarj etmenin çok basit bir yoludur.
- Bahçe varlığı güvenliği. Eğer bir kapı açma sensörü etkinleşirse, bir kamera varlık tespit ederse veya “barbekü” modu etkinleşirse, çim biçme makinesini otomatik olarak durdurabilirsiniz (çünkü çimlerin içinde gizlenmiş bir robot, unutulabilir… kötü bir yerde dolaşmaya başladığında).
- Aile planlamasına göre. Eğer aile takvimlerinizi Home Assistant’a entegre ettiyseniz, robotun bahçede dolaşırken rahatsız etmeyeceği zamanları bilmek kolaydır.
Özelleştirilmiş bir gösterge paneli
Robotunuzdan elde edilen tüm bilgilerle, kendi çim biçme robotunuzu içeren özelleştirilmiş bir gösterge paneli oluşturmanız mümkün. Örneğin, bu gösterge panelini oluşturdum:
HA-Animated-Cards gibi araçlar kullanarak, oldukça hoş şeyler yapmanız mümkündür (üzerinde çalışmam gereken bazı şeyler var ama ilk iki kutucuğun bir önizlemesini sunuyor).
Hızlı sorun giderme
Eğer api.link.aliyun.com API’sine bir zaman aşımı ile karşılaşırsanız, depo, ağınızın veya güvenlik duvarınızın “Çin’de barındırılan” hizmetleri engelleyip engellemediğini kontrol etmeniz gerektiğini belirtiyor. Bu, bilmediğiniz takdirde bir saat kaybettirebilecek bir ayrıntıdır.
Hesap eklentisi e-posta adresinizi reddederse, depo, bazen “hesap numarası”nın e-posta adresinden daha iyi çalıştığını belirtiyor (evet, bu garip ama yine de aklınızda tutun).
Sonuç
Sonuç olarak, bir Mammotion çim biçme robotunu (LUBA veya YUKA) Home Assistant’a entegre etmek, sadece panoya “bir oyuncak daha eklemek” değildir. Aynı zamanda biçimi günlük gerçek bilgilerle bağlamak, hava durumu, bahçedeki varlık, zamanlar, güneş enerjisi, ev yaşamı modları gibi konularda kontrol elde etmektir. Varlıklar yerleştirildikten sonra, en iyi kazançların basit otomasyonlardan geldiğini fark edersiniz: kötü zamanları önlemek, doğru zamanda durdurmak ve her şey tamam olduğunda biçmeyi başlatmak. İşte burada Mammotion + Home Assistant tam anlamını kazanır: düşünmeden bakımlı bir çim ve sürprizlere yer vermeden.
