Hafta sonlarını güneş altında bir çim biçme makinesi iterek geçirmek ve sonunda ter içinde kalmak, bizim için hoş bir keyif değil (ki bazen, yaşlılarımız bunu severdi). Birkaç ay önce Mammotion Yuka‘yı test etmiştik. Bugün, en küçük alanlarla başa çıkmak için gelen Mammotion Yuka Mini ile bu zahmetten kurtulmak ve kendi başına temiz bir çim sunmak istiyoruz. Bu robotun hedefi ne? Basitlik, verimlilik ve her şeyden önce, tam özgürlük: artık yerle gömülü sınır kabloları yok! Yaz kokusu geliyor, değil mi? Bakalım bu vaat ne kadar gerçekçi.
Mammotion Yuka Mini 700’ün Açılışı
Mammotion, biçilecek alanın büyüklüğüne göre Yuki Mini’nin birkaç varyantını sunuyor: 600 veya 800 m². Testler için burada Mammotion Yuka Mini 700’ü alma şansım oldu.
Her zamanki gibi, Mammotion işini yarım bırakmıyor. Ambalaj kompakt ama belirgin bir özenle düzenlenmiş: her eleman yerleştirilmiş, korunmuş, sanki özenle bakılmayı bekliyor. Gerçek bir dikkat örneği, insanı hemen rahatlatıyor.
Çim biçme robotu kendisi hafiflik ve sağlamlık arasında mükemmel bir denge sunuyor. Yaklaşık 10,5 kg ağırlığında, bu da onu elle kolayca taşınabilir hale getiriyor, fakat hareket ederken iyi bir denge sağlamak için de yeterince ağır.
Boyutları, 300 ile 1100 m² arasında değişen bahçelerde çeviklikle gezinebilmek için düşünülmüş: 19 cm kesme genişliği, yaklaşık 57 cm uzunluğu ve zarif bir biçimde 25 cm yüksekliği ile. Yani bir dev değil, ama kesinlikle dikkat çekici bir varlık.
Yuka’nın büyük kardeşiyle karşılaştırıldığında, hemen daha kompakt bir form gözlemleniyor, fakat şekil hala oldukça benzer.
Malzeme açısından, Yuka Mini, hem mat hem de pürüzsüz olan gri sert plastik bir kabukla kaplanmış, bu da ona hem sağlamlık hissini veriyor hem de güneş altında rahatsız edici parlamaları önlüyor. Tasarımı gösterişten uzak ama modern: düz hatlarla ve yumuşak kavislerle minimalist bir görünüm sunuyor, gereksiz aletler veya süslerden kaçınıyor; bu, etkin ve profesyonel bir makine görünümüne sahip.
Arka kısmında 21 cm çapında iki büyük dişli tekerlek bulunuyor, bu da hafif engebeli alanlarda bile sağlam bir çekiş sağlar; 14 cm çapında daha küçük ön tekerlekler ise yön değiştirmeyi kolaylaştırıyor.
Bu tekerlekler kalın kauçuktan yapılmış, bu da ıslak çim veya yumuşak zeminlerde kaymasını engellemek için iyi bir fikir.
Robotun üst kısmında birçok eleman dikkat çekiyor. Erişimi kolay ama sade kontrol paneli, dört fiziksel düğme barındırıyor: açma, acil durdurma, istasyona dönüş ve menüde gezinme.
Entegre bir yağmur sensörü, üst ön kısmında bulunuyor ve çim biçme makinesinin yağmur sırasında faaliyetlerini durdurmasını sağlıyor.
Aşağıda ise gerçekten fark yaratan unsurları keşfediyoruz: 19 cm çapında döner bir kesim diski, tümü geri çekilebilen beş küçük sert çelik bıçak barındırıyor; bu bıçaklar, kazaları önlemek için tamamen geri çekiliyor. Bu bıçaklar, mükemmel bir kesim sağlıyor ve kesim yüksekliği, arka kısımda bulunan bir düğme ile elle ayarlanabiliyor; bu, 20 ila 60 mm arasında ayarlanabiliyor. Bu geniş aralık, düşük kesimden biraz daha yüksek olan çim yapraklarına kadar çoğu ihtiyacı karşılıyor.
Şasisi, temasları yastıklamak için etrafında yumuşak bir tampon ile iyi bir şekilde korunmuş.
Bazı modellerin aksine, bu robot fiziksel bir tamponla donatılmamış, fakat UltraSense Vision sensörleri, düşük mesafelerde engelleri hassas bir şekilde tespit etmesini sağlıyor, dolayısıyla ani çarpışmaları önlüyor (küçük bir temasın bazen kaçınılmaz olduğunu kabul etmekle birlikte).
Su geçirmezlik açısından, Mammotion ürününe özen göstermiş: Yuka Mini, IPX6 sertifikasına sahip, bu da onu güzel bir bahar yağmuruna veya yaz yağmurlarına dayanıklı hale getiriyor. Bağlantı noktaları, nem hasarına karşı mükemmel bir koruma sağlamak için su geçirmez kapakların altında iyi korunmuş.
Son olarak, şarj istasyonu, basit bir bağlantı noktası değil; metal kontaklar ve bir direğe monte edilmiş RTK anteni ile kompakt bir taban içeriyor.
Her şey, istasyon-robot çiftinin kablo olmadan neredeyse mükemmel bir navigasyon sağlaması için tasarlanmış. Bu küçük ikili, bahçeye uyumlu bir şekilde entegre edilerek manzaranın dağılmasına neden olmuyor.
Ayrıca, isteğe bağlı bir garaj örtüsünün de satın alınması mümkün. Zorunlu değil, ancak hava koşullarına karşı küçük bir koruma her zaman faydalıdır.
Özetle, Mammotion Yuka Mini 700 sadece güzel bir otonom alet değil: bu, uzun ömürlü, sağlam ama çevik bir şekilde düşünülmüş iyi bir makine; etkinliği basitlikle feda etmek istemeyen, talepkar bahçeciler için özel olarak hazırlanmış fiziksel özelliklere sahip.
Mammotion Yuka Mini 700’ü Kurulumu
Bir sınır kablosunu milimetrik olarak gömme günlerini unutun: burada sonunda rahatlayabilirsiniz! Ambalaj tamamlandıktan sonra, bahçeye, robot bir tarafa, şarj istasyonu diğer tarafa. Macera başlayabilir. İlk öncelik: istasyon için ideal yeri bulmak. Düz, açık bir yüzeye ihtiyacı var (her iki taraf için 2 m ve önünde 5 m, böylece Yuka Mini manevra yaparken çalıların üstüne düşmez). Güç kaynağı, standart bir priza bağlanır; güç kablosu uzun bir mesafeye sahiptir, bu da elektrik kaynağına ulaşmayı kolaylaştırır.
İkinci görev, RTK anteni. Bu, navigasyon sisteminin beyni: her zaman gökyüzünü görebilmeli, gürültülü ağaçlar, güneşlikler veya metal tente altında olmamalı (evet, bir pergola altında kötü bir fikir). Direği toprağa saplıyoruz, anteni üst kısmına vida ile bağlıyoruz, ve işte tamam! Anten, robotun ve istasyonun birbirine iletişim kurmasını sağlar, böylece santimetrekare üzerinden konum belirlemesi yapılabilir. Dikkat edilecek bir nokta: RTK anteni, şarj istasyonundan farklı bir yere yerleştirilebilir; bu durumda kendi güç kaynağına sahip olacaktır. Bu, zorlu arazilerde yerleştirmeyi kolaylaştırır.
Konfigürasyona geçelim: akıllı telefon ana araç haline geliyor. Mammotion uygulamasını (Android/iOS) indiriyoruz, bir hesap oluşturuyoruz ve ardından robotu ekliyoruz. Bluetooth bağlantısı kurulduğunda robot, hafif bir ‘bip’ sesi çıkararak varlığını bildiriyor. Eşleşme yapıldıktan sonra uygulama, bir el gibi yol gösteriyor ve her adım mantıksal bir sırayla ilerliyor: istasyon ile eşleştirme, anten ile bağlantı, yazılım güncellemeleri… Üç dakika içinde birkaç dokunuşla, Wi-Fi veya 4G’yi (modeline göre) bağlamak kalıyor. Pratik: ilk yıl için 4G aboneliği hediye, böylece Arcachon plajından bile uzaktan izlemeyi deneyebilirsiniz.
Artık araziyi haritalama zamanı! Uygulamada “harita oluşturma” seçeneğini seçiyoruz, ardından robotu fiziksel olarak yönlendiriyoruz: ileri doğru, dönüş, ağaçların, havuzun, terasın etrafından geçiyoruz… Tamamen uzaktan kumandalı bir aracı kullanmak kadar eğlenceli (sadece gerisinde çim biçen bir araca dönüşüyor).
Bu model, Navimow X350 gibi haritalama için AI entegrasyonu da sunuyor. AI modunda, robot otomatik olarak kenarları ve duvarları tespit ederek haritalama yapıyor. Sadece zemin karmaşık hale geldiğinde müdahale ediyoruz.
Perymetre belirledikten sonra, biçim alanlarını ayarlamaya geçiyoruz: yedi farklı alan, her biri kendi programlarına sahip. Hata payı yok: çiçek tarhlarını hariç tutuyoruz, kesim yüksekliklerini ayarlıyoruz, ve işte Yuka Mini nereye gideceğini ve neyi kaçınacağını biliyor…!
Ayarlar bir teknik oyuncak değil. Güvenlik parametreleri, bildirimler (robot sıkıştığında, yağmur gelirse veya basitçe biçmeye başladığında) yapılabiliyor, her şey özelleştirilebilir. Ve ilk seans, tüm sistemin gerçekten gücünü ortaya koyuyor: hızlı bir başlatma, kesin bir haritalama, net bir iletişim. Wi-Fi ağı, alanın tümünü kapsamakta zorlanıyor (kalın duvarlar, eski malikaneye karşı…), ama 4G hiç sorun çıkarmadan devreye giriyor.
Bir saat içinde, çabalar ve soğuk terler olmadan, çim biçme makinasi kutudan biçimlenmeye, evin içinden çıkarak sizi bekliyor. Mammotion her şeyi anladı: kurulumubahar mevsiminde bir yürüyüş kadar akıcı hale getirmek! Bayılıyoruz!
Kullanım ile Geri Dönüş: Günlük Hayatta (Neredeyse) Hatasız Bir Çim Arkadaşı
Mammotion Yuka Mini 700 benim bahçeme geldi (800 m², ağaçlarla ve engellerle dolu, bir U biçiminde bir zemin, iki alan arasında dar bir koridor var. Zorlu bir robot için ideal bir oyun alanı. Daha önce bahsettiğim sorunsuz kurulumdan sonra, robot çime tereddüt etmeden saldırdı ve ilk günden itibaren oldukça rahat bir güven duydu. İlk haritalama başladığında yapılan izleme kaydetmeye değer: hareket sistematik, neredeyse hipnotik, çim sınırlarını bir ölçümcü gibi bir kesinlikle çiziyor, hem arka bahçedeki RTK anteni (kılavuzda olduğu gibi) hem de monteli sensörlere dayanıyor.
Bir kez yerini aldıktan sonra, Yuka Mini alan alanı bölge bölge biçmeye başlıyor. Benim durumumda, alanı üç parçaya böldüm: evin arka kısmında ana bir alan, bir yan alan, dar bir geçit ile, ve evin önünde sık sık arabaların park edildiği üçüncü bir alan. Uygulama, her parçaya ayrı programlama yapma imkanı sunuyor: ana alan sabah, yan alan öğleden sonra (çocuklar başka yerde oynarken), ve ön alan daha sıkışık bir zamanda, arabalar ayrıldığında.
Neredeyse Mükemmel Bir Biçim Deneyimi
Yuka Mini 700, biçim kalitesiyle öne çıkıyor: geçiş net, düzenli, bu fiyat aralığında bazı robotların hala gösterdiği “rastgele örtüşme” etkisi yok. Beş mini bıçağın diskleri, net kesimler yapıyor. Bahar aylarında biraz zorlu olan çime bile direniyor. Kesim yüksekliğim 40 mm ayarlanmış, bu da “futbol alanı” görünümünü elde etmemi sağlıyor, sonuç oldukça hoş. Robot, iz bırakmıyor, toprak kalıntısı da olmuyor, hatta rüzgarın etkisiyle bile.
Sırrı ne? Etkili bir çapraz biçim modu, yapay zeka tarafından verilen yollar (bazen robotun tereddüt ettiğini, geri gittiğini, düzeltip tekrar hareket ettiğini hissetmek mümkündür; sanki düşündüğü gibi!); ve parametrelerde hız veya kesinliği öncelik verme imkanı. Büyüme güçlü olduğunda, “hızlı” zigzag modunu tercih ediyorum: 800 m²’yi 3 saatten daha kısa bir sürede, yeniden şarj dahil, tamamlıyor ve beklenen bitişten kaybetmiyor.
Sahanın Sürpriz Kamaleonu… Az Sayıda Sınır ile
Motor yeteneği açısından, %30’luk eğimleri göz ardı etmeden yiyor (benim bahçemde, çitlerin arkasında hafif bir eğim var) ve hafif engebeli alanlarda da zorlanmıyor. Büyük dişli arka tekerlekler, ıslak çimlerde iz yapıyor, ama kabul etmek gerekir ki, ekli koşullarda tutuş azalır: bir fırtına sabahı, biraz yumuşak bir bölümde iki kez durakladı. Panik yok, akıllı bir şekilde üssüne dönerek, bekliyor.
Engeller konusunda? Kötü bir sürpriz yok. Robot, kaybolmuş çocuk oyuncaklarının önünde aniden duruyor, çiçek saksılarına saldırmadan dönüyor ve ağaç gövde ve bahçe düzeni arasında zarif bir şekilde kayıyor. Tespitler kesin: meraklı kedi yüzünden ya da yerde yuvarlanmış futbol topu yüzünden asla hata yapmadı. Ama dikkatli olun: çok alçak veya düz nesneler (örneğin, bir yer seviyesindeki Japon yürüme taşları) üzerinde tırmanması mümkün, hatasını aklına sokmadan geri dönüyor ama zarar görmeden.
Gürültü Yönetimi ve Otomobil: Zen Tutumu
Yuka Mini’nin sessizliğini belirtmeden geçmek imkansız. 1 m mesafede ölçülen 58 dB ile gündüz bütün mıntıkayı unutturuyor, hatta gece döngülerinde bile. Komşuları rahatsız etme korkusu yok. Ama yine de gece kullanımdan kaçınmalıyız çünkü bahçedeki küçük gece yaşamını korumalıyız. Robot, bir kirpiyi tanıyacak kadar yetkin, ama bu tatlı hayvanların rahatsız edilmemesi daha iyi, öğle saatlerinde biçmek için tüm günümüz var ;-)
Güvenlik açısından da endişelenecek bir şey yok: kaldırıldığında otomatik kilit açma, kesim diskinin neredeyse anında durması, her zaman bir sorun tespit edildiğinde cep telefonuna bildirim gönderiyor.
Otonomi, sürekli şarjda 270 m²’lik bir alanı kapladığı için, benim alanımı günde üç döngüde tamamlıyor; yaklaşık üç saatte tekrar şarj oluyor. Otonomisi mükemmel şekilde yönetiliyor: problem öncesi istasyona geri dönme ve hava durumuna dair oldukça akıllı bir yönetim. Yağmurlu bir sabah, çim biçme durduruldu; durulma sonrasında robot herhangi bir şey olmamış gibi devam etti. İyi yerleştirilmiş ve temiz şarj istasyonu, robotu herhangi bir rahatsızlık olmadan her zaman almayı başardı.
Uygulama, Günlük Rutin İçin Temel Avantaj
Uzaktan kontrol (hatta iş yolu üzerinde), robotun gerçek zamanlı takibi, güvenlik uyarıları ve son derece esnek planlama. Eğlence için FPV denetimi bile yaptım, ilerleyişi bizzat izledim. Bahçede olmadığımızda ne olduğunu gözetlemek için iyi bir yol.
Bölge özelleştirmesi, kesim yüksekliğinin ince ayarı ve haftalık planlama, tam bir hakimiyet hissi veriyor.
Gerçekten Kablosuz Bir Robot… Küçük Sınırlarla
Elbette her şey mükemmel değil. Kenarların 10 ile 12 cm arasında biçilmeyen bir bölümü: oraları kesmek mümkün değil, tamamlama için yeniden çim kesme makinesini kullanmak gerekecek. Ama bu tür çim biçme robotlarının genel bir özelliği.
Tamamen düzgün olmayan zeminlerde, bazı tereddütler olabilir, bahçe mobilyalarının yerini değiştirmek ya da uygulamada engelleri daha belirgin bir şekilde tanımlamak zorunda kalabilirsiniz. Olumlu bir nokta: test sırasında sabit iki yapı (hamak ve sallanan sandalye) arasında asla sıkışmadı, ama bir veya iki kez çıkıntılı bir ağaç kökü önünde kalakaldı.
Enerji Tasarrufu, Hava Durumu ve Bakım: Basit Rutin
Tüketim açısından oldukça tasarruflu (benim bağlantılı priz verilerine göre yılda 30 kWh’den daha az), Yuka Mini elektrik faturası yağmıyor. Kış depolaması basitleştirildi: bahçe kulübesinde saklayabilir, bataryayı kuru tutabilir, şasiyi ise kolayca temizleyebilirsiniz. Tam sezon boyunca, her on günde bir hızlı bir fırçalama yeterli.
İpucu: bağlantının mükemmel olması için ayda bir bazın ve kontakların temizliğini kontrol etmeyi unutmayın.
Gerçek Bir Değişim, Gerçekten Bağlantılı
Bu robot sadece çimimi biçmedi: bahçeye olan yaklaşımımı gerçekten değiştirdi: hafta sonları özgürlük, hava durumuna (neredeyse!) bağlı kalmamak, çocuklarla birlikte işbirliği içinde hareket etme (onun bir takma adı var, bu da kabile tarafından kabul edildiğini gösteriyor) ve yağmurlu, rüzgarlı veya sıcak günlerde bile “her zaman hazır” bir çimi yeniden keşfetme keyfi.
Mammotion Yuka Mini 700’ün vaadi, her zaman ve her yerde düzenli bir bahçe sunmak, teknikten ya da çimlerin yeniden yeşermesinin keyfinden ödün vermemek. Dikkate değer… rakip robot jonglörlerin yıllarca süren testlerinden sonra bile!
Sonuç
Sonuçta, Mammotion Yuka Mini 700 sadece çim biçmekle kalmıyor, bahçe bakımına yaklaşımımı yeniden tanımlıyor. RTK GPS ve akıllı sensörlerin sağladığı hassas navigasyon, çimlerin bakımını garanti ederken, sınır kablosu yükünden kurtulmayı sağlıyor. Bu, gerçekten önemli bir artı. Pürüzsüz montajı, iyi düşünülmüş bir uygulamayla birleştirilmesi, en azından teknoloji meraklısı olanlar için bile kullanım kolaylığını artırıyor.
Sahada, bu küçük robot güvenilir, etkili ve gözle görülür bir gizlilik sunuyor, karmaşık alanlara ve 30% ile 45% arasında eğilmeye başa çıkmaya başarıyla karşılık veriyor. Kesim kalitesi Mammotion’ın ününe hayran kalacak kadar yüksek, zayıf sınırlar üzerinde birkaç manuel düzeltme gerekse de.
Otonomisi, zorunlu minimum şarj ile makul alanları kaplayacak ve hava koşullarını dikkate alacak şekilde tasarlandı; ayrıca, zor koşullara karşı dayanıklılığı birkaç sezonluk bir yatırım için güvence sağlıyor. Bağlantılılık açısından Yuka Mini, modern bir akıllı ev ortamına kolayca entegre oluyor; uzaktan izleme ve alanların ince ayarı için önemli bir artı özellik sunuyor.
Bazı küçük dezavantajlara (ıslak havada tutunma, sınır kenarlarında biçilmeyen alanlar ya da çok alçak engellere hafif duyarlılık) rağmen, bu robot vaatlerini yerine getiriyor ve kaliteyi kaybetmeden zaman kazandırıyor. Mammotion Yuka Mini 700, bu nedenle modern bahçeciler için, akıllı, basit ve etkili bir bakım için hoş bir çözüm olarak öne çıkıyor.
Kısacası, geleneksel çim biçme makineleri sayfasını çevirme isteği olan biri için, Yuka Mini 700 fark yaratıyor ve bahçenin tadını çıkarmak için parmağınızı bile kaldırmadan bir fırsat sunuyor! 800 / 1000 m²’lik küçük bahçeler için, işlevler/tarife açısından tek eşdeğer olan Navimow i105/108e ile birlikte podyumun en üst basamağında yer alıyor.
