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로봇 잔디 깎기 Mammotion는 마치 자율 동료와 같습니다: 공식 애플리케이션을 통해 자유롭게 작업하도록 놔두면 모든 것이 잘 돌아가지만… 언젠가 진짜 생활 규칙을 강요하고 싶어질 때까지. 비 오는 날에 나가지 않기, 아이들이 정원에서 놀고 있을 때 지나가기 피하기, 태양광 생산이 피크일 때를 활용하기, 가족 계획과 잔디 깎는 시간을 동기화하기. Home Assistant가 바로 이러한 것들을 가능하게 합니다: LUBA 또는 YUKA를 온전한 스마트 홈 장비로 변환하고, 활용 가능한 센서들을 제공하며, 어디서든 접근 가능한 명령과 시간 절약을 가능하게 하는 자동화가 마련됩니다(몇 번의 긴장을 피할 수 있습니다). 오늘은 여러분의 로봇 잔디깎기 Mammotion을 Home Assistant에 통합하는 방법을 소개하려 합니다. 이렇게 하면 잔디 깎는 작업이 드디어 집안의 일부로 통합되며… 애플리케이션에 갇히지 않게 됩니다.
Mammotion 통합이 구체적으로 제공하는 것
관심 있는 점은 “애플리케이션 사일로”에서 잔디 깎기를 빼내는 것입니다. LUBA 또는 YUKA가 Home Assistant에 통합되면, 로봇은 다른 스마트 장치처럼 됩니다: 센서(배터리, 상태, GPS, 위성, 작업 영역, 연결 유형 등)를 가져오고, 행위(시작, 일시 정지, 중지, 기지/도킹으로 귀환)를 발동합니다.
결과적으로: 여러분의 시나리오는 드디어 로봇을 대신하여 좋은 결정을 내릴 수 있게 됩니다(또는 보완적으로). 전형적인 예: 비가 오는 경우 잔디 깎기를 중단하고, 폭염 시간대를 피하며, 태양광 잉여가 있는 시간대를 활용하거나, 아이들이 밖에서 놀고 있을 때 잔디 깎기를 방지하는 것… 결국, 실질적인 것입니다. 장난감이 아닙니다.
시작하기 전에 필요한 사항
먼저 귀하의 Home Assistant가 최신 상태인지 확인하세요: 통합은 최소 Home Assistant 2025.3.0 버전을 요구합니다.
HACS (Home Assistant Community Store)도 필요합니다, 여기에서는 커뮤니티 통합을 설치하기 때문입니다… 그리고 이는 HACS “기본” 카탈로그에 없으므로 사용자 지정 저장소로 추가해야 합니다.
마지막으로 중요한 점: Home Assistant 전용의 두 번째 Mammotion 계정을 만드는 것이 강력히 권장됩니다. 그렇지 않으면 주 계정으로 로그인할 경우 이동 애플리케이션에서 연결이 끊길 위험이 있으며, 이는 빠르게 귀찮아질 수 있습니다 :)
1단계: 두 번째 Mammotion 계정 만들기
Mammotion 앱을 열고 새 계정을 만듭니다 (다른 이메일이면 충분합니다). 이후 주 계정에 다시 로그인한 후 기기 공유로 가서 이 두 번째 계정으로 로봇을 공유합니다. 마지막으로 두 번째 계정에 다시 로그인하고 공유를 수락하세요: 이 “보조” 계정을 Home Assistant에서만 사용할 것입니다.
네, 약간의 “행정적 절차”입니다… 하지만 이렇게 하면 나중에 헷갈리는 일을 피할 수 있습니다(그리고 “왜 내 앱이 저절로 로그아웃되나요?!”와 같은 메시지는 피할 수 있습니다).
2단계: HACS를 통해 Mammotion 통합 설치하기
Home Assistant에서 HACS를 열고 Integrations로 가세요. 메뉴(오른쪽 상단의 세 점)를 열고 사용자 지정 저장소를 선택한 후 https://github.com/mikey0000/Mammotion-HA를 저장소로 추가하며 Integration 카테고리를 선택합니다.
이후 HACS에서 “Mammotion”을 찾아 통합을 설치한 후 Home Assistant를 재시작하세요.
3단계: Home Assistant에 통합 추가하기
재시작 후 설정 → 장치 및 서비스 → 통합 추가하기로 가서 “Mammotion”을 검색한 후 설정을 시작하세요.
이 시점에서 실제로 두 가지 개념이 중요합니다:
- 먼저, 연결입니다. 통합은 Bluetooth (BLE) 과 Wi-Fi(특정 모델에 따라서 SIM 4G를 통한 연결 포함)를 지원하며, 제어, 일정, 영역 등을 중심으로 한 로드맵을 가지고 있습니다.
- 다음으로, Bluetooth를 선택하고 Home Assistant가 로봇에서 멀리 떨어져 있을 경우 Bluetooth Proxy ESPHome이 유용할 수 있습니다 (적절한 위치에 배치된 작은 ESP32, 그리고 Home Assistant가 BLE 범위를 확장합니다).
여기서는 더 간단한 Wi-Fi 연결로 진행할 것이며, 전체 정원이 완벽하게 커버됩니다.
두 번째로 만든 Mammotion 계정의 이메일 주소와 비밀번호를 입력하면됩니다:
4단계: 표시된 엔티티 및 센서 확인하기
통합이 완료되면 명령과 많은 센서를 가진 로봇이 나타나는 것을 볼 수 있어야 합니다. 현재 최근 테스트한 Luba Mini AWD Lidar를 사용 중입니다. 유용한 정보는 일반적으로 배터리 잔량, 상태(잔디 깎기, 충전, 대기 중 등), 연결 유형, GPS 위치, 위성 수, 작업 영역 등이 있습니다.
5단계: Home Assistant에서 잔디 깎기 시작하기
통합은 전용 명령 mammotion.start_mow를 노출합니다. 빠르게 테스트하려면 개발 도구 → 작업으로 가서 mammotion.start_mow을 선택하고 잔디 깎기를 대상으로 설정한 후, 귀하의 모델이 지원하는 매개변수를 입력하세요.
간단한 예시(귀하의 엔티티/영역에 맞게 조정):
action: mammotion.start_mow
data:
is_mow: true
speed: 0.3
border_mode: "1"
ultra_wave: "2"
areas: [switch.mower_1]
위키에 따르면, 일반적인 옵션(잔디깎기 순서, 속도, 장애물 감지, 경로 모드 등), YUKA 특정 옵션(수거/제거, 경계…) 및 LUBA 특정 옵션(절단 높이)도 있습니다.
정말 유용한 자동화 아이디어
이제부터는 로봇 잔디 깎기를 통합하는 다양한 자동화를 만들 수 있습니다. 예를 들어:
- 스마트 날씨 정지. 기상 관측소(Netatmo, Zigbee 센서 또는 기상 통합)가 비의 확률이 높다고 알리면, Home Assistant는 정원이 빙판이 되기 전에 잔디 깎기를 기지로 돌릴 수 있습니다.
- 폭염 방지. 외부 온도가 임계값(예: 30°C)을 초과하면 잔디 깎기를 저녁이나 내일로 연기할 수 있습니다. 편안함을 넘는 것이 아닙니다: 일부 건조한 지역에서는 땡볕에서 잔디를 깎는 것이 덜 “깨끗할” 수 있습니다.
- 햇빛 잉여로 잔디 깎기. Home Assistant에서 태양광 생산을 추적하는 경우, 두 시간 사이에 잔디 깎기를 발동하면(예: 오전 말/오후 초) 간단한 팁으로 로봇을 태양광 에너지로 충전할 수 있습니다.
- 정원에서의 존재 안전. 게이트 열림 감지 센서가 활성화될 경우, 카메라가 존재를 감지하거나 “바베큐” 모드가 활성화된 경우, 잔디 깎기를 자동으로 일시 정지할 수 있습니다(왜냐하면 잔디 속의 조용한 로봇은 잊혀질 수 있으니까요… 잘못된 장소를 지나갈 때까지).
- 가족 계획에 따른 경우. 가족의 캘린더를 Home Assistant에 통합한 경우 로봇이 정원에서 방해하지 않을 순간을 쉽게 알 수 있습니다.
개인화된 대시보드
로봇으로부터 수집된 모든 정보를 통해 개인화된 대시보드를 만들 수 있습니다. 예를 들어, 이런 대시보드를 만들었습니다:
HA-Animated-Cards를 이용하면, 꽤 멋진 것을 만들 수 있습니다 (아직 작업 중이지만, 처음 두 개의 타일은 개요를 제공합니다).
빠른 문제 해결
API api.link.aliyun.com에 대한 타임아웃이 발생하면, 저장소는 귀하의 네트워크나 방화벽이 “중국에 호스팅되는” 서비스들을 차단하지 않는지 확인해야 한다고 안내합니다. 이건 알지 못하면 한 시간을 허비하게 되는 세부사항입니다.
그리고 계정 추가가 이메일을 반송한다면, 저장소는 때때로 “계좌 번호”가 이메일 주소보다 더 잘 작동한다고 언급합니다(네, 이상하게 들리지만 이건 알고두는 게 좋습니다).
결론
결국, 홈 어시스턴트에 로봇 잔디 깎기 Mammotion(리바 또는 유카)을 통합하는 것은 단순히 대시보드에 “더 많은 장비를 추가하는 것”이 아닙니다. 오히려 잔디 깎기를 통제할 수 있는 손을 되찾고, 실제 일상 정보와 연결하는 것: 날씨, 정원에서의 존재, 일정, 태양광 생산, 가정의 라이프스타일 등입니다. 엔티티가 준비되면 간단한 자동화에서 가장 큰 이득을 빠르게 느낄 수 있습니다: 나쁜 시간대를 피하고, 적시에 중지하고, 모든 것이 준비되었을 때 잔디 깎기를 시작하는 것입니다. 그리고 그때야말로 Mammotion + Home Assistant의 진정한 의미가 드러납니다: 생각할 필요 없이 관리되는 잔디밭, 그리고 놀라움 없이.
