1500 m²の芝生、0本のケーブル、100％自動：Luba Mini AWD Lidarはルールを打破します

芝刈りロボットの市場は、LiDARナビゲーション技術の高まりにより大きな変革を迎えており、Mammotionのような企業がその先駆者となっています。Luba Mini AWD LiDARにより、ブランドは1500平方メートルまでのエリアで、自立性、精度、簡便さの限界を押し広げ、従来の周辺ケーブルから解放されることを目指しています。全輪駆動、スマート接続（Wi-Fi、4G、Bluetooth）、高度なマッピングが組み合わされ、要求の高い園芸愛好家やハイテクで接続された機器を好む新しいユーザー層を魅了するソリューションが誕生しました。私たちの実践的な経験は、迅速な組み立てが可能で、障害物を克服し、傾斜のある地形で卓越する高性能なデバイスを明らかにします。その際の注目すべき利点は、先代で遭遇した妥協を不要にするLiDARトリフュージョン技術です。

• トリフュージョンLiDARナビゲーション：LiDAR、カメラ、オプションのRTKを組み合わせることで、卓越した精度と適応性を実現。
• ケーブル不要：簡単な設置、アプリを介した設定、1500平方メートルまでの敷地でも制約なく組み立て可能。
• Mammotion製AWDエンジン：優れたグリップ、80％の傾斜を超える能力、悪路の完璧な対応。
• 直感的なモバイルアプリ：マルチゾーン管理、LiDARビジュアライゼーション、カット高さの調整（20–65 mm）、タイムプログラミング、Wi-Fi/4Gによるリモートコントロール。
• 均一な芝刈り：6つの振動刃、丁寧な仕上げだが改善すべきエッジ、限界的なタイヤ跡。
• 限界：時折過剰な障害物検知、偏心刃板なし、LiDARのエネルギー消費は平均を上回る。
• 価値：高級芝刈りロボットMammotion、価格は高いが、複雑な庭やケーブルが不要な広い面積に最適なソリューション。
• Home Assistantスマートホーム統合可能、接続された家に興味のある愛好家向け。

MammotionのLUBA Mini AWD LiDAR芝刈りロボットの完全な紹介

Luba Mini AWD LiDARは、Mammotionのラインアップの中で重要な一歩を踏み出しています。これは、周辺ケーブルなしで自立した芝刈りソリューションの需要が高まる中、1500平方メートルまでの庭の所有者に信頼性が高く、柔軟で、直感的かつカスタマイズされた操作を可能にする最先端のテクノロジーを提供することを目的としています。この芝刈りロボットは、接続性、組み込みインテリジェンス、シンプルさが賢明な消費者によって最優先事項とされる現代的なダイナミクスに適応しています。

Mammotionの歴史はまだ若いですが、すでにイノベーションによって特徴づけられています。Yuka Miniのようなモデルは、ワイヤレスでのナビゲーションのためにリアルタイム運動学（RTK）の統合を進めたことで、私たちがテストした際に進展を見せました。今やLuba Mini AWD LiDARは、トリフュージョン技術に集約された3つの主要な利点により、ゲームを再定義しています：1つのLiDARモジュール、リアルタイム障害物検知のためのワイドアングルカメラ、オプションのRTKアンテナの組み合わせが可能になりました。新しいアプローチにより、アンテナを設置するための物流的な複雑さが排除されており、よりスムーズでアクセスしやすい設定体験が提供されています。

全輪駆動（AWDrive）のエンジニアリングは、Mammotionの特徴であり、このモデルに搭載されています。全輪駆動のトランスミッションと四輪駆動により、芝刈り機は障害物でいっぱいの庭や傾斜がある場所でも優れた通過能力を得ます。RTK（そしてGPS）を超える可能性があるこの機能は、LiDARの能力を特に際立たせており、樹木が多い庭や隠れた空間、衛星信号が不調になる可能性のある混雑した環境においてより良く適応します。

この進化を通じて、Mammotionは、都市部のユーザーや農村部のユーザーに、ストレスのない、パフォーマンスの良い芝刈りを求める要求に先手を打ちます。Luba Mini AWD LiDARは面倒な設置や複雑な設定に時間を浪費したくない世代のために設計されています。これにより、使いやすさの新しい基準を開きながら、最新の庭用ロボティクスの進展を常に先取りしています。

LUBA Mini AWD LiDARの技術的特性と革新

技術面では、Luba Mini AWD LiDARは、Mammotionの遺産を生かしながら、先代に比べて質を大きく向上させています。最大芝刈り面積は1500平方メートルに達し、最大20の異なるまたは混合されたゾーンを管理でき、制限区域を設定することも可能です。刈り取りにおいて、このロボット芝刈り機は、全域で均一なカットを保証する6つの振動刃を装備しています。カット高さの調整（20から65 mm）はアプリや組み込みインターフェイスから電子的に行われ、草の種類や季節に応じて瞬時に調整可能です。

ナビゲーションとマッピングに関して、LiDARの統合は重要な役割を果たします。Yuka MiniやRTKのみを基にしたLuba Miniのバージョンとは異なり、LiDARモジュールは環境を3Dで継続的にキャッチし、非常に正確なマッピングを提供します。

この技術は、動的な障害物認識のために使用される広角カメラと組み合わさることで、芝刈りの経路を最適化し、無駄な操縦の数を減らし、緊急停止を予測させ、ロボット芝刈り機が複雑な地形でスムーズに進むことを可能にします。

LiDARモジュールはロボットの上部に調整され、必ず正しく配置およびロックされる必要があります（設置ステップで非常に重要なポイントとなります）。

接続性は市場で最も包括的なものの1つであると考えられます：Wi-Fiはローカル設定と家庭内操作用、Bluetoothは初期ペアリングとメンテナンス用、4Gは遠隔操作や家庭ルーターから距離のあるエリアでの制御用です。最後に、安全性に関しては、内蔵SIMスロットにより、ユーザーはロボットの位置をどこでも監視できます。

トリフュージョン技術はMammotion独自のもので、ナビゲーションの一貫性を向上させます：Wi-Fiのカバレッジが不安定であるか、4Gの信号が揺らいでいる場合でも、LiDARは常に自らの位置を推定し環境内での把握を維持できるため、従来のRTKユニットで見られた参照点を失うリスクが大幅に減少します。その結果、途切れない操作が実現し、また<Mammotionが実装したルート最適化およびインテリジェント充電アルゴリズムにより、バッテリー寿命の延長も図られています。

これらの進化を通じて、Luba Mini AWD LiDARは、奇抜な特性や複雑さを伴うプロパティに最も適した芝刈りロボットとして際立っています。

LUBA Mini AWD LiDAR芝刈りロボットの迅速な設置と簡単な設定

Luba Mini AWD LiDARのテスト中に、すぐに感じられるポイントの1つは、設置の簡単さです。従来の周辺ケーブルを埋めるために数時間を費やしたり、RTKアンテナを精密に整列させたりした苦い思い出とは対照的です。Mammotionのロゴがついた箱を受け取ると、基本的な3つの要素が入っていることがわかります：ロボット芝刈り機本体、必ず取り付ける必要のあるLiDARモジュール、頑丈な充電ステーション、および対応する電源ケーブルです。RTKアンテナを設置する必要がないため、迅速なインストールの期待は守られています。

ただし、一つの技術的な特性として注意すべき点は、LiDARモジュールの取り付けです。この主要な部品は、目立たず高度なもので、設置の進行に影響を与えます。位置や取り付けが正しくない場合、機器は単に設定モードに入ることを拒否します。その点において、Mammotionは確かに人間工学を最適化しているものの、初回の立ち上げ時に特に注意が必要です。

次のステップでは、公式のモバイルアプリを活用します。このアプリはユーザーを非常に効率的にガイドします：アカウントの迅速な作成、シリアル番号やQRコードによるロボット芝刈り機の認識、安全に
Wi-Fiを介して接続、そしてネットワークパラメーターの同期（Wi-Fi、4G）へと進みます。

しかし、体験の中心はマッピングの定義にあります：ユーザーはガイダンスモードを使用して、芝刈り区域を定義します。

ロボットを配置し、芝生の境界に沿って追従させ、避けるべきエリア（植え込みやプールなど）を描き、標準的な庭の設定を10分以内に完了させます。

各ステップにおいて、Mammotionのサポートがインターフェースおよび提供される文書において非常に明確かつ視覚的であることが感じ取れます。

非常に短時間で、単なるボタンの押下で初めての芝刈りを開始できます。

モバイルアプリによる操作と機能

アプリMammotionは、ユーザーの日常をサポートします。直感的でスムーズかつ豊富で、すべての機能を集中管理します：カットの高さの調整（最大3つの保存可能なレベル）、速度の選択、パス間の距離の管理、禁止区域の作成または削除、マルチゾーニング（最大20の独立した部分）。

マッピングは、収集された情報に基づいてリアルタイムで表示され、LiDARとカメラによるカバレッジの進捗や残りのカバレッジを一目で把握でき、必要に応じてマニュアルモードに切り替えることができます。

このシンプルさの背後には複雑なエンジニアリングがあります：ほとんどの競合他社はロボット芝刈り機を制限されたインターフェースに留めているのに対し、Mammotionは接続された車に匹敵する高度なダッシュボードを提供しています。サイクルの監視に加えて、アプリにはデバイスのライブビデオが組み込まれており、進捗状況の監視や4Gを介した安全確認に便利です。リモート操作は、停止、カット高さの調整、時間帯の変更、さらにはシーズン中に新しい芝刈りゾーンを追加することを許可します。

希少なオプションの中には、Home Assistant対応があります。これにより、ロボットはドメスティック環境で完全に自動化され、天候に応じた芝刈りやそのエリアに人や動物がいる場合のコンテクスチュアルな管理が可能になります。技術に精通したユーザーは、デバイスを接続されたシステムに完全に統合するための専用のチュートリアルを見つけることができるでしょう。

LUBA Mini AWD LiDARの芝刈り性能、ナビゲーション、日常使用

数字以上に、Luba Mini AWD LiDARはそのカッティングの顕著な効率で際立っています。典型的な田舎の密な芝生でテストしたところ、非常に均一な仕上がりを提供し、いくつかの競合が躓くか、完全に刈り取られていない草を残すようなわずかに湿った草でも切れました。6つの振動刃によるカッティング技術は、仕上がりをきれいにする効果があり、エンジンの過熱を防ぐために回転方向を自動で切り替えます。

私が非常に気に入っている強みの1つは、カット高さの電動調整であり、非常に正確で即座に調整可能です。このため、夏の芝生のための短く整えた芝刈りから、水分不足や高温時の芝刈りまで対応できます。このシステムは信頼性があり、詰まることなく、他のロボット芝刈り機でしばしば面倒に感じる手動操作を避けることができます。

ナビゲーションの観点からLiDARの利点は明白です：ロボット芝刈り機の軌跡は滑らかで、明らかな躊躇なしに進みます。複雑な区域（真ん中の木、家具、低い生け垣）でも巧みに処理され、LiDARが周囲の3Dマッピングを行うことができるため、従来のRTKモデルが苦戦していたり、手動での修正を待っていたりすることがなくなります。

ただし、驚くことではありませんが、エッジの管理は改善が必要な点です：偏心刃板がないため、いくつかのセンチメートルをマニュアルで仕上げる必要があります。タイヤ跡は控えめに留まりますが、柔らかい庭や雨上がりのあとには通過した跡が見えることもあります。

AWD駆動は傾斜や柔らかい地面でそのすべてのメリットを発揮します。試験中に観察された通過能力は、小型オフロードユーティリティと同等であり、泥浜や小さな根、すべての障害を80％の角度まで吸収します。私の経験では、湿った秋の日でも、狭い通路でも、疲れを見せることはありませんでした。複数のゾーンを設定するオプションは、広いプロパティや少し複雑な設定にとって非常に役立ちます。シーズンに応じて最大20の独立したエリアが設定できます。

メンテナンス面では、Mammotionは刃の取り外し、LiDARモジュールの分解に必要な適切なツールを提供し、IPX6認証のために水で洗浄することを推奨しています。LiDARナビゲーションはヘッドの頻繁な清掃を必要とすることがありますが、日常的には問題ありません。

LiDAR技術の焦点とRTKバージョンとの比較

LiDARは現在、芝刈りロボットの自律ナビゲーションにおける王者となっています。それは、光波を発信してサイトの3Dマッピングを瞬時に生成する原則です。統合されたカメラと組み合わせることで、進行中の各オブジェクトを分析し、リアルタイムで調整を行い、家具、植物、動物を区別し、衝突や見逃されたエリアのリスクを減少させます。

Luba Mini AWD LiDARのテストでは、この技術が従来の衛星信号（RTK）の障害にほぼ完全に依存しないことを明らかにしています。特に樹木やサンルーム、小さな構造物が散在する庭では、信号ロスは非常に少なくなります。ロボット芝刈り機は、動的に自らのルートを調整し、突然の障害物の前で減速または停止し、RTKモデルが過剰に気を使って回避したかもしれない狭い通路を探索しながら、一貫した進行を維持します。

実践的には、LiDAR + カメラの障害物検知によって中程度以上の精度が達成されます。実際の体験では、ロボットが子供のおもちゃやごみ箱、犬のシルエットを怠らずに識別し、事故は発生しませんでした。ただし、細い枝などの柔らかい障害物に対しては、LiDARのアルゴリズムによる慎重なアプローチが、テスト中に既に芝刈りが行われた区域でも回避するように導いてしまいました。これは過剰な安全性とも言えますが、密集したエリアや狭い区域においては少し厄介です。

3つの検出モードがあるにもかかわらず、感度の細かな調整がないため、最適なカスタマイズができません。その結果、ロボット芝刈り機は、単純なトポロジーによって「危険」と見なされる区域へのアクセスを拒否することがある一方で、RTKモデルは躊躇せずに通過する場合があります。この選択は安全性の最大限の哲学を受け入れていますが、強い要望のあるユーザーコミュニティに対して、今後のソフトウェア調整が求められます。

興味深いのは、LiDARモジュールのエネルギー消費がRTK運転時よりも相対的に高いことです。しかし、ナビゲーションの連続性と事故防止によって、この差が大きなプロパティや危険のある庭での利用において正当化されます。

予算について言えば、Luba Mini AWD LiDARはハイエンドセグメントに位置しており、論理的にそのRTKバージョンやYuka Miniよりも高額ですが、特に迅速さ、設置の簡便性、信頼性が求められる場合、実際のプレミアムな価値があります。

Mammotion Luba Mini AWD Lidar

1 699€ 2 299€

購入したい！

結論

要約すると、もしあなたの庭が障害物が多く、衛星カバレッジが弱いか、ケーブルが必要ないことが重要な要因であるなら、LiDARバージョンは今日の市場で最も多目的なオプションです。それ以外にも、Mammotionのラインナップには、より経済的な代替品がありますが、ここでテストしたLuba Mini AWD LiDARの細部や適応力は提供しません。