دمج روبوت جز العشب الخاص بك من ماموشن مع Home Assistant: التحكم، المستشعرات، الأتمتة

روبوت جز العشب Mammotion هو أشبه بزميل مستقل: طالما تركته يعمل بمفرده عبر التطبيق الرسمي، كل شيء على ما يرام… حتى اليوم الذي تريد فيه فرض قواعد حقيقية عليه. يجب ألا يخرج عندما تهدد الأمطار، تجنب المرور عندما يلعب الأطفال في الحديقة، الاستفادة من ذروة الإنتاج الشمسي، أو مزامنة القص مع الجدول العائلي. هذا بالضبط ما يتيح لك Home Assistant: تحويل LUBA أو YUKA إلى جهاز ذكي خاص به، مع مستشعرات قابلة للاستخدام، وأوامر متاحة في كل مكان، والأهم من ذلك، أتمتة توفر الوقت (وتجنب القليل من العرق البارد). اليوم أقدم لكم كيفية دمج روبوت جز العشب Mammotion في Home Assistant، حتى يتكامل القص أخيرًا مع منزلكم… بدلاً من أن يبقى محبوسًا في تطبيق.

ما الذي تقدمه دمج Mammotion بشكل ملموس

الفائدة هي إخراج جز العشب من “صومعة التطبيق”. بمجرد إدخال LUBA أو YUKA إلى Home Assistant، يصبح الروبوت جهازًا ذكيًا مثل غيره: تستعيد مستشعرات (بطارية، حالة، GPS، أقمار صناعية، منطقة عمل، نوع الاتصال…) وتقوم بتفعيل إجراءات (بدء، إيقاف مؤقت، إيقاف، إعادة إلى القاعدة/الرصيف).

النتيجة: يمكن لسيناريوهاتكم أخيرًا اتخاذ قرارات جيدة بدلاً من الروبوت (أو كمكمل). مثال نموذجي: نقوم بقطع القص إذا هطلت الأمطار، نتجنب ساعات الحر، نستفيد من فترة وفرة الطاقة الشمسية، أو نمنع القص عندما يلعب الأطفال بالخارج… باختصار، شيء ملموس، ليس خدعة.

المتطلبات المسبقة قبل البدء

تأكد أولاً من أن Home Assistant لديك محدث: الدمج يتطلب إصدارًا أدنى من Home Assistant 2025.3.0.

ستحتاج أيضًا إلى HACS (متجر مجتمع Home Assistant)، إذ نقوم هنا بتثبيت دمج مجتمعي… وليس في الفهرس “افتراضي” HACS، سيتعين عليك إضافته كمستودع مخصص.

النقطة الأخيرة المهمة: يُنصح بشدة بإنشاء حساب ثاني لمستخدم Mammotion مخصص لـ Home Assistant. خلاف ذلك، عند تسجيل الدخول باستخدام الحساب الرئيسي، قد تجد نفسك مفصولًا عن التطبيق المحمول، وهذا يصبح مزعجًا بسرعة :)

الخطوة 1: إنشاء حساب ثاني لمستخدم Mammotion

افتح تطبيق Mammotion وأنشئ حسابًا جديدًا (بريد إلكتروني آخر يكفي). بعد ذلك، سجّل الدخول إلى حسابك الرئيسي، ثم اذهب إلى مشاركة الأجهزة لمشاركة روبوتك إلى هذا الحساب الثاني. أخيرًا، سجّل الدخول مرة أخرى إلى الحساب الثاني وقم بقبول المشاركة: هذا هو الحساب “الثانوي” الذي ستستخدمه فقط في Home Assistant.

نعم، هذا نوعًا ما “إداري”… لكنه يتجنب المتاعب لاحقًا (والمسجات من نوع “لماذا ينفصل تطبيقي بمفرده؟!”).

الخطوة 2: تثبيت دمج Mammotion عبر HACS

في Home Assistant، افتح HACS، ثم انتقل إلى الدمج. في القائمة (النقاط الثلاث في الزاوية العليا اليمنى)، افتح المستودعات المخصصة وأضف المستودع https://github.com/mikey0000/Mammotion-HA باختيار فئة دمج.

ابحث بعد ذلك عن “Mammotion” في HACS، قم بتثبيت الدمج، ثم أعد تشغيل Home Assistant.

الخطوة 3: إضافة الدمج في Home Assistant

بعد إعادة التشغيل، انتقل إلى الإعدادات → الأجهزة والخدمات → إضافة دمج، ابحث عن “Mammotion”، ثم أطلق عملية الإعداد.

في هذه المرحلة، هناك مفهومان مهمان حقًا:

• أولاً، الاتصال. يتطلب الدمج بلوتوث (BLE) وواي فاي (بما في ذلك عبر SIM 4G، حسب النماذج)، مع خارطة طريق موجهة للتحكم، والتخطيط، والمناطق، إلخ.
• ثم، إذا كنت تستخدم بلوتوث وكان Home Assistant بعيدًا عن الروبوت، يمكن أن يكون بلوتوث بروكسي ESPHome مفيدًا جدًا (وحدة ESP32 صغيرة موضوعة في المكان الصحيح، وHome Assistant “يمتد” نطاق BLE الخاص به).

هنا سنستخدم اتصال واي فاي، أسهل، لأن الحديقة كاملة مغطاة بشكل جيد.

ما عليك سوى إدخال عنوان البريد الإلكتروني وكلمة المرور الخاصة بحساب Mammotion الثاني الذي تم إنشاؤه:

الخطوة 4: التحقق من الكيانات والمستشعرات المرفوعة

بمجرد أن يصبح الدمج في المكان، يجب أن ترى روبوتك يظهر مع الأوامر والكثير من المستشعرات. هنا أستعيد Luba Mini AWD Lidar الذي تم اختباره مؤخرًا. في جانب المعلومات المفيدة، تجد عادةً مستوى البطارية، الحالة (قص، شحن، خمول…)، نوع الاتصال، الموقع GPS، عدد الأقمار الصناعية، منطقة العمل، إلخ.

الخطوة 5: بدء قص العشب من Home Assistant

يكشف الدمج عن إجراء مخصص mammotion.start_mow. لاختبار سريع، انتقل إلى أدوات التطوير → إجراءات، اختر mammotion.start_mow، استهدف جهاز جز العشب الخاص بك، ثم أدخل المعلمات التي يدعمها نموذجك.

مثال بسيط (يجب تعديله ليتناسب مع كياناتك/مناطقك):

action: mammotion.start_mow
data:
  is_mow: true
  speed: 0.3
  border_mode: "1"
  ultra_wave: "2"
  areas: [switch.mower_1]

وفقًا لوثيقة wiki، توجد خيارات عالمية (أمر القص، السرعة، الكشف عن العقبات، نمط المسار، إلخ)، خيارات محددة لـ YUKA (جمع/إيداع، حدود…) وخيارات محددة لـ LUBA مثل ارتفاع القص.

أفكار لأتمتة مفيدة حقًا

من الآن فصاعدًا، من الممكن إنشاء أتمتة متنوعة تتضمن روبوت جز العشب الخاص بك. على سبيل المثال:

• إيقاف “الطقس الذكي”. إذا أعلنت محطة الطقس الخاصة بك (Netatmo، مستشعرات Zigbee، أو دمج الطقس) عن احتمال مرتفع لهطول الأمطار، يمكن لـ Home Assistant إعادة الروبوت إلى القاعدة قبل أن يتحول الحديقة إلى زحلقة.
• مكافحة الحر. إذا تجاوزت درجة الحرارة الخارجية حدًا معينًا (30 درجة مئوية، على سبيل المثال)، يمكنك تأجيل القص إلى المساء أو اليوم التالي. ليس مجرد راحة: على بعض التربة الجافة، القص تحت أشعة الشمس قد يكون أقل “نظافة” أيضًا.
• قص خلال زيادة إنتاج الشمس. إذا كنت تتابع إنتاجك الكهروضوئي في Home Assistant، فإن تشغيل القص عندما يكون لديك فائض بين ساعتين (على سبيل المثال، نهاية الصباح/بداية بعد الظهر) هو حيلة بسيطة لشحن روبوتك باستخدام الطاقة الشمسية المنتجة.
• أمان “الحضور في الحديقة”. إذا تم تفعيل مستشعر فتح البوابة، أو إذا اكتشفت كاميرا وجود شخص، أو إذا تم تفعيل وضع “شواء”، يمكنك إيقاف الروبوت تلقائيًا (لأن الروبوت المستتر في العشب، يمكن أن ينسى… إلى أن يمر في المكان الخطأ).
• حسب الجدول العائلي. إذا تم دمج تقاويم الأسرة في Home Assistant، فمن السهل معرفة الأوقات التي لن يزعج فيها الروبوت أثناء التجول في الحديقة.

لوحة تحكم مخصصة

مع جميع المعلومات المستردة من الروبوت، من الممكن إنشاء لوحة تحكم مخصصة تتضمن روبوت جز العشب Mammotion الخاص بك. لقد أنشأت مثل هذه اللوحة:

باستخدام HA-Animated-Cards على سبيل المثال، من الممكن القيام بأشياء ممتعة (لا يزال يجب علي العمل على ذلك، لكن البلاطين الأوائل يعطون لمحة).

استكشاف سريع للأخطاء

إذا واجهت مشكلة timeout تجاه API api.link.aliyun.com، يشير المستودع إلى أنه يجب التحقق مما إذا كانت شبكتك أو جدار حماية يمنع الوصول إلى خدمات “مستضافة في الصين”. هذا هو نوع التفصيل الذي قد يستغرق ساعة إذا لم تعرفه.

وإذا رفض إضافة الحساب بريدك الإلكتروني، يشير المستودع إلى أنه أحيانًا “رقم الحساب” يعمل بشكل أفضل من عنوان البريد الإلكتروني (نعم، هذا غريب، لكن من الأفضل الاحتفاظ به لأوقات الحاجة).

الخلاصة

في النهاية، دمج روبوت جز العشب Mammotion (LUBA أو YUKA) في Home Assistant ليس مجرد “إضافة جهاز آخر” إلى لوحة القيادة الخاصة بك. إنه بشكل أساسي استعادة السيطرة على القص، من خلال ربطه بمعلومات حقيقية من الحياة اليومية: الطقس، الحضور في الحديقة، الجدول الزمني، الإنتاج الشمسي، أنماط الحياة في المنزل. بمجرد وضع الكيانات في مكانها، ستدرك بسرعة أن أفضل المكاسب تأتي من الأتمتة البسيطة: تجنب الأوقات السيئة، إيقاف الروبوت في الوقت المناسب، وبدء القص عندما تكون جميع الظروف متاحة. وهنا يأتي معنى Mammotion + Home Assistant: حديقة يتم الاعتناء بها، دون الحاجة للتفكير فيها، ودون مفاجآت.