شهد سوق روبوتات جز العشب تحولا كبيرا، مدفوعا بظهور تقنيات الملاحة LiDAR التي قدمتها شركات مثل Mammotion. مع Luba Mini AWD LiDAR، تسعى العلامة التجارية لدفع حدود الاستقلالية والدقة والسهولة على مساحات تصل إلى 1500 متر مربع، مع اجتناب الكابل المحيطي التقليدي. يتميز بمحرك شامل، وذكاء متصل (Wi-Fi، 4G، Bluetooth)، ورسم خرائط متقدم يجمع في حل يجذب المزارعين المتطلبين وكذلك جيلاً جديداً من المستخدمين المهتمين بالأجهزة عالية التقنية والمترابطة. تكشف تجربتنا العملية عن جهاز قوي، يمكن تجميعه بسرعة، قادر على تجاوز العقبات والتفوق على الأراضي المائلة، مع ميزة رئيسية تتمثل في تقنية LiDAR ثلاثية الدمج التي تجعل بعض التنازلات الموجودة في الأجيال السابقة غير ضرورية.
- الملاحة LiDAR ثلاثية الدمج : دقة وقابلية تكيّف استثنائية بفضل دمج LiDAR، كاميرا وخيار RTK.
- عدم الحاجة لتركيب كابل : تركيب سريع، إعداد عبر التطبيق، تجميع بلا قيود حتى 1500 متر مربع.
- محرك AWD من تصنيع Mammotion : تماسك ممتاز، عبور منحدرات تصل إلى 80 % وإدارة مثالية للتضاريس الوعرة.
- تطبيق موبايل بديهي : إدارة متعددة المناطق، رؤية LiDAR، ضبط ارتفاع القص (20-65 مم)، برمجة زمنية، controllo عن بُعد عبر Wi-Fi/4G.
- قص متساوٍ على العشب : 6 شفرات متذبذبة، تشطيب دقيق ولكن حواف تحتاج إلى تحسين، علامات إطارات هامشية.
- الحدود : اكتشاف العقبات أحيانًا حذر للغاية، لا يوجد سطح قطع متقلب، استهلاك الطاقة للـ LiDAR أعلى من المتوسط.
- القيمة : روبوت جز العشب الراقية من Mammotion، سعر مرتفع ولكن الحل الأمثل للحدائق المعقدة أو المساحات الكبيرة بدون كابل محيطي.
- دمج المنزل الذكي Home Assistant متاح لعشاق المنزل المتصل.
عرض كامل لروبوت جز العشب LUBA Mini AWD LiDAR من Mammotion
يظهر Luba Mini AWD LiDAR كعلامة فارقة في مجموعة Mammotion. مصمم لتلبية الطلب المتزايد على حلول جز العشب المستقلة بدون كابل محيطي، يستهدف أصحاب الحدائق حتى 1500 متر مربع الذين يبحثون عن بديل موثوق، يمكن تخصيصه، ولكنه أيضًا يتسم بتقنية متقدمة تسمح بالتعامل بسهولة وخصوصية. يستمد هذا الروبوت الجز من الديناميكية الحالية حيث تُعطَى الأولوية للاتصال، والذكاء المدمج، والبساطة من قبل المستهلكين العصريين.

قصة Mammotion شابة ولكنها مشبعة بالفعل بالابتكار، مع نماذج مثل Yuka Mini التي اختبرناها، والتي مثّلت تقدمًا في دمج RTK (الملاحة الكينيماتيكية الفورية) لملاحة بلا أسلاك. الآن، يعيد Luba Mini AWD LiDAR صياغة القواعد مع ثلاثة مزايا رئيسية مجتمعة في تقنية Tri-Fusion: وحدة LiDAR، وكاميرا واسعة الزاوية للكشف عن العقبات في الوقت الحقيقي، وإمكانية ربط هوائي RTK كخيار، لم يعد إلزاميًا. هذه الطريقة الجديدة تلغي التعقيد اللوجستي لتركيب هوائي، مما يوفر تجربة إعداد أكثر سلاسة وسهولة.

محرك AWDrive (الدفع الرباعي) هو من هندسة Mammotion، ويجهز هذا الموديل. بفضل الدفع الرباعي وأربع عجلات دفع، تكتسب جزازة العشب قدرة عبور ممتازة، مثالية لحديقة مليئة بـالمنحدرات أو العقبات. إن إمكانية التجاوز عن حدود RTK (وبالتالي عن نظام تحديد المواقع العالمي) تسلط الضوء بشكل خاص على LiDAR الذي يتكيف بشكل أفضل مع الحدائق المظللة، والزوايا المخفية، والبيئات التي تكثر فيها العناصر المعيقة والتي يمكن أن تؤذي إشارات الأقمار الصناعية.

من خلال هذه التطورات، تتوقع Mammotion الطلب المتزايد على جز العشب بدون توتر، ومنتجة، للمستخدمين الحضريين والريفيين على حد سواء. تم تصميم Luba Mini AWD LiDAR لجيل غير ميل ليضيع الوقت في عمليات التثبيت المملة أو الإعدادات المعقدة. يمهد الطريق لمعايير جديدة في الراحة، مع الحفاظ على الصدارة في آخر التطورات في روبوتات الحدائق.
المميزات التقنية والابتكارات في LUBA Mini AWD LiDAR
من الناحية التقنية، يستفيد Luba Mini AWD LiDAR من إرث Mammotion مع تحقيق قفزات نوعية حقيقية مقارنة بسابقيه. فإن سعة القص القصوى تصل إلى 1500 متر مربع، مع إمكانية إدارة حتى 20 منطقة متميزة أو مختلطة، وإعداد مناطق محظورة. وبالنسبة للقص، يحتوي هذا الروبوت على غلاف يشمل ست شفرات متذبذبة، التي تضمن تقطيعًا دقيقًا ومنتظمًا للعشب على كامل السطح. يتم ضبط ارتفاع القص (20 إلى 65 مم) إلكترونيًا، من خلال التطبيق أو واجهة الجهاز المدمجة، مما يوفر ضبطًا فوريًا اعتمادًا على نوع العشب أو الموسم.

من أجل الملاحة والرسم الخرائطي، تلعب إدماج LiDAR دورا حاسما. على عكس Yuka Mini أو النسخ من Luba Mini المبنية فقط على RTK، يلتقط وحدة LiDAR البيئة باستمرار ثلاثي الأبعاد ويوفر خرائط دقيقة للغاية.

مقترنًا بكاميرا واسعة الزاوية (تستخدم هنا للتعرف الديناميكي على العقبات)، تعمل هذه التقنية على تحسين مسارات القص، وتقليل عدد الحركات غير الضرورية، وتوقع التوقفات الطارئة، وتمكن الروبوت من الانتقال بسلاسة عبر التضاريس المعقدة.

| الخصائص | Luba Mini AWD LiDAR | Luba Mini AWD RTK |
|---|---|---|
| التقنية الرئيسية | LiDAR ثلاثية الدمج (LiDAR + كاميرا ± RTK) | RTK (هوائي إلزامي، GPS) |
| الحد الأقصى للمساحة الموصى بها | 1500 متر مربع | 1500 متر مربع |
| ارتفاع القص | 20–65 مم، ضبط كهربائي | 20–65 مم، ضبط كهربائي |
| الاتصال | Wi-Fi، Bluetooth، 4G | Wi-Fi، 4G |
| إدارة العقبات | كاميرا + LiDAR، تجنب تلقائي، تخصيص جزئي | مبني على الملاحة RTK مع كاميرا، دقة أقل عندما تكون العقبات كثيفة |
| تجميع المحطة | بدون RTK إلزامي | هوائي RTK ضروري |
وحدة LiDAR يتم ضبطها في قمة الروبوت ويجب أن تكون موضوعة ومؤمنة بدقة (نقطة ستكون حاسمة خلال مرحلة التثبيت).
يبدو أن الاتصال واحدًا من الأكثر شمولاً في السوق: Wi-Fi للإعداد المحلي والتحكم في المنزل، Bluetooth للإعدادات السريعة والصيانة، 4G للتحكم عن بعد أو في المناطق البعيدة عن الموجه المنزلي. أخيرًا، على مستوى الأمان، يسمح منفذ SIM المدمج للمستخدم بمراقبة روبوته حيثما كان.
تحسين Tri-Fusion، الخاصة بـMammotion، تعزز أيضًا استمرارية الملاحة: إذا كانت تغطية Wi-Fi متقلبة أو إذا كان إشارة 4G غير مستقرة، فإن LiDAR يحتفظ دائمًا بالقدرة على تقييم موقعه والتعرف على بيئته، مما يقلل بشكل كبير من خطر فقدان الإشارات الذي لوحظ في بعض وحدات RTK. وهذا يؤدي إلى تشغيل غير متقطع، ولكن أيضًا إلى طول عمر البطارية بفضل الخوارزميات التي تحسن المسارات وإعادة الشحن الذكية التي نفذتها Mammotion.
من خلال هذه التحديثات، يظهر Luba Mini AWD LiDAR بوضوح كروبوت جز العشب المثالي للعقارات غير التقليدية أو المعقدة أو التي تتعرض لاضطرابات بيئية يصعب إدارتها عبر نظام تحديد المواقع الكلاسيكي.
تركيب سريع وإعداد مبسط لروبوت جز العشب LUBA Mini AWD LiDAR
واحدة من الجوانب التي تبرز بسرعة خلال اختبار Luba Mini AWD LiDAR هي بساطة التركيب، مقارنة بالذكريات التي قد تكون مؤلمة للوقت الطويل الذي قضى في دفن كيلومترات من الأسلاك المحيطية أو محاذاة هوائي RTK بدقة ميليونية. عند استلام الطرد المعنون بـMammotion، نجد في الصندوق ثلاثة عناصر أساسية: جزازة الروبوت نفسها، وحدة LiDAR (التي يجب تركيبها بشكل إلزامي)، محطة الشحن المتينة، وكابل الطاقة المعني. مع عدم الحاجة لتركيب هوائي RTK، يتم الوفاء بوعد التركيب السريع.

ومع ذلك، فإن نقطة معينة تتطلب اهتمامًا: تركيب وحدة LiDAR. هذه القطعة الرئيسية، التي تجمع بين البساطة والتعقيد، تؤثر على تكملة التركيب. إذا لم يكن موضعها أو تثبيتها صحيحًا، فسيرفض الجهاز الدخول في وضع الإعداد. في هذا الصدد، قد قامت Mammotion بشكل واضح بتحسين تصميمها، لكن العناية الخاصة مطلوبة، خصوصًا أثناء التشغيل الأول.

الخطوة التالية تتطلب استخدام التطبيق الرسمي للموبايل. يرشد المستخدم بشكل فعّال جدًا: إنشاء حساب سريع، تحديد روبوت جز العشب بواسطة رقم السيريال أو رمز QR، ربط آمن عبر Wi-Fi، ثم مزامنة الإعدادات الشبكية المختلفة (Wi-Fi، 4G).

لكن جوهر التجربة يبقى في تحديد الرسم الخرائطي: يقوم المستخدم بتحديد، بفضل وضع الدليل، المناطق التي يجب جزّها.

يضع الروبوت، ويتابع حدود الحدائق، ويرسم المناطق التي يجب تجنبها (أحواض الزهور، المسبح…) ويعتمد في أقل من عشر دقائق الإعداد القياسي للحديقة.

في كل خطوة، يشعر المستخدم بمساندة Mammotion في كل من واجهة الاستخدام والمعلومات المقدمة، التي تتميز بأنها واضحة ومرئية جدًا.

بسرعة، يمكن الإطلاق لجز أول دون قلق، من خلال ضغط زر.
التعامل مع التطبيق المخصص والمزايا
يواكب التطبيق Mammotion المستخدم يوميًا. بديهي، سلس وغني، يجمع جميع الوظائف: ضبط ارتفاع القص (حتى ثلاث مستويات قابلة للحفظ)، اختيار السرعة، إدارة المسافة بين التمريرات، إنشاء أو حذف المناطق المحظورة، وتجزئة متعددة (حتى 20 جزءًا متميزًا).

يظهر الرسم الخرائطي في الوقت الحقيقي بفضل المعلومات التي تجمعها LiDAR المتزاوجة مع الكاميرا; يتيح للمستخدم رؤية تقدم العمل، والتغطية المتبقية، ويمكنه التبديل إلى الوضع اليدوي عند الطلب.

خلف هذه البساطة الظاهرة، تكمن هندسة معقدة: بينما يتقيد معظم المنافسين بتقديم روبوت جز العشب بواجهة محدودة، تقدم Mammotion لوحة تحكم متقدمة تشبه تلك الموجودة في السيارات المتصلة. بالإضافة إلى مراقبة الدورة، يتضمن التطبيق فيديو مباشر عبر كاميرا الجهاز، مما يسهل متابعة التقدم أو التحقق من الأمان عن بعد باستخدام 4G. يتيح التحكم عن بُعد إيقافه، وضبط ارتفاع القص، وتغيير فترات التشغيل، أو حتى إضافة منطقة جديدة للتجزئة في منتصف الموسم.

من بين الخيارات النادرة، توفر التوافق مع Home Assistant إمكانية أتمتة كاملة للروبوت في بيئة ذكية: جز مخصص وفقًا للطقس، إدارة سياقية بناءً على وجود الأشخاص أو الحيوانات في المنطقة. سيجد المستخدمون المتقدمون دروسًا مخصصة للتكامل الكامل للجهاز في تثبيتهم المتصل.
أداء القص، الملاحة والاستخدام اليومي لـ LUBA Mini AWD LiDAR
بعيدًا عن الأرقام، يتميز Luba Mini AWD LiDAR بكفاءة ملحوظة في القص. تم اختباره على عشب كثيف نموذجي في الأرياف، يقدم لمسة نهائية متساوية للغاية، حتى على العشب الرطب قليلاً، حيث يتعثر الكثير من المنافسين أو يترك أعشاب كاملة غير مقطوعة. تساعد تقنية القص بست شفرات متذبذبة على كفالة عمل نظيف، بينما تحدّ بشكل كبير من إنتاج الكتل، مع تجنب ارتفاع درجة حرارة المحرك بفضل التناوب التلقائي لاتجاه الدوران.

نقطة قوية أقدرها كثيرًا: الضبط الكهربائي لـارتفاع القص، دقيق للغاية وقابل للتعديل حسب الحاجة، مما يضمن قصًا مطابقًا للأرض في الصيف، أو جزًا أعلى في أوقات الضغط المائي أو درجات الحرارة المرتفعة. النظام موثوق، ولا يتعطل، ويتجنب المعالجة اليدوية المتكررة والتي قد تكون مملة على روبوتات أخرى.

من وجهة نظر الملاحة، فائدة LiDAR لا يمكن إنكارها: مسار الروبوت جز العشب سلس، دون أي أحاسيس Hesitation واضحة. المناطق حتى المعقدة (أشجار في المركز، أثاث، شجيرات منخفضة) يتم إدارتها ببراعة، مما يمكّن LiDAR من تكوين خرائط ثلاثية الأبعاد للبيئة، حيث كافحت الطرازات التقليدية RTK أو انتظرت تصحيح يدوي.
| الميزة | Luba Mini AWD LiDAR | نقاط الاختلاف |
|---|---|---|
| الدفع (AWD) | نعم (أربع عجلات دفع) | عبور المنحدرات تصل إلى 80 % وعقبات بارتفاع 5 سم |
| منطقة متعددة العشب | 20 منطقة كحد أقصى، إعداد بسيط | مثالي للسطوح الكبيرة أو الحدائق المجزأة |
| جودة القص | ممتازة، قص دقيق، آثار إطارات خفيفة | لا يوجد سطح قص متقلب، حواف أحيانًا غير مضمونة |
| الصيانة | وحدة LiDAR قابلة للإزالة، تنظيف IPX6 | سهولة الفرش، غسل الخرطوم، استبدال الشفرات |
ومع ذلك، كما هو متوقع، تبقى إدارة الحدود نقطة قابلة للتحسين: غياب سطح القص المتقلب يجبر على إجراء لمسات نهائية يدوية حول بعض السنتيمترات حول أحواض الزهور، أو على طول الجدران. رغم أن آثار الإطارات تبقى خفيفة، إلا أنها قد تكشف عن العبور على حدائق فضفاضة أو بعد الأمطار.

تظهر قوة الدفع AWD جميع ميزاتها على الأراضي المنحدرة أو الفضفاضة. قدرة العبور، التي لوحظت أثناء الاختبارات، تعادل تلك الخاصة بمركبة صغيرة متعددة الاستخدامات: الأراضي الطينية، التلال، الجذور الصغيرة، كل شيء يتم استيعابه حتى زوايا 80 %. من تجربتي، لم يظهر أي علامة على التعب، حتى في الأيام الرطبة من الخريف أو في المسارات الضيقة. إن القدرة على تكوين مناطق متعددة تعتبر قيمة خاصة للملكية الكبيرة أو التكوينات المعقدة: حتى 20 مساحة مستقلة حسب الاحتياجات الموسمية أو أنواع العشب المختلفة.
بالنسبة للصيانة، تزود Mammotion بأدوات مناسبة لإزالة الشفرات، وفك وحدة LiDAR، ويوصى بغسلها بالماء (معايير IPX6). قد تحتاج الملاحة LiDAR إلى تنظيف متكرر للرأس، لكن لا شيء يعيق العمل اليومي.
تركيز على تقنية LiDAR ومقارنتها مع الإصدار RTK
تعتبر LiDAR اليوم الحل المهيمن في الملاحة المستقلة لروبوتات جز العشب. مبدؤها: إصدار أشعة ضوئية تولد فوراً خرائط ثلاثية الأبعاد للموقع. بالاقتران مع الكاميرا المدمجة، تحلل كل كائن في مسارها، وتنجز التعديلات في الوقت الحقيقي، وتميّز بين الأثاث، والنباتات، والحيوانات، مما يقلل من خطر الاصطدامات أو المناطق المُهملة.

يكشف اختبار Luba Mini AWD LiDAR أن هذه التقنية توفر استقلالية شبه تامة من الاضطرابات المعتادة لإشارة الأقمار الصناعية (RTK)، خاصة في الحدائق المليئة بالأشجار، والإضافات الزجاجية، أو الهياكل الملحق. تصبح خسائر الإشارة نادرة جداً. يعد الروبوت جز العشب تعديل مساراته بصورة ديناميكية؛ فهو يبطئ أو يتوقف أمام عقبة مفاجئة، ويستكشف الممرات الضيقة التي كانت نماذج RTK ستتجنبها بشكل زائد، بينما يحتفظ بمسار منتظم.
في الممارسة العملية، تصل دقة اكتشاف العقبات المُدارة بواسطة مجموعتي LiDAR + كاميرا إلى أعلى من المتوسط. استنادا إلى تجربتنا الميدانية، يقوم الروبوت بالتعرف بعدم خطأ على ألعاب الأطفال، سلات القمامة، أو ظل الكلب – دون حوادث مؤسفة. ومع ذلك، على أنواع معينة من العقبات الناعمة أو المتغيرة، مثل الأغصان الرفيعة للأسيجة، تدفع الحذر الخوارزميات لLiDAR إلى تجنب حتى المناطق المُعالجة في اختبار “يدوي”. هذا يمثل فائضًا من الأمان – مُطمئن بالتأكيد ولكنه مقيد قليلًا في المناطق الكثيفة أو الضيقة.
على الرغم من وجود ثلاثة أوضاع اكتشاف، تمنع غياب الضبط المتوسّط للحساسية إمكانية تخصيص مثالي: قد يرفض الروبوت جز العشب الدخول إلى مناطق تُعتبر “عالية المخاطر” لمجرد طوبوغرافيتها، حيث كان النموذج RTK سيعمل بلا تردد. هذا الاختيار يعكس فلسفة قصوى من الأمان، ولكنه يدعو إلى تعديل برمجي مستقبلي من Mammotion، التي تستمع بشكل جيد إلى مجتمع مستخدميها المميزين.
كما أن استهلاك الطاقة للـLiDAR هو أعلى بشكل ملحوظ من التشغيل فقط على RTK. بالمقابل، فإن الأمان المقدم فيما يخص استمرارية الملاحة والوقاية من الحوادث يبرر هذا الفارق في الملكيات الكبيرة أو الحدائق المعرضة للخطر.
فيما يتعلق بالتكلفة، فإن Luba Mini AWD LiDAR تتواجد في نطاق الأسعار العليا، منطقيًا متفوقًا على نظيره RTK أو Yuka Mini، ولكن تقدم بالفعل قيمة استخدام مميزة، خاصة عند طلب السرعة، وسهولة التركيب، والموثوقية كأولوية رئيسية.
Mammotion Luba Mini AWD Lidar
الخلاصة
في الخلاصة، إذا كانت حديقتك مليئة بالعقبات، أو إذا كانت التغطية عبر الأقمار الصناعية ضعيفة، أو إذا كانت الحاجة إلى عدم استخدام الكابل تمثل عائقًا رئيسيًا، فإن إصدار LiDAR يمثل اليوم الخيار الأكثر تنوعًا في السوق. خلاف ذلك، توجد بدائل اقتصادية أكثر ضمن مجموعة Mammotion، ولكنها لن تقدم لا الدقة ولا القوة القابلة للتكيف من Luba Mini AWD LiDAR الذي تم اختباره هنا.
ما الفرق الرئيسي بين Luba Mini AWD LiDAR وإصدار RTK؟
يعتمد إصدار LiDAR على وحدة LiDAR وكاميرا للملاحة ورسم الخرائط، متجنبًا الحاجة لتركيب هوائي RTK. بينما يعتمد الإصدار RTK على هوائي GPS/RTK دقيق ولكنه حساس للعقبات المحيطة. يتكيف نموذج LiDAR بشكل أفضل مع الحدائق المعقدة أو ذات الأشجار الكثيفة.
هل من الصعب على الأفراد تركيب وحدة LiDAR؟
يحتاج التركيب إلى الانتباه: وحدة LiDAR إلزامية ويجب تثبيتها بدقة. تُعطى العملية خطوة بخطوة في وثائق Mammotion والتطبيق المحمول، مما يسمح لغالبية المستخدمين بإكمال التركيب في أقل من 10 دقائق.
هل يمكن تعديل حساسية اكتشاف العقبات للروبوت Luba Mini AWD LiDAR؟
تساعد الحساسية في ثلاثة أوضاع، لكن حتى الآن تفتقر إلى تخصيص دقيق. قد يمنع هذا القص المثالي لبعض المناطق الضيقة. من المتوقع تحسين برمجي مستقبلي.
هل الروبوت متوافق مع أنظمة المنازل الذكية؟
نعم. تقدم Mammotion تكامل Home Assistant: يمكن التحكم في الروبوت وأتمتته أو برمجته في بيئة منزلية ذكية مفتوحة، لاغتنام إدارة ذكية للحديقة بناءً على معاييرك.
ما هي الصيانة المطلوبة لـ Luba Mini AWD LiDAR؟
يُنصح بتنظيف منتظم لوحدة LiDAR (تنظيف بالفرشاة)، واستخدام الماء (معايير IPX6) للتنظيف الفعال، واستبدال الشفرات باستخدام الأدوات المقدمة، حسب تكرار الاستخدام.



